OTC/欧地希焊接机器人 FD－V6S 负载6kg 容量3600W

发布时间：2024-8-30 12:03:23|来源： OTC/欧地希

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品牌:
OTC欧地希

产地:
日本

价格:
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货期:
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型号:
FD－V6S

产品简介
保持焊枪位置和姿势不变的情况下，可以改变机器人的姿势；
7轴机器人的复杂示教，通过运用协调技术，实现简单的手动操作；

质量保证

贴心服务

安全交易

产品介绍说明

简介：OTC/欧地希焊接机器人 FD——V6S

OTC欧地希FD－V6S

　　产品特点

　　保持焊枪位置和姿势不变的情况下，可以改变机器人的姿势；

　　7轴机器人的复杂示教，通过运用协调技术，实现简单的手动操作；

　　将焊接电缆内藏于第7轴机构中，示教作业时不需要担心电缆与夹具及工件的干涉。

　　产品规格

构造			垂直多关节型
轴数			7
手臂最大可搬重量			6kg
位置重复精度			±0.08mm(注1)
驱动方法			AC伺服马达
驱动容量			3600W
位置反馈			绝对值编码器
动作范围	基本轴	J1(旋转1)	±170°
		J2(前后)	-145°~+70°
		J7(旋转2)	±90°
		J3(上下)	-170°~+149°
	手臂轴	J4(回转)	±180°
		J5(摆动)	-50°~+230°
		J6(扭转)	±360°
最大速度	基本轴	J1(旋转1)	3.66rad/s{210°/s}
		J2(前后)	3.66rad/s{210°/s}
		J7(旋转2)	3.14rad/s{180°/s}
		J3(上下)	3.66rad/s{210°/s}
	手臂轴	J4(回转)	7.33rad/s{420°/s}
		J5(摆动)	7.33rad/s{420°/s}
		J6(扭转)	10.82rad/s{620°/s}
手臂负荷能力	允许扭矩	J4(回转)	11.8N.m
		J5(摆动)	9.8N.m
		J6(扭转)	5.9N.m
	允许惯性矩	J4(回转)	0.30kg.m²
		J5(摆动)	0.25kg.m²
		J6(扭转)	0.06kg.m²
机器人动作范围截面面积			2.58m² ×340°
使用环境条件			温度：0~45℃、湿度：20~80%RH(无结露)
本体重量			178kg
上部手臂可载重量			10kg(注3)
安装方法			地面(注4)
本体颜色			白色(芒赛尔色标10GY9/1)

　　我们以客户为中心的服务理念：全方位的服务追求的是一种高品质、高标准的服务，追求做好服务过程的每一个细节。利益不可能从谎言中开出灿烂的鲜花。只有服务的每一个过程、每一个动作、每一天细节都做到专业、细心，才能达到甚至超越客户的期望，使客户满意与认可我们。诚信、专业、实惠、快速，所以让你放心。"诚信专业服务、价格实惠、不断进取"是我们的服务理念。

　　本文介绍了OTC/欧地希焊接机器人 FD——V6S产品，如果您对OTC/欧地希焊接机器人 FD——V6S感兴趣，也请联系我们的员工，我们期待着您的来电，希望我们的技术和服务能给您带来更好的体验。

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