信捷六工位定子内绕机系统解决方案

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: 信捷/XINJE

六工位高速内绕机作为制造电机的重要设备之一,在电风扇、抽油烟机、净化器、汽车等职业中应用广泛。现在绕线机类型有单工位、双工位、四工位及六工位,信捷推出的六工位内绕机最快可达1200次/in。

  绕线机职业已开展数十多年,设备性能的差异并不在于机械结构,首要的限制在于电气操控体系。传统的脉冲操控计划现已不能满意高速内绕机的要求,改用总线型运动操控器来配合伺服体系,在速度和操控精度上都有了很大的改进,极大进步了绕线功率。

                                 

  工艺原理

  1绕线

  运用电子凸轮上下轴Z和旋转轴进行凸轮配合绕线;

  2定位

  运用全闭环脉冲定位算法进行精确定位,或对气缸进行输出动作,支撑挑选相对形式和绝对形式;

  3缠脚

  X轴、Y轴、Z轴三轴联动螺旋上升插补,操控精度高;

  4分度

  在调试阶段可对旋转轴进行单独设定视点旋转;

  5暂停

  在绕线进程中对机器进行暂停动作,发动则持续绕线;

  6复位

  在绕线完成后运用复位指令进行快速复位,进步绕线功率。

  操控计划

  信捷依据内绕机高速、精密、高效的加工特点以及迅猛的职业开展趋势,推出以DS5C系列EtherCAT总线伺服为驱动中心,高性能定制电机为骨架的定子内绕机体系解决计划;

  选用XG2系列高装备中型PLC,TG系列10寸以太网触摸屏,DS5C系列支撑EtherCAT总线功用伺服驱动器,旋转轴(A、B、C、W、U、V轴)+上下轴(Z1、Z2轴)运用多圈绝对值编码器,上下轴选用带抱闸电机,进步操控精度,维护机械结构。

  中心优势

  1自定义电子凸轮

  在绕线和排线进程,利用电子凸轮功用,旋转轴、上下轴和X轴与主轴一起绑定,保证在高速绕线的进程一起排线,进步了绕线的呼应性,一起曲线柔和、过度平滑,使得排线更加漂亮整齐无交叉。

  2全闭环脉冲定位算法

  经过电机编码器将方位反馈给PLC,PLC经过全闭环功用块进行高速运算,将目标速度给至伺服,操控伺服进行全闭环定位,在满意高速定位的一起,进步定位精度。

  3螺旋上升式插补缠脚

  在绕线开始和绕线完毕,运用螺旋插补功用,三轴联动快速定位做上升式画圆动作,可更加快速精确地将漆包线固定在挂线处。

  4开放式编程

  触摸屏运用开放式编程,操作人员可自在恣意增加动作指令,极大的进步了编程功率,操作简单便利。

  5人性化操作规划

  增加进程暂停和复位功用,无需人为点动,进步功率和快捷性;增加手摇脉冲功用,便利手动调试。
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