易福门控制器can参数设置技巧

1、易福门控制器CAN参数:通讯周期

　　在某些应用中，可在此处设置由主站生成的SYNC报文的监控时刻。

　　请注意，此时刻要大于主站的SYNC时刻。要通过实验确定较佳值。

　　在大多数情况下，进行节点监控有检测信号或节点维护足以。

　　2、易福门控制器CAN参数:无初始化

　　假如启用此选项，主站会很快运转节点，而不传输装备SDO，不过，会生成SDO数据并存储在控制器中。

　　3、易福门控制器CAN参数:节点ID

　　节点ID用于清晰标识CAN模块，并与介于1到127之间的模块集上的编号对应。

　　此ID以十进制方式输入，并在添加新的模块后主动添加1。

　　4、易福门控制器CAN参数:节点维护/检测信号设置

　　根据您能够挑选的装置:

　　·[nodeguarding]和(lifetimefactor]要设置一项

　　·要设置[heartbeat].

　　假如都设置，则只执行检测信号。

　　主张：为从那时起总线负载较低的当时装置运用检测信号功能。

　　5、易福门控制器CAN参数:创建SDO

　　假如启用此选项，则会为通讯目标生成SDO。

　　6、易福门控制器CAN参数:可选装置

　　假如启用[optionaldevice]选项，主站会只测验从此节点读取一次。假如缺少响应，该节点会被忽略，主站进入正常运转状况。

　　假如从站连接到网络，并在稍后实时检测到，它会主动启动。

　　为此，您要在主站的CAN参数中已选中[Automaticstartup]选项。

　　7、易福门控制器CAN参数:节点复位

　　在重新启动主站后，会在初始化CANopen网络期间复位从站("load和NMT指令“ResetNode")。然后，装备从站。

　　8、易福门控制器CAN参数:编写DCF

　　假如启用WriteDCF],则会在将EDS文件添加到编译文件的集目录中之后，创建一个DCF文件。该DCF文件的称号由EDS文件的称号和附加节点ID组成。

　　9、易福门控制器CAN参数:紧急报文

　　通常，选中此选项。EMCY报文运用标识符传送。

　　10、易福门控制器CAN参数:信息

　　在EDS文件中显示此从站的描述:

　　单土按钮[Infol.

　　再次运用（OK）封闭显示屏

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