爱德普机器人维修保养的步骤

一、开机：

　　1、打开总电闸，然后打开机器人控制柜，焊机，水冷机电源。

　　2、爱德普机器人在接通电源后无报警且经检查电压、气压、指示灯显示正常后，方可进行作业。

　　二、爱德普机器人示教器保养：

　　1、示教时尽量防止站在机器人与工件或机器人与固定物体之间，以防止爱德普机器人反常动作发生对人体的损伤。

　　2、示教盒使用后，应摆放规则方位且远离高温区，不行放置在机器人工作区域以防发生磕碰，造成人员与设备的损坏事端。

　　3、示教时必定要注意示教速度：机器人与焊钳，焊钳与工件较近时使用较低的速度示教，防止爱德普机械手与焊钳，焊钳与工件发生磕碰。

　　4、示教进程和工作进程中，一个程序未完毕，禁止示教另一程序，在示教或修正完成后，要仔细验证程序的正确性，验证后方可切换到正常工作状况。

　　三、爱德普机器人控制柜保养与本体操作：

　　1、按要求装卡好待焊接工件并按下绿色运转键。

　　2、每焊4个工件手动整理喷嘴内部并保持喷油发射器无堵塞，油瓶内有油。

　　3、焊接完先松卡具再拆卸工件，而每焊完一个工件查看喷嘴内是否有未整理洁净的飞溅毛刺，焊丝是否弯曲。

　　4、爱德普机器人作业时发生毛病报警，出现气孔、焊坏工件、撞钳、夹钳，不得私自调试程序，应立即联系调试员。

　　5、保持水冷机散热片清洁且水位不低于警戒线，其机械手本体每周整理一次，而每天整理一次，夹持器半个月换一次结缘胶布。

　　爱德普机器人维保是机器人保养的重点，很多客户购买机器人之后不知道对机器人进行保养，这样就造成机器人本体极易老化，所以说保养是非常重要的。

爱德普机器人维修保养的步骤

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