邦纳助力机床高效运转的上下料视觉和安全解决方案

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: 邦纳/BANNER

工业自动化、智能化的进步,使人类得以逐步从繁重的体力劳动中解放出来,机床、加工中心的出现,使机器能够更快更准地完成零部件的加工,自动上下料系统的出现更是使加工中心如虎添翼。而上下料系统更是少不了传感器起到引导、检测、安全防护等作用。

  上下料系统一般使用叉车等人工方式将上下料托盘放到指定位置,托盘的实际摆放位置和标准位置相比必然会有一定误差,并且工件在托盘上的位置也会有一定的偏差,为了使机器人能够顺利地将工件抓起,就需要机器视觉进行引导,将工件抓取位置的坐标发送给机器人。邦纳视觉产品具有机器人坐标转换等功能,支持Profinet、Ethernet IP、Modbus TCP、Modbus RTU等常用通信协议,可以与各品牌机器人配合使用。

  1、视觉应用

  在一些应用中,需要进行下料引导,以纠正下料托盘位置偏差,这时就需要托盘有可以作为基准的标志图形,视觉产品根据标志图形的偏移、旋转情况确定整个托盘的位置。即使是相机与抓具不能同心安装的场合,邦纳VE智能相机仍可胜任。
  ▲邦纳VE智能相机现场图

  邦纳VE智能相机是一款高分辨率的视觉相机和条码读取器,即便在最棘手的应用中也能提供可靠的性能。
  ▲VE智能相机

  产品特点:

  WVGA、1.3MP、2MP、5MP灰度相机

  简明的用户界面

  在线调试功能

  模拟器功能,方便离线仿真

  千兆以太网(GigE)

  适应大部分应用需求的检测工具

  IP67防护等级(使用镜头罩)

  6个光电隔离I/O

  读码功能可供选择

  一体式设计,无需搭配工控机使用

  2、安全应用

  在机床上下料设备中,安全检测也是必不可少的,常用的有防止人员等越过安全线的安全光幕、检测安全围栏是否被打开的安全门开关、检测一个平面区域内是否有人进入的安全扫描仪,以及根据功能需要设置的急停按钮、请求进入按钮、复位按钮等。
  在较为复杂的上下料系统中,例如下图中的上下料结构,就会有较为复杂的安全逻辑,一般的安全继电器不能胜任,这时就需要用到可编程的安全控制器。邦纳的安全控制器具有编程简单、可以离线仿真的优点。
  ▲安全控制器编程仿真页面

  邦纳安全控制器XS26-2提供了功能强大且简单易用的安全控制解决方案。
  ▲XS26安全控制器

  产品特点:

  提供直观的图形化编程界面,组态简单

  26个输入点以及2组安全输出(控制器主模块)

  可扩展设计--最多可添加8个扩展模块

  通过工业以太网通讯

  80个虚拟非安全输入

  256个虚拟状态输出
  ▲邦纳产品应用图

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