三菱FX系列plc的基本逻辑指令

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: Mitsubishi Electric/三菱电机

取指令与输出指令( LD/LDI/LDP/LDF/OUT )

                              

  (1)LD (取指令) -个常开触点与左母线衔接的指令,每-个以常开触开端的逻辑行都用此指令;

  (2) LDI (取反指令)一个常闭触点与左母线衔接指令,每一个以常闭触开端的逻辑行都用此指令;

  (3)LDP (取上升沿指令)与左母线衔接的常开触点的上升沿检测指令,仅在指定位元件的。上升沿(由OFF-→ON)时接通一个扫描周期;

  (4)LDF (取下降沿指令)与左母线衔接的常闭触点的下降沿检测指令;

  (5) OUT (输出指令)对线圈进行驱动的指令,也称为输出指令。

  触点串联指令( AND/ANI/ANDP/ANDF )

  1 )AND(与指令) -一个常开触点串联衔接指令,完结逻辑”与"运算;

  2) ANI (与反指令) -个常闭触点串联衔接指令,完结逻辑“与非”运算;

  3 ) ANDP.上升沿检测串联衔接指令;

  4) ANDF下降沿检测串联衔接指令;

  触点并联指令( OR/ORI/ORP/ORF )

  1)OR(或指令)用于单个常开触点的并联,完成逻辑"或"运算;

  2) ORI (或非指令)用于单个常闭触点的并联,完成逻辑'或非"运算;

  3) ORP .上升沿检测并联衔接指令;

  4) ORF下降沿检测并联衔接指令;

  块操作指令( ORB / ANB)

  1 ) ORB (块或指令)用于两个或两个以上的触点串联衔接的电路之间的并联;

  ANB (块与指令)

  1)用于两个或两个以上触点并联衔接的电路之间的串联;

  置位与复位指令( SET/RST )

  1)SET (置位指令)它的作用是使被操作的方针元件置位并坚持;

  2) RST (复位指令)使被操作的方针元件复位并坚持清零状况。SET、 RST指令的运用,当X0常开接通时, Y0变为ON状况并-直坚持该状况,即使X0断开Y0的ON状况仍保持不变;只有当X1的常开闭合时, Y0才变为OFF状况并坚持,即使X1常开断开, Y0也仍为OFF状况;

  微分指令( PLS/PLF )

  1)PLS(。上升沿微分指令)在输入信号上升沿产生- 一个扫描周期的脉冲输出;

  2) PLF (下降沿微分指令)在输入信号下降沿产生一个扫描周期的脉冲输出,运用微分指令检测到信号的边缘,通过置位和复位指令操控Y0的状况;

  3 ) PLS、 PLF指令的方针元件为Y和M ;

  4 )运用PLS时,仅在驱动输入为ON后的一个扫描周期内方针元件ON , M0仅在X0的常开触点由断到通时的一一个扫描周期内为ON ;运用PL F指令时只是运用输入信号的下降沿驱动,其它与PL S相同;

  主控指令( MC/MCR )

  1)MC(主控指令)用于公共串联触点的衔接。履行MC后,左母线移到MC触点的后边;

  2) MCR (主控复位指令)它是MC指令的复位指令,即运用MCR指令恢康复左母线的方位;在编程经常会出现这样的情况,多个线圈同时受一个或一组触点操控 ,假如在每个线圈的操控电路中都串入同样的触点,将占用许多存储单元,运用主控指令就可以处理这一问题。

  MC、MCR指令,运用MC NO M100完成左母线右移,使Y0、Y1都在X0的操控之 下,其间N0表明嵌套等级 ,在无嵌套结构中N0的运用次数无限制;运用MCR NO康复到原左母线状况。假如X0断开则会越过MC、MCR之 间的指令向下履行。

  仓库指令( MPS/MRD/MPP )

  仓库指令是FX系列中新增的基本指令,用于多重输出电路,为编程带来便当。在FX系列PLC中有11个存储单元,它们专门用来存储程序运算的中间成果,被称为栈存储器。

  1 ) MPS (进栈指令)将运算成果送入栈存储器的第一段,同时将从前送入的数据依次移到栈的下- -段;

  2) MRD (读栈指令)将栈存储器的第一段数据 (最后进栈的数据)读出且该数据继续保存在栈存储器的第一-段,栈内的数据不发生移动;

  3 ) MPP (出栈指令)将栈存储器的第一段数据 (最后进栈的数据)读出且该数据从栈中消失,同时将栈中其它数据依次上移;

  FX系列PLC的步进指令

  1.步进指令( STL/RET )

  步进指令是专为次序操控而设计的指令。在工业操控范畴许多的操控进程都可用次序操控的方式来完成,运用步进指令完成次序操控既方便完成又便于阅读修正。

  FX2N中有两条步进指令: STL (步进触点指令)和RET (步进回来指令)。

  STL和RET指令只有与状况器S配合才能具有步进功能。如STL S200表明状况常开触点,称为STL触点,它在梯形图中的符号为-|| | , 它没有常闭触点。我们用每个状况器S记载-个工步,例STL S200有用(为ON) , 则进入S200表明的-步(类似于本步的总开关) , 开端履行本阶段该做的作业,并判断进入下一步的条件是否满意。- -旦完毕本步信号为ON ,则关断S200进入下一步,如S201步。RET指令是用来复位STL指令的。履行RET后将重回母线,退出步进状况。
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