爱普生机器人四个活动关节的脉冲范围

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: EPSON/爱普生

爱普生机器人第1关节*大脉冲规模 第1关节的0脉冲方位是指第1机械臂朝向X坐标轴正方向的方位。 从0脉冲方位向逆时针方向的为正脉冲值,向顺时针方向的为负脉冲值。

                              

  爱普生机器人第2关节*大脉冲规模 第2关节的0脉冲方位是指第2机械臂与第1机械臂成一条直线时的方位。 (第1机械臂朝向任何方向都是如此。) 从0脉冲方位向逆时针方向的为正脉冲值,向顺时针方向的为负脉冲值。

  爱普生机器人第3关节*大脉冲规模 第3关节的0脉冲方位是指轴的上限方位。 第3关节从0脉冲方位下降时,必定会变为负脉冲值。

  爱普生机器人人第4关节*大脉冲规模 第4关节的0脉冲方位是指轴顶端的平面朝向第2机械臂顶端方向的方位。(第2机械臂 朝向任何方向都是如此。 )从0脉冲方位向逆时针方向的为正脉冲值,向顺时针方向的 为负脉冲值。
更多相关内容
爱普生机器人系统操作注意事项 爱普生机器人系统操作注意事项

假如未理解遵守事项进行机器人体系的操作,则或许会 导致重伤或严重危害,十分危险。   以下是注意事项:   1、通电期间请勿进入到动作区域内。即使看 ...

爱普生装配机器人的技术特点 爱普生装配机器人的技术特点

首要,装置机器人具有精准的动作控制能力。它们选用先进的传感器和控制体系,可以实时感知和调整自身的动作。装置机器人可以经过精确的定位和运动控制,完结高精度的装置操作。它们可以精确地插 ...

爱普生机器人模拟量涂胶解决方案 爱普生机器人模拟量涂胶解决方案

模拟量涂胶解决方案   在涂胶过程中,常呈现堆胶、断胶等情况,不只影响生产效率,还降低了设备的质量与精准度。爱普生模拟量涂胶解决方案通过机械手确保安稳输出,快速生成点胶轨道并按需求 ...

爱普生机器人Weight设定 爱普生机器人Weight设定

Weight设定   注意:必须使夹具结尾+工件的分量不超过T3: 3kg / T6: 6kg。T3系列爱普生机器人设计的作业负载不超过T3: 3kg / T6: 6kg。   另外,请必须设定适合负载的值。如果在夹具结尾W ...

爱普生机器人软件设定和连接检查 爱普生机器人软件设定和连接检查

以下是衔接开发用PC和机器人的过程。   (1)保证与开发用PC衔接的机器人已装置EPSON RC+ 7.0。 (如未装置,请装置软件)   (2)运用USB电缆衔接开发用PC和机器人。   (3)打开机器人。 ...

"非著名"机器人之-爱普生EPSON "非著名"机器人之-爱普生EPSON

在机器人职业,除了我们耳熟能详的四大和四小宗族,国际上还有一些“非著名”的机器人品牌,也在各自的领域活的风生水起。   大名鼎鼎的爱普生居然也做工 ...

伺服电机运行性能的重要指标—爱普生机器人 伺服电机运行性能的重要指标—爱普生机器人

爱普生机器人伺服电机在起动过程中,衡量爱普生机器人伺服电机起动功能的好坏,应从以下几个方面考虑:   1、起动电流 应尽或许小,因大的起动电流是晦气 ...

爱普生机器人如何选型? 爱普生机器人如何选型?

EPSON工业机器人是工业机器人商场重要的一员,为我国自动化行业的发展做出了重要贡献。那么设备设计人员该如何进行EPSON机器人的选型呢?   一般来说, ...

工业机器人内部结构及基本组成——爱普生机器人 工业机器人内部结构及基本组成——爱普生机器人

工业机器人是具有三自由度或多轴自动控制的可编程多用途机械手。这几乎是工业机器人的界说。越来越多的工程师和企业家正在寻觅机器人技能来优化工业环境中的作业流程。跟着时间的演变和机器人技 ...

