爱普生机器人紧急停止自由行走距离

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: EPSON/爱普生

如果在机器人动作期间感觉到异常,请立即按下紧迫中止开关。按下紧迫停 止开关,机器人将立即改为减速动作并以*大减速度中止。

                                 

  但在正常动作时,请勿随意按下紧迫中止开关。按下紧迫中止开关将锁住制 动器,这可能会使制动器摩擦片磨损而缩短制动器的运用寿命。

  制动器的正常运用寿命: 约2年(制动器每天运用100次时)

  处于紧迫中止以外情况时(正常时),如果要将系统置于紧迫中止情况,请在机 器人不动作时按下紧迫中止开关。 机器人手册中记载了紧迫中止开关的配线办法等。

  请勿在机器人操作时将其封闭。 如果企图在“安全防护门敞开”等相似的紧迫情况下中止机器人,必须要运用 紧迫中止开关中止机器人。 如果在操作时经过封闭电源中止机器人,可能会发生以下问题。 缩短寿命和形成减速器损坏 关节的位置偏移 此外,如果在机器人操作时,机器人因停电等相似的情况下被迫封闭,请务 必在恢复电力时查看下列各点。 减速器是否受损 关节是否在正确位置 如果有偏移,请参阅机器人手册中的“ 保护篇 : 原点调整 ”履行原点调整。如果 在操作期间发生过错,机器人紧迫中止,也会产生相同的问题。查看机器人 的情况并视需要履行原点调整。

  运用紧迫中止开关前,需了解以下事项。 - 只有在紧迫情况下才干运用紧迫中止(E-STOP)开关来中止机器人。 - 若要在非紧迫情况下中止机器人运行程序,需运用 Pause(中止)或 STOP(程序中止)命令。 Pause 与 STOP 命令不会励磁。因此,制动器也不会工作。 - 关于安全护板门,请勿运用 E-STOP 电路。
更多相关内容
爱普生投影仪的优点 爱普生投影仪的优点

爱普生投影仪是一款非常好的产品,有很多优点。   爱普生投影仪——画面精美,色彩出众。   1.爱普生W1070+采用DLP投影技术,标称亮度2200流明,对比度10000:1,1920×1080标准分辨率,具有 ...

爱普生机器人导管内插入O型注塑机 爱普生机器人导管内插入O型注塑机

在水管出产设备-上将水管自动刺进一个O型的打针机,以往这个操作是由人工来完成的,这样做非常危险很简单将工人的手卡到机器中工厂需要一种自动化的方案处理这个难题,使工厂工作愈加安全。 ...

爱普生机器人G1的优势 爱普生机器人G1的优势

高功能   运动规模大,而占地面积小;   周期为 0.29 秒,为业界十分短;   出色的加速/减速率,起/停运动顺畅;   因为采用了共同的高刚性手臂设计,剩余振动小;   占空比大, ...

爱普生4轴机器人建立工具坐标系及其验证 爱普生4轴机器人建立工具坐标系及其验证

1、建立与机器人之间的通讯:经过EPSON RC+软件,点击设置》电脑与操控器通讯,完结PC与机器人之间的通讯,这儿能够选用USB或许以太网通讯。   2、翻 ...

爱普生首次亮相进博会展现硬实力 爱普生首次亮相进博会展现硬实力

2020年11月5日-10日,第三届我国国际进口博览会在上海国家会展中心盛大举行。作为全球知名制作企业,爱普生携喷墨、视觉、机器人等优势范畴新品及解决计划初次亮相进博会。并以“智绘我国,绿动 ...

爱普生荣获2022年红点设计大奖产品设计类奖项 爱普生荣获2022年红点设计大奖产品设计类奖项

爱普生接连第六年荣获世界知名的红点设计大奖 (Red Dot Awards) 产品设计类奖项。   SD-10分光光度计   SD-10分光光度计精度高、结构紧凑且价格合 ...

爱普生焊接机器人常见的故障 爱普生焊接机器人常见的故障

在工业机器人应用越来越广泛的今日,简直一切的职业都在考虑选用机器人代替人工,也包含了焊接职业。任何东西在运用的时候都会呈现额外问题,只有了解这些才干更好的运用它,一般它呈现问题一般 ...

