三菱PLC控制伺服电机方法

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: Mitsubishi Electric/三菱电机

1、fx系列的晶体管输出型的一般经过y0、y1或者定位模块的输出点给伺服发脉冲,伺服的速度方向等取决于你程序里脉冲的频率及方向挑选。

                              

  三菱FX3U以上系列自带脉冲功用,详细数据依据PLC说明书。

  (Y0,Y4)(Y1,Y5)(Y2,Y6)(Y3,Y7)共四对脉冲I/O点。

  2、l系列跟q系列差不多,便是没有运动操控cpu。

  3、q系列能够经过运动操控cpu或者定位模块,经过接线或者光纤通讯的方法给伺服驱动器发脉冲,这个用起来很方便,能够在编程软件里设置伺服运动参数来操控伺服。

  4、独立的脉冲模块,如10GM、20GM等。需独立编写程序,与PLC通讯达到操控要求。
  ​
  一、依照伺服电机驱动器说明书上的"方位操控形式操控信号接线图"衔接导线

  3(PULS1),4(PULS2)为脉冲信号端子,PULS1衔接直流电源正极(24V电源需串连2K左右的电阻),PULS2衔接操控器(如PLC的输出端子)。

  5(SIGN1),6(SIGN2)为操控方向信号端子,SIGN1衔接直流电源正极(24V电源需串连2K左右的电阻),SIGN2衔接操控器(如PLC的输出端子)。当此端子接纳信号变化时,伺服电机的工作方向改变。实践工作方向由伺服电机驱动器的P41,P42这两个参数操控。

  7(com+)与外接24V直流电源的正极相连。

  29(SRV-0N),伺服使能信号,此端子与外接24V直流电源的负极相连,则伺服电机进入使能状态,浅显地讲便是伺服电机现已准备好,接纳脉冲即能够工作。

  上面所述的六根线衔接结束(电源、编码器、电机线当然不能忘),伺服电机即可依据操控器发出的脉冲与方向信号工作。其他的信号端子,如伺服报警、偏差计数清零、定位完成等可依据您的要求接入操控器。构成更完善的操控系统。
更多相关内容
PLC编程的建议——三菱PLC PLC编程的建议——三菱PLC

1、PLC和上位机(或触摸屏)组成监控体系时,在画面上许多时分需求有“手动”、“主动”等操控形式(一般都是多个只能一个时)。在程序里边能够用“MOV”指令。如:当挑选“手动”就将常数1 MOV到一个 ...

三菱PLC通过触摸屏实现控制伺服电机 三菱PLC通过触摸屏实现控制伺服电机

以三菱PLCFX3U-48MT-ES-A作为操控元件,三菱触摸屏GT1155-QFBD-C作为操作元件直接操控三菱伺服电机的具体程序设计。   一、操控体系中元件的选型   1.PLC的选型   在运用三菱伺服驱动 ...

三菱PLC编程语言特点 三菱PLC编程语言特点

1. 图形式指令结构:程序由图形方式表达,指令由不同的图形符号组成,易于理解和记忆。在逻辑运算部分,几乎所有的厂家都采用类似于继电器控制电路的梯形图,很容易接受。较复杂的算术运算、定 ...

三菱伺服电机点动正反转 三菱伺服电机点动正反转

操控要求:按住正转按钮,伺服电机正转,松开正转按钮,伺服电机中止工作。按住回转按钮,伺服电机回转,松开回转按钮,伺服电机中止工作。正转时,按下回转按钮无效。回转时,按下正转按钮无效 ...

三菱伺服电机代码故障 三菱伺服电机代码故障

1、UVT缺点   常见的欠压检测点都是直流母线侧的电压,经大阻值电阻分压后采样一个低电压值,与标准电压值比较后输出电压正常信号,过压信号或是欠压信号。关于三菱A500系列变频器电压信号的 ...

三菱伺服系统常见警报及解决方法 三菱伺服系统常见警报及解决方法

使用三菱交流伺服系统主要由三个系列:MR-ES、MR-J2S、MR-J3。通常可以根据伺服驱动器上显示代码来初步判断故障原因,继而进行排查:   1、AL.E6 -表示 ...

