川崎/Kawasaki搬运机器人MT400N 臂展3503mm

简介：基于丰富的经验和技术而研发出来的支架式大型重物搬运机器人MT400N。适用于最大动作范围（水平方向）3,503mm，（垂直方向）4,319mm的上下作业。采用川崎单独开发的设备，在实现了机身紧凑的同时可进行大负载的搬运。

川崎/KawasakiMT400N

　　产品特点

　　外形小巧

　　MX机型的JT3 (机械臂上下)采用了新的连杆机构，MG机型的JT3 (机械臂上下)采用了我司独有的Hybrid ring连杆机构和滚珠丝杠，井通过两个大型电机驱动，实现了取消平衡杠的紧凑外形。干扰范围更小，适用性也得到提升。

　　具有便于使用的手腕扭矩

　　所有轴都使用与基轴电机相同的电机，由此MG15HL可实现15.000N. m的超强手跳扭矩。进而，可以加大从腕部法兰表面到工件重心的偏移距离，**适用于偏心工件等。

　　高刚性

　　对机械手末端精度影响**大的JT2、JT3，采用高刚性、反作用力小的滚珠丝杠。由此减少了臂的機度，井实现了嘉定位精度。

　　运动范围广

　　通过将我司特有的“复合型连杆机构”与JT2, JT3的滚珠丝杠相结合，在确保运动范围的同时.手臂的实际工作区域也更为广泛。

　　丰富的变形

　　6轴机包含350-1 ,500kg六种落地式和一种支架式，共七种机型，它可以应对大型重物组装和搬运等广泛需求。

　　产品参数

　　手臂类型：多关节型机器人

　　自由度 (轴)：6

　　最大负载能力 (kg)：400

　　最大臂展 (mm)：3,503

　　重复定位精度 (mm)✽1：±0.1

　　动作范围 (°)

　　手臂旋转 (JT1) ：±180

　　手臂前后 (JT2) ：+15 - -135

　　手臂上下 (JT3) ：+106 - -30

　　手腕旋转 (JT4) ：±360

　　手腕弯曲 (JT5) ：±120

　　手腕扭转 (JT6) ：±360

　　最大速度 (°/s)

　　手臂旋转 (JT1) ：80

　　手臂前后 (JT2) ：70

　　手臂上下 (JT3) ：70

　　手腕旋转 (JT4) ：70

　　手腕弯曲 (JT5) ：70

　　手腕扭转 (JT6) ：130

　　允许负载扭矩 (N•m)

　　手腕旋转 (JT4) ：2,150

　　手腕弯曲 (JT5) ：2,150

　　手腕扭转 (JT6) ：980

　　允许负载惯量 (kg•m2)

　　手腕旋转 (JT4) ：200

　　手腕弯曲 (JT5) ：200

　　手腕扭转 (JT6) ：147

　　重量 (kg)：2,600

　　安装方式：支架

　　安装条件环境温度 (°C) ：0 - 45

　　相对湿度 (%) ：35 - 85 (无结露)

　　控制柜 / 所需电源 (kVA)：E02 / 7.5

　　公司尊崇“踏实、拼搏、责任”的企业精神，并以诚信、共赢、开创经营理念，创造良好的企业环境，以全新的管理模式，完善的技术，周到的服务，卓越的品质为生存根本。我们始终坚持：用户至上，用心服务于客户，坚持用自己的服务去打动客户。始终秉承“诚信、、共赢”的经营理念，靠优利的价格，过硬的质量, 快捷的货期及的售前咨询、售后服务赢得广大客户的信任。

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川崎/Kawasaki搬运机器人MT400N 臂展3503mm

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