雅马哈/YAMAHA垂直多关节机器人_YA-R3F 6轴臂展532mm AGV搭载

产品简介:产品简介:雅马哈/YAMAHA垂直多关节机器人_YA-RJ可安装在B5尺寸的空间中(底板尺寸:240×170mm)，最适合AGV搭载、实验用途、教育用途等。全部轴均搭载80W以下的电机。U臂内置空气软管φ4×4个、装备用电缆(0.2mm2×10根)。构建系统时的配线及配管规整有序。支持落地式、壁挂式、吊顶式安装。同时适用于组合移动轴等外部附加轴规格。

雅马哈/YAMAHAYA-R3F

　　基本规格

　　名称:YA-R3F

　　结构:垂直多关节型（6种自由度）

　　可搬运重量:3 kg

　　重复定位精度:±0.03 mm

　　主机重量:27Kg

   电源功率:0.5kVA

　　动作范围:
　       　S 轴（旋转）－160°～＋160°
　　       L 轴（下臂）－85°～＋90°
　　       U轴（上臂）－405°～＋260°
　　       R轴（腕部旋转）－170°～＋170°
　　       B轴（腕部摆动）－120°～＋120°
　　       T轴（腕部旋转）－360°～＋360°
　　带制动器的轴:             L轴 U轴
　　       S 轴（旋转）    3.49 rad/s，200°/s
　　       L 轴（下臂）    2.62 rad/s，150°/s
　　       U轴（上臂）    3.32 rad/s，190°/s
　　       R轴（腕部旋转）5.24 rad/s，300°/s
　　       B轴（腕部摆动）5.24 rad/s，300°/s
　       　T轴（腕部旋转）7.33 rad/s，420°/s

　　容许力矩:
　　       R轴（腕部旋转）5.39 N·m
　　       B轴（腕部摆动）5.39 N·m
　　       T轴（腕部旋转）2.94 N·m
　　容许惯性力矩(GD2/4):
　       　R轴（腕部旋转）0.1 kg·m2
　　       B轴（腕部摆动）0.1 kg·m2
　　       T轴（腕部旋转）0.1 kg·m2

环境温度:0 ～＋40℃
相对温度:20 ～ 80%RH（无结露）
震动温度:4.9 m/s2以下
其他:无易燃性、腐蚀性气体及液体、液体不可沾染水、油、粉尘等、附近无电噪声源

　　我们以客户为中心的服务理念：全方位的服务追求的是一种高品质、高标准的服务，追求做好服务过程的每一个细节。利益不可能从谎言中开出灿烂的鲜花。只有服务的每一个过程、每一个动作、每一天细节都做到专业、细心，才能达到甚至超越客户的期望，使客户满意与认可我们。诚信、专业、实惠、快速，所以让你放心。"诚信专业服务、价格实惠、不断进取"是我们的服务理念。

　　本文介绍了雅马哈/YAMAHA垂直多关节机器人_YA-R3F产品，如果您对雅马哈/YAMAHA垂直多关节机器人感兴趣，也请联系我们的员工，我们期待着您的来电，希望我们的技术和服务能给您带来更好的体验。

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