INVT/英威腾IVC5可编程控制器 程序容量64K步

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: INVT/英威腾

  • 品牌:
    INVT/英威腾
    产地:
    深圳
    价格:
    请联系客服
    货期:
    请联系客服
    型号:
    IVC5
    产品简介
    INVT/英威腾IVC5可编程控制器 程序容量64K步,基本指令运行时间:0.065μs,程序掉电永久保存:支持
产品介绍说明
简介:IVC5是一款基于EtherCAT总线的小型PLC,支持多轴控制,扩展灵活,接口丰富,可实现一站式控制解决方案。
  特点

  1. EtherCAT 运动控制总线:

  采用运动网络总线EtherCAT,通信周期可达1ms;

  可控制16个实轴,实轴加虚轴总轴数高达32轴;

  支持位置、速度、回原等单轴运动指令;

  2. 具备丰富的通信接口:

  内置Ethernet,支持开放式网络 Modbus TCP;

  支持高速CANopen协议,对应Modbus-TCP、编程口协议。

  3. 扩展性强:

  各种扩展单元  I/O最大512点

  可兼容IVC-EH扩展单元

  产品参数

  EtherCAT

  通信周期:1ms/2ms/4ms

  控制轴数:最多可连接实际轴:16轴;内部虚拟轴:32轴

  位置控制:PTP控制、绝对定位、相对定位、Jerk加减速

  回原模式:支持11种回原方式

  常规

  基本指令运行时间:0.065μs

  实时时钟:支持(掉电保持至少3年)

  存储器

  程序容量:64K步

  程序掉电永久保存:支持

  掉电保持软元件:除了R之外的所有软元件

  硬件支持:后备电池,保持时间3年

  IO

  逻辑最大I/O点:512点

  最大特殊扩展模块数:8

  数字滤波功能:X0——X7每路可单独设置数字滤波,输入滤波常数范围0——60000us

  单相计数通道:8路200kHz

  脉冲输出:内置4路200kHz

  软元件

  定时器:100ms精度:T0——T209  10ms精度:T210——T479   1ms精度:T480——T511

  计数器:16位增计数器:C0-C199  32位增减计数器:C200-C235  32位高速计数器:C236——C255,C301——C306

  数据寄存器:D0——D7999,R0——R32767

  局部数据寄存:V0——V63

  变址寻址寄存:Z0——Z15

  特殊数据寄存器:SD0——SD1023

  辅助继电器:M0——M10239

  局部辅助继电器:LM0-LM63

  特殊辅助继电器:SM0-SM1023

  状态继电器:S0—— S4095

  通讯协议

  CAN:CANopen DS301协议(主)最多支持32个站;支持TxPDO 64个;支持RxPDO 64个,CANopen DS301协议(从)支持TxPDO 4个; 支持RxPDO 4个,终端电阻:内置,可拨码,站号设置:拨码开关设置或程序设置

  以太网:支持Modbus TCP 功能:程序上下载,监控;

  串行通信口:PORT0:RS232,波特率:最高115200bps,PORT1:RS485,波特率:最高115200bps,终端电阻:内置,可拨码,PORT2:RS485,波特率:最高115200bps,终端电阻:内置,可拨码

  USB通信 ,标准:USB2.0全速,Mini-USB接口; 功能:程序上下载,监控,固态软件升级

  通讯协议:CANopen/ModbusTCP/Modbus/自由口/N:N/编程口协议

  加密措施

  设置密码:类型上载密码、下载密码、监控密码、子程序密码

  禁止上载:支持

  禁止格式化:支持

  应用指令

  基本指令:支持

  基本指令:支持

  时钟指令:支持

  日期和时钟比较指令:支持

  浮点数运算指令:支持

  定位指令:支持

  高速IO指令:支持

  Modbus与变频器指令:支持

  读写EEPROM指令:不支持

  控制计算指令:支持

  字符串指令:支持

  批量数据处理指令:支持

  数据表指令:支持

  中断资源

  内部定时中断:3个

  外部中断:16个

  高速计数中断:8个

  串口中断:12个

  PTO输出完成中断:8个

  插补完成中断:1个

  经过位置中断:8个

  电源失电中断:1个

  我们将以诚实守信、方便快捷的经营方式和严格的管理,为客户提供优质的产品和满意的服务。

  本文介绍了INVT/英威腾IVC5可编程控制器 程序容量64K步产品,如果您对INVT/英威腾控制器感兴趣,也请联系我们的客服,我们期待着您的来电,希望我们的技术和服务能给您带来更好的体验。

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