三菱伺服电机种类及优点 三菱伺服电机种类及优点

1.直流伺服   结构简易操纵很容易。但从实际上运作考虑到,直流伺服电动机引进了机械设备换向装制,本钱添加,问题多,维护保养不便,常常因碳刷出现的火花干扰出产制造,会出现电磁干扰。并 ...

三菱驱动器功能和作用 三菱驱动器功能和作用

1、操控伺服电机的起动、停机、转速等等;   2、对电机进行各种维护(过载,短路,欠压等)   3、对外部信号做出反应,经过内部的PID调理,操控伺服电机(位置,速度,扭矩);   操控器是操控电 ...

三菱伺服系统故障问题 三菱伺服系统故障问题

原点位置不对,编码器调试/调零位   替换轴承、轴承槽磨损 转子开裂,轴开裂   齿轮槽磨损   磁铁爆钢、磁铁掉落、卡死转不动   编码器磨损、码 ...

三菱变频器故障判断方法 三菱变频器故障判断方法

1、UVT问题   UVT为欠压问题,信任许多客户在使用中还是会碰到这样的问题,   三菱变频器常见的欠压检测点都是直流母线侧的电压,经大阻值电阻分压后采样一个低电压值,与规范电压值比较 ...

三菱变频器的正确维护方法 三菱变频器的正确维护方法

三菱变频器我们除了要经常保养变频器模块,要定期对三菱变频器模块进行查看,特别是散热风扇的维护,由于散热风扇功率大,转速高,在尘埃较多的工作环境中,简单导致散热器排气孔堵塞,使内部电 ...

三菱PLC FX系列的特殊功能模块 三菱PLC FX系列的特殊功能模块

PLC的通讯模块是用来完结与别的PLC,其他智能操控设备或计算机之间的通讯。以下简单介绍FX系列通讯用功用扩展板、适配器及通讯模块。   (1)通讯扩 ...

三菱plc与电脑通讯设置方法 三菱plc与电脑通讯设置方法

翻开三菱plc编程软件后,菜单“在线”——>"传输设置"里边挑选你的衔接方法。   1,先将三菱plc 与电脑衔接通讯线。   2,右击“我的电脑”,挑选“办理” ...

三菱伺服电机的一键式调整功能 三菱伺服电机的一键式调整功能

不同的伺服电机在初次装上机器后,运转时偶然会呈现与机械匹配不良的状况,会导致呈现振动、噪音等现象。   问题的原因是伺服电机的刚性和负载惯量比等参数和机械不匹配。由于影响的参数较多 ...

三菱PLC系统中干扰主要因素有哪些? 三菱PLC系统中干扰主要因素有哪些?

(1)来自空间的辐射干搅扰   空间的辐射电磁场(EMI)主要是由电力网络、电气设备的暂态过程、雷电、无线电广播、电视、雷达、频感应加热设备等发生的,一般称为辐射搅扰,其散布极为杂乱。 ...

三菱变频器的作用 三菱变频器的作用

1.过电压维护   电机变频器的输出有电压检测功用,变频器能主动调整输出电压,使电机不承受过电压。即便在输出电压调整失效和输出电压超越正常电压的110%时,变频器也会经过停机对电机起到维 ...

三菱伺服电机精准定位 三菱伺服电机精准定位

伺服操控系统(servo?mechanism)是使物块的方位、方向、状况等輸出被控量能够跟追随输入总体目标(或给出值)的随意改变的进程操控系统。   三菱伺服电机怎么完 ...

伺服的特点及三菱伺服的优势 伺服的特点及三菱伺服的优势

伺服体系是使物体的方位、方向、状态等输出,能够跟随输入量(或给定值)的恣意改变而改变的自动操控体系。在自动操控体系中,能够以一定的准确度呼应操控信号的体系称为随动体系,亦称伺服体系 ...

三菱PLC梯形图编程方法 三菱PLC梯形图编程方法

梯形图概念:是由表明plc内部编程元件的图形符号所组成的阶梯图形。   梯形图的书写规则:   适于左母线,总算右母线   接点应画在水平线上,不要画 ...

伺服电机的自锁功能——三菱 伺服电机的自锁功能——三菱

按下中止按钮SB1,接触器KM线圈断电,与SB2并联的KM的辅佐常开触点断开,以确保松开按钮SB1后KM线圈持续失电,串联在电动机回路中的KM的主触点持续断开,电动机停转。与SB2并联的KM的辅佐常开触 ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部