爱德普/Adept机器人Cobra 450 负载5kg臂展450mm

简介：爱德普/Adept机器人Cobra 450用于物料取放、装配、精密加工和贴合应用的中型SCARA机器人，高载荷能力，适合末端附加执行工具进行拧螺丝，涂胶等作业。

爱德普/AdeptCobra 450

　　产品特点

　　以太网功能通过机器自动化控制器NJ/NX/NY系列熟悉的编程语言（IEC 61131-3）控制机器人

　　重复精度高，适合精密装配

　　嵌入式驱动控制，缩小占地面积

　　带集成电源和信号电缆的机器人

　　产品参数

产品名称		Cobra
尺寸		450
型号		1720□-14500
轴数		4
安装		桌面
工作半径		450 mm
最大有效载荷		5 kg
重复精度	XY	±0.02 mm
	Z	±0.01 mm
	角度	±0.005°
关节范围	关节1	±125°
	关节2	±145°
	关节3	200 mm
	关节4	±360°
惯性力矩(最大)	关节4	450 kg-cm2
关节速度	关节1	450°/s
	关节2	720°/s
	关节3	1100 mm/s
	关节4	1940°/s
节拍时间 ∗1，有效载荷为2.0 kg	爆发	0.49 s
	连续	0.64 s
电源要求		DC 24 V：6 A AC 200～240 V：10 A，单相
洁净室等级		---
防护等级		IP20
环境要求	环境温度	5～40°C
	湿度范围	35～90% (无结露)
重量		29 kg
基本配置	控制器	eMB-40M
	板载I/O (输入/输出)	12/8
	传送带跟踪输入	2
	RS-232C串行通讯端口	1
	编程环境	ACE、PackXpert、ePLC
	ACE Sight	有
	ePLC连接	有
	ePLC I/O	有
可连接的控制器 ∗2		eMotionBlox-40M、 SmartController EX、 NJ/NX/NY系列

　　本文介绍了爱德普/Adept机器人Cobra 450 负载5kg臂展450mm产品，如果您对爱德普/Adept SCARA机器人感兴趣，也请联系我们的客服，我们期待着您的来电，希望我们的技术和服务能给您带来更好的体验。

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爱德普/Adept机器人Cobra 450 负载5kg臂展450mm

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