伺服电机提速方法——台达

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: 台达/Delta

许多工程师在调试伺服电机的时候,时常会发生这样一个困扰:为什么我的伺服电机转起来转速那么慢,怎样才干进步转速,***大转速能达到多少?进步伺服电机的转速办法确认的依据:伺服电机转速。

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  V(r/s)是伺服电机的实际转速,单位是转/分;

  P是上位机发送脉冲的频率,θ是伺服电机固有的角度,比方0.9,1.8 ;

  m是细分系数。

  比方,有一个伺服电机,θ = 1.8,细分m = 10,上位机发送脉冲频率为10KHz。

  那么伺服电机的转速为:

  V = 10 000 * 1.8  /360 /10 = 5rpm,就是说伺服电机每一分钟转5圈,这样子的话,伺服电机转的就很慢哦,像蜗牛一样。

  假如想要进步转速,有两个办法:

  1、进步脉冲频率,比方把脉冲频率搞到100KHz,那么转速等于 50rpm,转速进步了十倍,假如您采用的是PLC脉冲输出控制伺服电机的话,那么要看PLC脉冲输出频率的***大值是多少,如亿维PLC,就可支持20KHz、200KHz及500KHz的高速脉冲输出,可提供更高的转速;

  2、减小细分系数m,比方把m减到5,那么转速等于10rpm。

  注意:

  1、在能够进步脉冲频率的情况下,尽量不要减小m值

  2、伺服电机的转速***好不要大于60

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