欧姆龙——智能物流环形分拣线的应用

发布时间：2024-8-30 12:03:23|来源： Omron/欧姆龙

工艺介绍

　　环形分拣线是整个智能物流系统中的核心设备，是提高分拣效率的关键环节。该设备主要由小车、拍照系统、上料区、下料区(也叫格口区)这四部分组成：

　　课题

　　如何获取小车实时位置?

　　小车跟随线体一起环形移动时，如何获取每个小车的实时位置?

　　如何确保小车准确下料?

　　多达200台小车，共100个格口，如何确保小车准确下料至目标格口?

　　解决方案

　　1、小车实时位置获取

　　通过多个传感器组合，采用I/O累加和信号置零的方式，经过计算推导，得到每个小车的实时位置。

　　2、小车准确下料

　　将格口、小车实时位置、下料时机与下料命令等信息进行整合，并通过精密地下料选道算法，实现2m/s高速运行下的准确下料。

　　控制系统

　　采用一主一从两台PLC构建整个核心控制系统，PLC间通过EtherNet/IP网络进行数据信息快速稳定地交互，不仅减少了客户的硬件成本，也提高了设备的分拣效率和准确率。

　　实现价值

　　下料准确率：99.9%

　　线体速度：2m/s

　　【经营层】

　　■ 提供可预测的物料送达时间和减少人为失误，以此提高生产力。优化劳动力，重新部署工人，让其执行更高价值的任务。

　　■ 相比传统的AGV，可以在不使用地面磁条或壁装式信标的情况下进行安全导航，并不受障碍物影响，自主避让，无需人为干预，操作更灵活且总成本更低。

　　【管理层】

　　■ 欧姆龙车队运行工作平台(FLOW)解决方案提供一个智能车队管理系统，用于监控移动机器人位置、交通流量和作业请求，确保工厂以高效的方式运作。

　　■ 欧姆龙机械自动化控制器 NX系列，可实现现场生产数据的采集、存储、分析，改善管理课题，提高生产效率。

　　【工程师层】

　　■ 线体速度达2m/s，且高速运行下下料准确率接近百分之百。

　　■ 机器人携带的控制软件可减少在生产执行系统(MES)或企业资源规划(ERP)系统中的编程工作。

更多相关内容

	欧姆龙官网正式推出Components商品专题版块欧姆龙自动化(中国)有限公司(以下简称“欧姆龙”)官网正式推出Components商品专题版块。逾20万件庞大产品阵容，承载匠心品质，可覆盖近乎所有生产现场所需，助力生产现场的全面进化，赋能未来智 ...
	欧姆龙开关针对只亮绿灯问题的解决方法针对欧姆龙光电开关只亮绿灯的问题，可能是因为电路板上的某个元件呈现毛病或许损坏，或许是因为电路板上的某个元件的衔接不良导致的。　　因而，要处理这个问题，首先要查看电路板上的元件是 ...
	欧姆龙新品【小型连接器端子台XW2K系列】正式发布 2022年5月，欧姆龙自动化(中国)有限公司新品【小型连接器端子台XW2K系列】正式发布。更紧凑的尺寸，节省控制柜空间、削减作业工时，赋予控制柜全新的价值! 　　在控制柜的空间占用方面，您是否 ...
	欧姆龙plc的设备拆装顺序及方法（1）停机检修，必须两个人以上监护操作；　　（2）把CPU前面板上的方式选择开关从“运行”转到“停”位置；　　（3）关闭PLC供电的总电源，然后关闭其它给模坂供电的电源；　　（4） ...
	欧姆龙张力控制在汽车电机绕线上的应用工艺介绍　　电机行业近年来呈现快速上升的趋势，新产品、新技术不断更新迭代，导致电机生产厂商之间的竞争愈发激烈，如何提升设备性能，提高生产力，是目前电机生产厂商亟需解决的课题。　 ...
	欧姆龙继电器常见故障现象有哪些？一.玻璃绝缘子损伤　　由于欧姆龙继电器的玻璃绝缘子主要是由金属插脚与玻璃烧结而成，而在清洗、检修、装配等过程中易于出现损坏的现象，比如插脚弯曲、掉块、开裂等情况，而造成欧姆龙继电 ...
