欧姆龙机器人技术在医疗装盒机上料系统的应用

工艺介绍

　　2020年，新冠疫情肆虐全球，截止到2022年2月全球确诊人数超过4亿，死亡人数超过570万，相比其他措施，新冠疫苗能从根本上控制病毒的传播。

　　面对新冠病毒的持续肆虐，新冠疫苗快速且大批量的生产上市刻不容缓，对产线速度也就提出了更高的要求。而目前的产线速度除中间转运装置以外，其他都可以做到350支/min以上，所以中间转运装置的速度就成为了产线效率突破的一大瓶颈。

　　如上图所示，泡罩机与装盒机成垂直布局，泡罩机出料为一次2排5列共10个泡罩，我们需要将这10个泡罩按照单排10列转运至下游匀速输送的装盒机皮带上。

　　课题

　　1. 如何保证产线24H稳定运行，且转运节拍大幅提升?

　　2. 如何实现快速调试、设备量产?

　　解决方案

　　01、通过客制化程序，实现速度的最大化

　　先取消目标过滤模式，让进入分配距离内的所有实例都被激活，这样的话只要放料区有实例，机器人就会放料，当机器人完成放料时再标记程序中，执行5次标记程序将obj对应的实例与后面4个实例同时进行标记，如此即可实现，只要放料区有实例机器人就会执行放料，并且不会重复放料。通过该客制化，机器人节拍可达35次/min。

　　02、标准化实现相同项目快速复制

　　通过将输入、输出信号固化，通用程序标准化，以及示教标准流程、故障快速排查、软件使用指导手册等文档输出协助客户快速调试、实现设备的快速量产。

　　控制系统

　　机器人控制器 SmartController EX

　　并联机器人 Quattro 650H / HS

　　可编程控制器 NJ / NX系列

　　AC伺服系统 1S系列

　　实现价值

　　1. 转运效率：35次/min

　　2. 产能：产线24H稳定运行，

　　50w/天的产出

　　【经营层】

　　■ 受新冠疫苗产线布局的影响，制药行业高速增长，欧姆龙通过独特的客制化程序和标准化服务，整体生产性能得以飞速提升，为实现人人接种疫苗，早日摘下口罩贡献了力量。

　　【管理层】

　　■ 将通用程序、示教流程、故障排查、软件使用等内容，全部以标准化输出，可简化编程&调试、实现设备的快速量产。

　　【工程师层】

　　■ 机器人取放料节拍35次/min，且24H稳定运行，使产线效率最大化。

　　■ 欧姆龙工程师全程参与指导，后期项目调整，只需自行修改参数即可。

欧姆龙机器人技术在医疗装盒机上料系统的应用

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