发那科FANUC机器人保养维护

发布时间：2024-8-30 12:03:23|来源： FANUC/发那科

对于发那科FANUC机器人本体而言，主要是机械手的清洗和检查、减速器的润滑，以及机械手的轴制动测试。

　　（1）机械手底座和手臂总是需要定期清洗，若使用溶剂则应避免使用丙酮等强溶剂，也可以使用高压清洗设备，但应避免直接向机械手喷射。为了防止静电，不能使用干抹布擦拭。中空手腕，如有必要，视需要清洗，以避免灰尘和颗粒物堆积，用不起毛的布料清洁，清洁后可在手腕表面添加少量凡士林或類似物质，以方便以后的清洗。

　　（2）机械手的检查包括检查各螺栓是否有松动、滑丝现象；易松劲脱离部位是否正常；变速是否齐全，操作系统安全保护、保险装置等是否灵活可靠；检查设备有无腐蚀、碰砸、拉离和漏油、水、电等现象，周围地面清洁、整齐，无油污、杂物等；检查润滑情况，并定时定点加入定质定量的润滑油。

　　（3）发那科FANUC机器人的轴制动测试是为了确定制动器是否正常工作，因为在操作过程中，每个轴电机制动器都会正常磨损，必须进行测试。其测试方法如下：a.运行机械手轴至相应位置，该位置机械手臂总重及所有负载量达到最大值（最大静态负载）；b.马达断电；c.检查所有轴是否维持在原位。如马达断电时机械手仍没有改变位置，则制动力矩足够。还可移动机械手，检查是否还需进一步保护措施。当移动发那科FANUC机器人紧急停止时，制动器会帮助停止，因此可能产生磨损。因此，在机器使用寿命期间需要反复测试，以检验机器是否维持着原来的能力。

更多相关内容

	发那科工业机器人黑科技之焊枪自动恢复功能 TORCH MATE——焊枪自动恢复 •基本概念 Torch Mate是一种成本低、方便实用的自动调整TCP的一种解决方案。 •用途使用Torch Mate能够自动补偿由于焊枪颈弯曲或导电嘴磨损导致的TCP不准。 ...
	发那科常见问题—【ROBOSHOT】温度偏差比较大可以进行自动/自助参数调整
	SMR移动复合机器人究竟有何不同? SMR移动复合机器人究竟有何不同？上海发那科研发了一款移动复合机器人，应用于复杂场景的上下料和循环转运移动复合机器人具备“手+脚”的多功能模块，它并不是为了替代单一工位而生，其价值 ...
	FANUC自动化与新能源汽车——开启电动化未来近年来，新能源汽车、锂电池等行业取得了快速发展。随之而来，新能源汽车的生产制造工艺及其装备也发生了很大变化。作为领先的智能制造自动化解决方案提供商之一，FANUC在新能源汽车及其动力 ...
	发那科常见问题——Mate柜主板是否支持视觉功能 Mate柜主板型号12位字母加数字组合的最后位为0的不支持视觉、1和2的主板支持视觉
	发那科常见问题—【ROBOSHOT】产品出现喷射痕现象设法放大浇口、或是设置冷料井、或是改变浇口位置等方面的措施
	发那科常见问题—【ROBOSHOT】料筒温度无法升温检查空开是否跳闸
	发那科常见问题—[ROBODRILL]设备输入的电压是多少三相170V-242V，建议使用三相200+ 10%V
	AMTS展\|不止四大工艺，FANUC想带来些不一样的 FANUC将带来10套行业先进自动化解决方案在汽车生产的四大工艺以及汽车零部件的生产过程中，机器人让制造流程更为自动化和智能化，同时机器人的应用也越来越广泛。 CRX协作机器人焊接拖动示 ...
	设备运行率96%｜看CRX协作机器人如何胜任机床上下料？协作机器人的柔性灵活、节省空间以及高安全性等特性，吸引了制造企业将协作机器人引入到生产线中，从而实现高效、柔性的智能制造。艾默生专业工具公司是全球领先的管道工具制造商。为了改进现 ...
	发那科常见问题—机器人程序号码选择(PNS)的命名规则程序名为7位，由PNS和4位程序号组成（不足的位以0补齐）。
	炎炎夏日｜如何保证食品生产安全和效率？连日高温，食品的安全卫生变得尤为重要。机器人主导的无人化工厂不仅能提高生产效率还能最大程度地保证产品的安全可靠。 Tasteful Sections是北美最大的土豆种植商，在土豆的包装过程中，Taste ...
	战疫日记：上海发那科物流团队在行动在全国本轮疫情的背景之下，物流通行不畅。为了保障客户订单的顺利交付，上海发那科物流团队积极协调资源并不惜成本，采用多种方式，为保障客户正常的生产而不断努力。四月，重庆某汽车行业客 ...
	产能提升123%！三一重工的“灯塔工厂”有多先进？航行，需要灯塔。在制造业领域，要在以智能制造为代表的产业变革中把握航向，需要灯塔工厂。近日，世界经济论坛发布新一期全球制造业领域灯塔工厂名单，三一重工长沙18号工厂成功入选，这是继 ...
	更换控制柜备件有哪些注意事项须确认备件的通用性；做好设备的镜像备份和普通所有文件备份，若有更换存储核心部件的，须导回镜像备份。
	发那科常见问题—TP按钮启动程序将程序设置为宏后可通过TP上按钮启动（宏启动设置为UK方式）
	发那科常见问题—【ROBOSHOT】产品出现烧焦痕迹下调树脂温度，降低射出速度，增加模具排气孔
	发那科常见问题——机器人输出为ON时没有输出24V 检查IO信号板上DOSRC输出信号公共端24V是否正常
	新机型新技术，机床展来FANUC就对了！现场展示：汽车部件高效加工新型攻丝主轴新一代慢走丝线切割机 α-CiC 广受好评的FANUC慢走丝线切割机ROBOCUT新机型α-CiC将首次在中国展出！α-CiC具备高加工性能、高运转率、高可用性 ...
	智慧铸造｜FANUC邀您参观中国国际铸造冶金展铸造行业生产环境高温、高湿、粉尘污染严重，采用自动化生产已是必然趋势，工业机器人在铸造行业中的应用不仅能保证铸件质量，还可缓解劳动力短缺的矛盾。在即将开幕的中国国际铸造冶金展上， ...