	欧姆龙S8系列开关电源故障原因分析 1．故障现象：通电后，电源无反应。　　2．故障原因：　　（1）输入电源电压不足，未达到规定范围。　　（2）输入电源电压瞬间冲击，导致输入端元器件损坏（如保险丝、整流等）如图所示： ...
	欧姆龙PLC工作原理以及优势欧姆龙PLC是一种功能完善的紧凑型PLC，能为业界领先的输送分散控制等提供高附加机器控制。它还具有通过各种高级内装板进行升级的能力，大程序容量和存储器单元，以Windows环境下高效的软件开发 ...
	欧姆龙plc定时器指令该怎么输入？ 1、打开欧姆龙plc以后，需要通过梯形图输入来设置ld x0并确定。　　2、下一步得到X000以后，利用梯形图输入确定out T0 K30这条定时器指令。　　3、这个时候会完成相关的设置，可以直接进行 ...
	欧姆龙PLC--CP1H 系列产品型号 1. CP1H-X40DR-A 40点CPU单元,24入16点继电器输出.高速计数50/100khz 4轴 .usb端口编程. 　　2. CP1H-XA40DR-A 40点CPU单元,24入16点继电器输出.高速计数50/100khz 4轴 .usb端口编程. 集成模拟 ...
	欧姆龙报警代码解析警告显示　　过转矩检测(OL2) 　　FUNCTION 代码错误(CE01) 　　寄存器NO. 错误(CE02) 　　数据错误(CE03) 　　从站实行错误(CE04) 　　从站执行中(CE06) 　　通信超时(CE10) 　　显示 ...
	欧姆龙plc的接线方法连接方法如下：褐色线接plc输入点，PLC的com点接到电源正极，电源负极接到蓝色线。　　NPN型：褐色接电源正，蓝色接电源负，黑色线接到PLC输入点，PLC的com点接到电源正。NPN是漏型，检测到物 ...
	欧姆龙plc编程的特点欧姆龙plc的编程特点。　　图形指令结构:程序以图形表达，指令由不同的图形符号组成，易于理解和记忆。该系统的软件开发人员已经将工业控制所需的独立操作功能编制成象征性图形，用户可以根据 ...
	欧姆龙行程开关简介欧姆龙行程开关，位置开关(也称限位开关)，是一种常用的小电流主令电器。通过生产机械运动部件的碰撞，使其触点运动，实现控制电路的连接或断开，达到一定的控制目的。通常，这种开关用于限制机 ...
	欧姆龙常见故障排除方法有哪些？（一）外围电路元器件故障　　此类故障在PLC维修中比较常见，一般是工作一定时间后的故障中经常发生。在PLC控制回路中如果出现元器件损坏故障，PLC控制系统就会立即自动停止工作。输入电路是P ...
	欧姆龙微动开关常见故障及维修方法一、欧姆龙微动开关在日常使用当中，那么大家也经常遇到开关的盖子脱落的现象，好好的开关盖子怎么就脱落了呢?这主要的原因也是肯定大家在按键开关的操作力度过大而导致造成开关的盖子脱落的吧 ...
	【欧姆龙行业案例】二次电池激光模切机应用案例工艺介绍　　传统模切工艺，由于切刀无法完整切割物料，会遗留连接边框，使得物料成本增加。另外，模切刀使用寿命为100万次，如长时间的连续运行，需及时的更换及维护，且维护调试时间也很长 ...
	欧姆龙plc的主要特点 ① 结构灵活　　不受环境的限制，有电即可组建网络，同时可以灵活扩展接入端口数量，使资源保持较高的利用率，在移动性方面可与WLAN媲美。　　② 传输质量高、速度快、带宽稳定　　可以很 ...
	欧姆龙全自动涂胶机器人的应用工艺介绍　　自2007年【限塑令】实施以来，塑料包装受到了极大的限制。随之，以啤酒罐、茶叶罐、机油罐为代表的各类金属罐制品愈发增多，金属包装开始迎来飞速发展的时期，　　金属制罐分为 ...
	欧姆龙plc连接不上电脑显示所选端口被另一个程序暂用先编译，然后点PLC下拉菜单，选在线工作，弹出准备连接PLC，点是，如果程序选的PLC和实际的相同，并且COM口设置正确就没问题了。连上以后，点PLC下拉菜单-->传送-->从PLC，程序就传到电脑上了。 ...