《科技有温度,机器人动作捕捉“搞创作”》

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: 艾利特/Elibot

前段时间,艾利特机器人写春联的视频火了。移动、蘸墨、起笔、落笔,灵活的协作机械臂能控制每一个笔画的走向和笔触效果。“机器人字写的挺棒的,笔画的提按顿挫都很清晰,结构也不错。” 苏州书法家协会副主席陈艺老师评价道。这个看似不务正业的应用,是艾利特的应用工程师们在2天内调试完成的。俗话说外行看热闹,内行看门道,虽然这仅是工业应用领域的尝试,但其中体现出的协作机器人优势可一个都不少。

常规的解决思路是利用协作机器人的拖拽示教和示教器/PC交互式编程,逐一规划机器人点位,再根据字形状态优化机器人轨迹,从而完成“写”毛笔字的任务,实质上“硬调”的思路在规划机械的动作时较高效,但用于柔性较高的动作时效果会打折扣。

因此,艾利特使用了from human motion capture to industrial robot imitation的方案。由人手写毛笔,通过记录人的动作行为,再由机器人仿真。捕捉人的复杂动作时采用的运动捕捉技术往往可基于视觉或激光追踪。艾利特的协作机器人提供离线轨迹规划接口,机器人可完美复现轨迹,6关节手臂自由度高,几乎无可达限制,加之对信号去噪之后,机器人轨迹平滑,能高度还原人手动作。

使用上述解决思路,协作机器人同样非常适合一些复杂动作的工艺复现,比如:绘画,写字,咖啡拉花,甚至一些零部件的装配场景。无论是工业场景还是to C的应用尝试,协作机器人以其开放、灵活、柔性为用户提供了更多的可选项,让机械臂仿人手的效果更进一步。

以往我们说人的归人,机器的归机器,而科技的进步就是不断在帮助我们重新定义两者的边界。再美的机器背后有人的心力,再复杂多样的任务也许某一天可以轻松交给机器。协作机器人的未来远远不止于此。

更多相关内容
2021华北首展 | 艾利特天津工博会参展攻略新鲜出炉~ 2021华北首展 | 艾利特天津工博会参展攻略新鲜出炉~

所谓柔性化出产是指,在质量、交期、本钱保持一致的条件下,出产线在大批量出产和小批量出产之间任意切换。业界议论更多的“大规划个性化定制”只是柔性出产的一种方式,并不是通用模型。一起, ...

案例 | 欧洲食品洗剂用品巨头选择的本土机器人帮手 案例 | 欧洲食品洗剂用品巨头选择的本土机器人帮手

01背景 由于环境污染问题以及现代人对自身健康安全的重视,欧洲食品级洗涤用品巨头在近几年开始拓展小家电业务,不断扩大生产制造规模,生产包括空气净化器、净水器和料理机在内的厨房智能家电 ...

会员动态 | 三年磨砺,2个亿付出,艾利特研发出第二代协作机器人 会员动态 | 三年磨砺,2个亿付出,艾利特研发出第二代协作机器人

因人机协作过程中存在的安全性、高精度和智能性等问题,协作机器人核心技术一直被国外厂商所垄断。同时,因外企垄断所导致的高昂价格也令国内制造业企业望而生畏,严重影响我国工业的自动化进程 ...

案例|一场汽车零配件与协作机器人的“双向奔赴” 案例|一场汽车零配件与协作机器人的“双向奔赴”

背景 今天要讲述的是艾利特在华东区域的客户,客户是一家专业从事研发及制作汽车空调作动器、汽车后视镜作动器、汽车LED照明设备及其他汽车零配件的中小企业,其业务范围覆盖全球,其主要客户 ...

艾利特获2022年苏州市智能感知协作机器人工程技术研究中心认定! 艾利特获2022年苏州市智能感知协作机器人工程技术研究中心认定!

近日,苏州市工业园区发布了《苏州工业园区2022年苏州市工程技术研究中心拟新建项目的公示》,艾利特凭借在协作机器人行业中的领先技术及成果积累成功入围,并被认定为“苏州市智能感知协作机器 ...

艾利特机器人在协作型机器人领域地位如何? 艾利特机器人在协作型机器人领域地位如何?

艾利特机器人成立于2016年9月,是一家由北京航空航天大学、清华大学、美国哥伦比亚大学博士及博士后发起成立 的创新型精英企业。目前公司员工110人,其中研发人员约40名,90%以上为硕士及以上学 ...

一睹为快|艾利特展示工站全在这了! 一睹为快|艾利特展示工站全在这了!

2022年8月15日,ITES深圳国际工业制造技术及设备展览会在深圳国际会展中心如期盛大举行。作为协作机器人领域的头部企业,艾利特携多套协作机器人应用解决方案亮相展会现场。一经开展,展位上便 ...

艾利特机器人—美食家!这碗价值780万美元的面条你敢尝吗? 艾利特机器人—美食家!这碗价值780万美元的面条你敢尝吗?

