OTC欧地希焊接机器人编程步骤

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: OTC/欧地希

1、查找OTC焊接机器人的操作原点:点击设置框上的“程序”,输入9999,按“确认”,按“向前查看”,设置框上显示的黄色为当时过程。

                                

  2、创立一个空程序:点击教学框上的程序,输入空程序号,然后按“录制”。

  3、找到焊接起点的方位并按“记载”。

  4、在示教框上,将坐标切换到“刀具”坐标,按“Z+”将焊枪提升到间隔工件约10cm的方位,将示教框上的光标移动到上一步,按“或许操作”+↑, 然后按“或许的操作+插入”,然后按“确认”。

  5、按“提早查看”到焊接开始点,输入焊接开始指令“as”,改动电流、电压和焊接速度,然后按“写入”。假如不需要改动电流、电压和焊接速度,直接“写入”。

  6、找到焊接结尾。找到后,将指令“关节点”更改为“Lin线”,按“或许操作+8”,然后按“记载”。

  7、输入焊接完毕指令“AE”,按“或许操作+AE”,然后按“写入”。

  8、将坐标切换到“刀具”坐标,按“Z+”将焊枪提升到间隔工件约10cm的方位,将指令更改为“连接点”或“Lin线”,然后按“记载”。

  9、点击示教框中的过程,调用该过程后输入“1”,按“确认”查看机器人是否“前进”到该过程,然后点击示教框中的“过程”查找***后的过程,按“确认”并按“记载”。

  10、进入终端指令完毕:按“或许操作+完毕”。完成上述十个过程后,完成直缝焊缝的焊接编程。假如咱们有许多焊缝要焊接,咱们只需要重复上面的编程过程3-8。
更多相关内容
工业机器人开发需要注意内容——欧地希机器人 工业机器人开发需要注意内容——欧地希机器人

工业机器人是机械与计算机程序的有机结合的产品,不只能够节省劳动力,它还具有灵敏精准、快速高效、体系稳定等优势。高功能的工业机器人在开发时总是有一些需求留意的方面,今天我们简略的说一 ...

欧地希机器人防护服的种类及应用 欧地希机器人防护服的种类及应用

欧地希机器人是工业机器人的一种,依据其规格型号的不同,能够运用在不同领域自动化出产线上,既能进步企业出产功率,还能降低恶劣环境对人工带来的危险。可是也需求运用机器人防护服对其进行维 ...

二手机器人长期存放注意事项 二手机器人长期存放注意事项

二手机械手长时间寄存时需求留意以下七大要求:   1、在停机场的排列和安置,应确保任何一台机械手的进出均不受其他机械手的影响。   2、应停放在枯燥的室内。不得已停在室外者,应选平整 ...

OTC机器人码垛和拆垛区别 OTC机器人码垛和拆垛区别

机器人码垛和拆垛的差异在于它们所执行的任务不同。码垛是将物体保险地叠放在一同,而拆垛是将原先堆垛好的物体进行解开。这两个功能都可以进步出产功率和削减人力投入,一起也削减了操作风险和 ...

机器人控制系统基本功能——欧地希 机器人控制系统基本功能——欧地希

机器人操控系统是机器人的重要组成部分,用于对操作机的操控,以完结特定的工作任务,其基本功用如下:   1、人机接口:示教盒、操作面板、显示屏。    ...

为什么OTC机器人上印刷DAIHEN字样 为什么OTC机器人上印刷DAIHEN字样

随着OTC机器人的采购用户越来越多,知名度越来越大。现在开始有越来越多的工厂用户开始重视OTC机器人产品,我们可能会从互联网或是相关展会中对OTC机器人产品进行简略或深化的了解。 ...

四轴冲压机器人机械手特点——OTC欧地希 四轴冲压机器人机械手特点——OTC欧地希

国内在产业转型升级不断深入、人口盈利却削弱的布景下,机械手使用规模越来越广,工业机器人以高复合增加率快速侵入市场。冲压机械手能代替身类完成损伤、重复单调的作业,还可以减轻人类劳动强 ...

工业机械手比人工优势有哪些——欧地希机器人 工业机械手比人工优势有哪些——欧地希机器人

1、工业机械手的存在运用,大大进步了企业的出产功率。规避了人为因素在出产中的种种影响;   2、企业能够经过晋级机械手的动作以及出产工艺,将人工替代 ...

