EPSON/爱普生G20 SCARA机器人 850 | 1000

简介：EPSON/爱普生G20 SCARA机器人在高负载SCARA机器人中具有。采用爱普生创新的高刚性臂设计，G20机器人可以高速处理重达20公斤的有效负载。
　　 EPSON/爱普生G20 SCARA系列

G20 SCARA机器人手臂可提供850和1000毫米臂长，带180（150洁净型）或420（390洁净型）Z轴臂长；还可提供台面安装，侧壁安装或吊顶安装选择。此外，它还可提供洁净/ ESD，冲洗/和防尘型号。这样就有很多选择，确保您下一个应用得到合适的机器人。

　　G20 SCARA机器人采用新的MAX-E工作包络设计。借助MAX-E，爱普生G系列SCARA机器人能够执行以前需要50mm以上额外臂长才能完成的工作。因为它体积较小，因而占用工厂空间较少，使工厂总成本减少。

　　产品优势

　　大运动范围，Max-E设计可实现大的空间利用率

　　0.369秒的最短循环时间，可提高零部件的总吞吐量

　　出色的加/减速率，平稳的启动/停止

　　高速度达近11500毫米/秒，使零部件可快速运行

　　独特的高刚性臂设计，残余振动低

　　高负载

　　有效负载可高达20公斤，额定负载为10kg

　　与竞争产品相比，具有更高的占空比和整体性能

　　手臂种类及配置多样化

　　提供650和850毫米两种臂长，使客户能够选择佳的工作手臂

　　台面、吊顶和侧壁安装型号

　　符合ISO洁净及ESD标准的型号适用于半导体和对静电敏感型应用，如硬盘驱动器装配

　　Z轴可提供180毫米（150毫米，洁净型）和420毫米（390毫米，洁净型）臂长

　　产品规格

　　臂长

　　G20-85：850mm J1+J2（450+400 mm）

　　G20-A0:1000mmJ1+J2（600+400mm）

　　J3（Z）：180mm（150Clean）/420mm（390Clean）

　　重复定位精度

　　J1+J2：+/-0.025mm

　　J3：+/-0.010mm

　　J4：+/-0.005deg

　　负载

　　最大：20kg

　　额定：10kg

　　用户线路

　　电路：24lines（15pin，9pin）

　　气路：6mm×2,4mm×2

　　重量

　　G20-85（地板/吊顶/侧壁）：48/48/53

　　G20-A0（地板/吊顶/侧壁）：50/50/55

　　环境适用

　　温度：5-40 deg C

　　湿度：10-80%（非冷凝）

　　机器人电缆

　　3M,5M,10M

　　标准循环时间（W/2kg有效负载）

　　G20-85×：0.37 secs

　　G20-A0×：0.42 secs

　　最大运行速度

　　G20-85×（J1+J2）：11,000 mm/sec

　　G20-A0×（J1+J2）：11,500 mm/sec

　　J3（180/420）：1,100/2,350 mm/sec

　　J4：1,700 deg/sec

　　电机功率

　　J1：750瓦

　　J2：600瓦

　　J3：400瓦

　　J4:150瓦

　　其他

　　插入力：250N（25.5kgf）

　　U惯性力矩（Max/Rated）：0.45/0.05kg*m2

　　测量

　　安装孔径（mm）：200×200（4-M12）

　　Z轴直径：25mm

　　可选手臂配置

　　安装类型：台面，吊顶，侧壁

　　洁净及ESD标准：ISO 3 Clean ESD

　　防护等级：IP54,IP65

　　本文介绍了EPSON/爱普生G20 SCARA机器人产品，如果您对EPSON/爱普生G20 SCARA机器人感兴趣，也请联系我们的员工，我们期待着您的来电，希望我们的技术和服务能给您带来更好的体验。

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EPSON/爱普生G20 SCARA机器人 850 | 1000

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