库卡焊接机器人伺服电机异响处理

发布时间：2024-8-30 12:03:23|来源： KUKA/库卡

库卡焊接机器人伺服电机的主要效果便是把信号（控制电压或相位）变换成机械位移，在生产使用中库卡机器人具有精度高、低频特性好、额外转速高、速度响应时间短等特点，因此，将库卡机器人伺服电机使用在数控开发中，能够满意冲突磨损对试验**性和实时性的更高要求，在如今的许多工业生产中的使用非常广泛，但是在日常的使用中，有时候当伺服电机通电后，库卡焊接机器人伺服电机不转并伴有嗡嗡声响是为什么呢？

　　一、库卡机器人伺服电机故障原因

　　1.转子绕组有断路（一相断线）或电源一相失电；

　　2.绕组引出线始结尾接错或绕组内部接反；

　　3.电源回路接点松动，触摸电阻大；

　　4.电动机负载过大或转子卡住；

　　5.电源电压过低；

　　6.小型电动机装配太紧或轴承内油脂过硬；

　　7.轴承卡住。

　　二。故障扫除

　　1.查明断点予以修正；

　　2.查看绕组极性；判别绕组结尾是否正确；

　　3.紧固松动的接线螺丝，用万用表判别各接头是否假接，予以修正；

　　4.减载或查出并消除机械故障，

　　5.查看是否把规则的面接法误接；是否因为电源导线过细使压降过大，予以纠正，

　　6.重新装配使之灵活；更换合格油脂；

　　7.修正轴承。

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