新时达/STEP四轴SCARA机器人GR4215 臂展400mm

简介：GR系列机器人，结构精巧灵活，运行速度快、传动精度高、噪声小；配众为兴驱控一体控制器QC400A，支持串口、网络、USB等多种通讯方式。具备多轴直线插补，3D空间圆弧插补，轨迹跟随，平稳加减速，连续运动轨迹速度自适应功能、样条曲线教导，振动抑制等先进功能，使GR系列机器人满足SCARA机器人各类应用场合。

新时达/STEPGR4215

　　产品特点

　　运行速度快；

　　重复定位精度高；

　　负载大；

　　噪声小；

　　重量轻；

　　刚性好；

　　适应工业场合，能够稳定的长时间无故障运行；

　　能够大批量生产；

　　适用于企业中简单、重复的小载荷搬运工位，效率高，节省成本；

　　采用新时达高性能控制器，可控制机器人实现高速点位运动，空间直线插补运动，空间圆弧插补等功能；

　　系统扩展性强，参数配置简单，易于维护；

　　基于高性能处理芯片的机器人功能部件保证了系统的实时控制与调度，实现多伺服功能部件的联动与插补；

　　系统界面简洁大方，提供丰富的显示及监控信息；

　　机器人语言指令系统简单易学，能满足绝大部分工业需求。

　　产品参数

　　手臂长度

　　X轴：200mm

　　Y轴：200mm

　　旋转范围

　　X轴：±136°

　　Y轴：±145°

　　R轴：±360°

　　Z轴行程：150mm

　　最高速度

　　X轴：600°/s

　　Y轴：600°/s

　　X、Y轴合成：6.3m/s

　　Z轴：1.3m/s

　　R轴：1449°/s

　　重复定位精度

　　X、Y轴合成：±0.01mm

　　Z轴：±0.01mm

　　R轴：±0.005°

　　R轴允许装载惯性力矩

　　额定：0.006kg.m²

　　最大：0.045kg.m²

　　用户气路：φ6×2根 φ4×1根

　　本体重量：13.35kg

　　公司尊崇“踏实、拼搏、责任”的企业精神，并以诚信、共赢、开创经营理念，创造良好的企业环境，以全新的管理模式，完善的技术，周到的服务，卓越的品质为生存根本。我们始终坚持：用户至上，用心服务于客户，坚持用自己的服务去打动客户。始终秉承“诚信、、共赢”的经营理念，靠优利的价格，过硬的质量, 快捷的货期及的售前咨询、售后服务赢得广大客户的信任。

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新时达/STEP四轴SCARA机器人GR4215 臂展400mm

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