来了,来了! 中国第一黑科技机器人面条基地 机器人现在敢抢“碗”! 一家科技感超棒的面馆,在这里可以互动体验,可以用餐 ,穿越到未来的智能时代。 01背景 早在3年前,Allove就计划将 ...

艾利特机器人—谁让汽车仪表板屏幕越来越大? 艾利特机器人—谁让汽车仪表板屏幕越来越大?

01 背景 随着智能IVI系统的发展,仪表板的屏幕尺寸也发生了巨大的变化,以提供更好的视觉交互体验和内容展示。越来越多的汽车安装了仪表板屏幕。大屏幕具有更好的扩展性,因为它可以显示更多的 ...

焊接、打磨、搬运…协作机器人大有用武之地 焊接、打磨、搬运…协作机器人大有用武之地

时至今日,越来越多的工作被机器人所替代,但这并不代表着机器人与人类是竞争关系。恰恰相反,机器人正在一步步去替代人类从事肮脏、危险、枯燥的工作,将人类解放出来,去做更具有创造性、挑战 ...

精英机器人如何与外界沟通? 精英机器人如何与外界沟通?

Elite Robot有两种通讯方式:点对点(硬接线)IO信号通讯,基于RS485串口/ModbusRTU总线通讯和基于以太网(网线)TCPIP/ModbusTCP总线通讯。点对点通讯有两个连接口:控制箱内部的IO信号连接端 ...

Elite机械臂的机械设计有哪些特点 Elite机械臂的机械设计有哪些特点

Elite Robot的机械臂设计为6轴关节机械臂,类似于人的手臂,每个关节都采用模块化设计。例如:EC63机器人手腕的三个关节是同型号,底座肩肘三个关节也是同型号,这样只需要两个备用关节作为备件 ...

机器人又来调奶茶?这次有什么花样? 机器人又来调奶茶?这次有什么花样?

机器人厨师早现已不是科幻小说里的桥段,反而离我们的日常日子越来越近。2018 年末,软银3.75 亿美元投资披萨外卖公司 Zume,其卖点便是用机器人制造披萨。同样是 2018 年末海底捞花费 1.5 亿人 ...

柔性智能时代,艾利特协作领跑 ,助力产业升级,让不可能发生! 柔性智能时代,艾利特协作领跑 ,助力产业升级,让不可能发生!

“机器人是‘制造业皇冠顶端的明珠’,其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。”近年来,随着制造业转型升级,机器人产业为地区经济发展带来新的增长点,协作机 ...

艾利特机器人如何进行维护保养?与传统工业机器人有什么不同? 艾利特机器人如何进行维护保养?与传统工业机器人有什么不同?

1、艾利特机器人作为轻型协作型机器人,维护保养工作比较简单,主要内容包括:安全功能检查:周期6个月一次,测试急停按钮、自由拖拽模式和安全IO的功能(若设置)以及碰撞检测; 2、目视检查 ...

负载越做越大,协作机器人轻量化优势是否依旧? 负载越做越大,协作机器人轻量化优势是否依旧?

从各家首发协作机器人到今天已经过去了14年之久,协作机械臂正从低中负载,向着大负载而演进。连最初执着于将协作机器人设计成可以替代成年男子单臂徒手作业的协作鼻祖,也将产品提升到了20KG负 ...

案例|为什么『TA』工作的时间越长,日均工资越低? 案例|为什么『TA』工作的时间越长,日均工资越低?

背景 汽车制造业的逐渐兴起,使得汽车上的塑料零件的应用范围越来越广泛。注塑零件在汽车制造商中的应用,可以促进汽车的节能环保,还能够有效降低汽车的零件重量。因此,在汽车上,注塑件应该 ...

案例|现实版“龟兔赛跑”,速度激情也会输在坚持! 案例|现实版“龟兔赛跑”,速度激情也会输在坚持!

背景 汽车零部件作为汽车工业的基础,是支撑汽车工业持续健康发展的必要因素,伴随着汽车零部件企业越来越激烈的市场竞争,越来越多的企业开始寻求自动化转型升级,以机器人换人的方式让产品的 ...

案例|熬夜肝世界杯不用愁,TA来替你负重前行! 案例|熬夜肝世界杯不用愁,TA来替你负重前行!

北京时间2022年11月21日0时,2022年卡塔尔世界杯将正式开球。作为全球四年一度的大型体育盛事,世界杯总是吸引着许多人的目光,或是出乎意料的比赛结果,或是璀璨球星的至尊时刻,亦或是“嘟咕 ...

协作机器人用于塑胶厂产品拧紧 协作机器人用于塑胶厂产品拧紧

01背景 位于台北的塑胶成型厂有大量脚垫的订单,其中一个工序是为脚垫凳下的支撑脚拧紧螺丝。工厂一直以来用人工完成这项工序,工人从料盘上取出螺丝后旋紧到有螺纹的金属杆上,由于手工操作的 ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部