《科技有温度，机器人动作捕捉“搞创作”》

发布时间：2024-8-30 12:03:23|来源：艾利特/Elibot

前段时间，艾利特机器人写春联的视频火了。移动、蘸墨、起笔、落笔，灵活的协作机械臂能控制每一个笔画的走向和笔触效果。“机器人字写的挺棒的，笔画的提按顿挫都很清晰，结构也不错。” 苏州书法家协会副主席陈艺老师评价道。这个看似不务正业的应用，是艾利特的应用工程师们在2天内调试完成的。俗话说外行看热闹，内行看门道，虽然这仅是工业应用领域的尝试，但其中体现出的协作机器人优势可一个都不少。

常规的解决思路是利用协作机器人的拖拽示教和示教器/PC交互式编程，逐一规划机器人点位，再根据字形状态优化机器人轨迹，从而完成“写”毛笔字的任务，实质上“硬调”的思路在规划机械的动作时较高效，但用于柔性较高的动作时效果会打折扣。

因此，艾利特使用了from human motion capture to industrial robot imitation的方案。由人手写毛笔，通过记录人的动作行为，再由机器人仿真。捕捉人的复杂动作时采用的运动捕捉技术往往可基于视觉或激光追踪。艾利特的协作机器人提供离线轨迹规划接口，机器人可完美复现轨迹，6关节手臂自由度高，几乎无可达限制，加之对信号去噪之后，机器人轨迹平滑，能高度还原人手动作。

使用上述解决思路，协作机器人同样非常适合一些复杂动作的工艺复现，比如：绘画，写字，咖啡拉花，甚至一些零部件的装配场景。无论是工业场景还是to C的应用尝试，协作机器人以其开放、灵活、柔性为用户提供了更多的可选项，让机械臂仿人手的效果更进一步。

以往我们说人的归人，机器的归机器，而科技的进步就是不断在帮助我们重新定义两者的边界。再美的机器背后有人的心力，再复杂多样的任务也许某一天可以轻松交给机器。协作机器人的未来远远不止于此。

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