机器人应用误区介绍——爱普生机器人 机器人应用误区介绍——爱普生机器人

误区一:轻视了有用负荷和惯性   机器人用户在应用中的误区排在第一位的是轻视了有用负荷和惯性需求。通常大多是因为在核算负荷时没有包括机械臂末端所装工具的重量形成的。其次形成这个错误 ...

爱普生四轴机器人常规保养 爱普生四轴机器人常规保养

1、对现场机器人进行备份   2、东西、配件预备   3、机器人丝杠擦洗   4、机器人丝杠弥补油脂   5、机器人线缆、皮带检测   6、机器人本体电池 ...

爱普生机器人RC90的部件名称及功能介绍 爱普生机器人RC90的部件名称及功能介绍

  (1) POWER 开关 是爱普生机器人RC90控制器的电源开关。   (2) AC 电源 是用于输入 AC 200V 系电源的端子板。   (3) LED 当时操作形式所对 ...

开关电源啸叫原因分析——爱普生 开关电源啸叫原因分析——爱普生

变压器浸漆不良   包含未含浸凡立水。啸叫并引起波形有尖刺,但一般带载才能正常,特别阐明:输出功率越大者啸叫越强,小功率者则体现不一定显着。一款72W的充电器产品中就有过带载不良的经 ...

码垛机器人伺服系统的特点——爱普生机器人 码垛机器人伺服系统的特点——爱普生机器人

1、准确的检测设备:以组成速度和位置闭环控制;   2、有多种反应比较原理与方法:依据检测设备完成信息反应的原理不同,伺服体系反应比较的方法也不相同。常用的有脉冲比较、相位比较和幅值 ...

爱普生携牛货参加第十七届中国国际工业博览会 爱普生携牛货参加第十七届中国国际工业博览会

11月3日至7日,第17届中国国际工业博览会在上海国家会展中心隆重举行。发展至今,工博会成为中国装备制造业最具影响力的国际工业品牌展,也是中国工业领域面向世界的重要窗口和经贸交流合作平台 ...

爱普生焊接机器焊接好处 爱普生焊接机器焊接好处

焊接机器人是从事焊接(包含切割与喷涂)的工业机器人。近年来,跟着电子技能、计算机技能、数控及机器人技能的开展,主动焊接机器人从60年代开始用于出产以来,其技能已日益老练,那么运用机器 ...

柔性机械臂的控制方式——爱普生 柔性机械臂的控制方式——爱普生

1、刚性化处理。完全忽略结构的弹性变形对结构刚体运动的影响。例如为了防止过大的弹性变形损坏柔性机械臂的稳定性和结尾定位精度,NASA的遥控太空手运动的最大角速度为0.5deg/s。   2、前馈 ...

包装工业机器人优势——爱普生 包装工业机器人优势——爱普生

近年来,工业机器人技术发展迅猛,各行各业都有机器人的身影出现,而包装机器人是近年来增长敏捷,使用量在曩昔5年几乎翻了一番,是什么让企业对包装机器人的爱好如此之大,包装机器人又有那些 ...

爱普生荣获2022年红点设计大奖产品设计类奖项 爱普生荣获2022年红点设计大奖产品设计类奖项

爱普生接连第六年荣获世界知名的红点设计大奖 (Red Dot Awards) 产品设计类奖项。   SD-10分光光度计   SD-10分光光度计精度高、结构紧凑且价格合 ...

爱普生机器人创设未来工厂 爱普生机器人创设未来工厂

在11月举行的2013年国际机器人展览会上,爱普生描述了机器人如何在三到五年内实现生产自动化的未来发展蓝图。在所有展品中,最引人注目的是自律双臂机器人,爱普生计划在2016年3月底开始商业生 ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部