弧焊焊接机器人功能要素——OTC 弧焊焊接机器人功能要素——OTC

弧焊全过程比碰焊全过程要冗杂得多,专用工具定位点(TCP),也就是说焊条边缘的轨道、焊机姿态、电焊焊接主要参数都规则**操作;因此,弧焊用焊接机器人除开前边上述的一般效果外,还务必具有 ...

E1064 顺序电路中不稳定异常处理——欧地希 E1064 顺序电路中不稳定异常处理——欧地希

1、关机重启。   2、关机重启无效后,拆出顺序控制板Sequence board板,重新装回。   3、如果还不行的话,把IPM板与其他机子的对调,验证是不是Sequence ...

工业机器人的常用材料——OTC欧地希 工业机器人的常用材料——OTC欧地希

1.陶瓷:陶瓷资料具有良好的质量,可是脆性大,不易加工,日本现已试制了在小型高精度机器人上使用的陶瓷机器人臂样品。   2.碳素结构钢和合金结构钢:这 ...

焊接机器人周检查和维护——OTC欧地希 焊接机器人周检查和维护——OTC欧地希

1.擦拭机器人的轴。   2.查看TCP的精确性。   3.查看残留物的油位。   4.查看机器人各轴的零位是否精确。   5.清洁焊机油箱后边的过滤器。   6.清洁压缩空气入口处的过滤器。 ...

OTC焊接机器人的检查方面 OTC焊接机器人的检查方面

为了使焊接机器人发挥高效率的工作,保证机器人正常工作,用户在使用机器人达到预定时刻后,需对机器人本体及系统进行定期的维护和查看。一起也保证作业时设备和人员的安全,机器人每运作4000小 ...

OTC焊接机器人选择焊丝要求 OTC焊接机器人选择焊丝要求

机器人根据需要可选用桶装或盘装焊丝。为了削减替换焊丝的频率,机器人应选用桶装焊丝,但由于选用桶装焊丝,送丝软管很长,阻力大,对焊丝的挺度等质量要求较高。 ...

OTC焊接机器人送丝机类型 OTC焊接机器人送丝机类型

1、送丝机按安装方式分为一体式和分离式两种。将送丝机安装在机器人的上臂的后部上面与机器人组成一体为一体式;将送丝机与机器人分开安装为分离式。   由于一体式的送丝机到焊枪的距离比分 ...

OTC欧地希机器人伺服电机的工作原理 OTC欧地希机器人伺服电机的工作原理

伺服电机首要依托脉冲进行定位。当伺服电机接收到1个脉冲时,可以说经过旋转与1个脉冲对应的角度来实现位移。因为伺服电机本身具有发送脉冲的功能,因而当伺服电机旋转自己的角度时,它会发送脉 ...

机器人保养内容——OTC欧地希机器人 机器人保养内容——OTC欧地希机器人

机器人保养内容主要为替换六个轴减速器润滑油和J4轴齿轮轴润滑油、易损件替换、操控柜内各模块运转情况查看、操控柜内各线缆磨损情况查看等。   长时刻不替 ...

六轴机器人是哪六个轴——OTC机器人 六轴机器人是哪六个轴——OTC机器人

六轴工业机器人是在实践出产中常用的6关节工业机器人,六轴机械手臂、六关节机械手、六轴机械臂、机器手臂等等都是它的称呼,工业机器人一般是指四轴、五轴、六轴机械手。每个机器人的关节结构 ...

OTC焊接机器人小型精密焊接 OTC焊接机器人小型精密焊接

焊接机器人的工作能力很强大,一般的焊接作业对它来说可以轻而易举的完成,那如果是小型精细焊呢?焊接机器人能否也能使其到达的效果?真实作业的进程中,要注意的方面还是很多的。 ...

三轴悬臂式线性模组机械手臂安装——OTC欧地希 三轴悬臂式线性模组机械手臂安装——OTC欧地希

第一步:将X轴装置到装置台面   装置台面的加工精度会影响机械手臂的定位精度和稳定功能,装置台面的平面度应小于0.05mm/500mm.   第二步:装置XY轴衔接板   装置XY轴衔接板时,请用单 ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部