工业平板电脑在寒冷天气使用——爱普生 工业平板电脑在寒冷天气使用——爱普生

能在冰冷的气候里运用吗?今天主流的工业平板电脑运用的触控屏包含电容屏和电阻屏..但进入入冬以来,气温开端急剧下降,人们穿戴越来越慢,冬季运用工业电脑也有一些需求注意的问题。在国家建设 ...

爱普生多轴机器人操作注意事项 爱普生多轴机器人操作注意事项

1.多轴机器人在操作上下料机器人之前必定要注意检查电器操控箱内是否有水、油进入,若电器受潮,切勿敞开设备,并且要常常检查供电电压是否契合设备运行,线路是否正常。 ...

工业机器人故障诊断方法 工业机器人故障诊断方法

报警信息:工业机器人一般会在出现问题时主动发出报警信息,这些信息可以指导修理人员查找毛病原因。   调查运转状况:调查机器人的运转状况,包含移动速度 ...

爱普生机器人浸水泡水后处理方法 爱普生机器人浸水泡水后处理方法

1、在工业机器人浸水泡水后,要当即关掉机器人的运作并且移除机器人的电源,让机器人处于关机断电状况,浸水不切断电源会形成主板短路,这将形成不可逆的严重损失,也避免漏电。   2、安川机 ...

工业机器人内部结构及基本组成——爱普生机器人 工业机器人内部结构及基本组成——爱普生机器人

工业机器人是具有三自由度或多轴自动控制的可编程多用途机械手。这几乎是工业机器人的界说。越来越多的工程师和企业家正在寻觅机器人技能来优化工业环境中的作业流程。跟着时间的演变和机器人技 ...

爱普生机器人应用集成因素 爱普生机器人应用集成因素

机器人运用集成的关键要素涵盖了硬件、软件、通讯和网络技能、人机交互、安全性以及训练和技能支持。考虑并解决这些要素关于实现机器人的运用集成功能和功能的最优化至关重要。通过充沛了解和运 ...

爱普生机器人系统操作注意事项 爱普生机器人系统操作注意事项

爱普生机器人系统操作注意事项   1、通电期间请勿进入到动作区域内。即使看到机器人似乎停止了动作,但它可能还会 进行动作,并可能造成严重的安全问题, ...

爱普生机器人步进键与EXE键区别 爱普生机器人步进键与EXE键区别

EXE.键描绘   同时按下爱普生机器人的发动开关和键可执行下列操作。 执行TEACH形式下的指令 执行TEST形式下的程序   步进键仅可用于TEACH形式。   步进键 描绘 ...

爱普生喷漆机器人主要优点 爱普生喷漆机器人主要优点

喷涂机器人多选用5或6自由度关节式结构,手臂有较大的运动空间,并可做复杂的轨道运动,其腕部一般有2——3个自由度,可灵敏运动。较先进的喷漆机器人腕部选用柔性手腕,既可向各个方向弯曲,又 ...

工业平板电脑在寒冷天气使用——爱普生机器人 工业平板电脑在寒冷天气使用——爱普生机器人

在国家建设4G到5G的步伐中,网络基础设施正在加速,可以通过远程监控协助用户快速、精确地监控出产进度、物料办理和解决问题。并将人机界面导入自动化MES,ERP等体系,强化了数据收集功用,可直 ...

爱普生机器人保养三步骤 爱普生机器人保养三步骤

(一)检查爱普生机器人控制器散热   1)确保以下影响散热的因素无一出现:   2)控制器覆盖了塑料或其它材料;   3)控制器后面和侧面没有留出足够间 ...

工业机器人选用原则——爱普生机器人 工业机器人选用原则——爱普生机器人

工业机器人驱动体系设计中需求要点考虑控制方法、作业环境要求、性价比和机器操作运转速度四方面的内容,常见使用机器人的选用原则如下。   1、物料搬运(包含 ...

爱普生机器人示教编程方法 爱普生机器人示教编程方法

1. 长途编程示教   长途编程示教是采用示教单元的按键控制,使执行器移动至目标方位的示教方式!由于该控制按键可允许与各轴上分辨率大小相当的浅笑单位进行调节,一切在要求高精度的情况下 ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部