电装/DENSO水平多关节机器人 HSR048A1-N/S 组装搬运

产品简介:电装/DENSO水平多关节机器人 HSR048A1-N/S实现最高等级的高速运作。通过提高CPM（每分钟转数），可实现高速长时间运行。新设计，高刚性、轻量机械臂。高刚性和轻量化兼顾，实现高可搬运质量（8kg）和高速运作。通过轴反转、设置方向可转换。可选择地面安装、吊装。+

电装/DENSOHSR048A1-N/S

　　规格

		HSR048A1-N/S*	HSR055A1-N/S*	HSR065A1-N/S*
机械臂全长		205 (J1:第1臂)＋275 (J2:第2臂)＝480mm	275 (J1:第1臂)＋275 (J2:第2臂)＝550mm	375 (J1:第1臂)＋275 (J2:第2臂)＝650mm
动作角度及行程	J1 (第1轴)	±130°
	J2 (第2轴)	±143.5°	±150°
	Z (第3轴)(*)	*＝10：100mm	*＝10：100mm	*＝10：100mm
		*＝20：200mm	*＝20：200mm	*＝20：200mm
		*＝32：320mm	*＝32：320mm	*＝32：320mm
		*＝51：510mm	*＝51：510mm	*＝51：510mm
	T (第4轴)	±360°
轴组合		J1 (第1轴)＋J2 (第2轴)＋Z (第3轴)＋T (第4轴)
最大可搬运质量		8kg
合成最大速度	机械臂前端	7,540mm/s	8,000mm/s	8,850mm/s
	Z和T	Z (第3轴)：	Z (第3轴)：	Z (第3轴)：
		100mm：1,700mm/s	100mm：1,700mm/s	100mm：1,700mm/s
		200mm：2,300mm/s	200mm：2,300mm/s	200mm：2,300mm/s
		320mm：2,475mm/s	320mm：2,475mm/s	320mm：2.475mm/s
		T (第4轴)：2,500°/s	T (第4轴)：2,500°/s	T（第4轴）：2,500°/s
重复定位精度(环境温度恒定)	J1+J2	±0.01mm	±0.012mm
	Z	±0.01mm
	T	±0.004°
最大压力输入（向下）		98N (1秒以下)
最大容许惯性力矩		0.12kgm2
位置检测方式		绝对编码器
驱动电机、制动器		带全轴AC伺服电机 Z轴、T轴：带制动器
制动器解除操作	UL规格以外	1. 仅在直接模式时，通过打开制动器解除开关，解除制动器
		2. 通过TP、MP操作解除制动器
	UL规格	1. 在控制器电源ON时，通过打开制动器解除开关，解除制动器
		2. 不可通过TP、MP操作解除制动器
用户用气动配管		4系统 (φ4×2、φ6×2)
用户用信号线		・19芯（近接传感器等的信号线）
		· Ethernet
空气源	常用压力	0.05～0.35MPa
	最大容许压力	0.59MPa
空气传播噪音（A加权等效连续声压级）		80dB以下
质量		约31 kg (约68.4 lb)	约31.5 kg (约69.5 lb)	约32 kg (约70.6 lb

公司尊重踏实、奋斗、责任的企业精神，以诚信、共赢、创造经营理念，创造良好的企业环境，以新的管理模式、完善的技术、周到的服务、卓越的品质为生存的基础。我们始终坚持用户至上，为客户服务，用自己的服务打动客户。始终秉承诚实、共赢的经营理念，以优惠的价格、严格的品质、快速的商品期限和售前咨询、售后服务赢得了众多客户的信赖。

　　本文介绍了电装/DENSO水平多关节机器人 HSR048A1-N/S产品，如果您对电装/DENSO水平多关节机器人感兴趣，也请联系我们的工作人员，我们期待您的来电，希望我们的技术和服务能给您带来更好的体验。