康耐视视觉系统——移动机器人视觉系统主要应用有哪些

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: 康耐视/COGNEX

1、用视觉进行产品的检验,代替人的目检。包括:形状检验,即检查和测量零件的几何尺寸、形状和位置;缺陷检验,即检查零件是否损坏划伤;齐全检验,即检查部件上的零件是否齐全。

  2、对待装配的零部件逐个进行识别,确定其空间位置和方向,引导机器人的手准确地抓取所需的零件,并放到指定位置,完成分类、搬运和装配任务。

  3、为移动机器人进行导航,利用视觉系统为移动机器人提供它所在环境的外部信息,使机器人能自主地规划它的行进路线,回避障碍物,安全到达目的地并完成指定工作任务。

  其中前两者属于工业机器人的范畴,随着技术的发展,研究人员也提出了视觉伺服的概念。而视觉导航,不论是自主、半自主,还是最早期的遥控方式,都是为完成一定的任务行为者(主体)和环境(客体)的交互过程。

  尽管如此,移动机器人的视觉对于移动机器人来说还没有到达视觉相对于人类如此重要的地步,很大一部分原因是因为视觉信息处理理论与方法的不够完善。摄像头能在极短的时间内扫描得到数百万上千万计的像素的环境图像,甚至超过了现在人类眼睛的信息采集能力,但在处理方法及处理速度上却远不能和人类相比。

  不过,可以相信随着微电子技术的进步和计算机视觉的发展,移动机器人的视觉功能会越来越强大,同时机器视觉在移动机器人信息感知中所占的比重也会越来越大。

更多相关内容
康耐视视觉系统——机器视觉系统如何选型? 康耐视视觉系统——机器视觉系统如何选型?

在机器视觉系统中,获得一张高质量的可处理的图像是至关重要。系统之所以成功,首先要保证图像质量好,特征明显,。一个机器视觉项目之所以失败,大部分情况是由于图像质量不好,特征不明显引起 ...

康耐视视觉系统——视觉系统的构成包括哪些部分? 康耐视视觉系统——视觉系统的构成包括哪些部分?

1、照明   照明是影响机器视觉体系输入的重要因素,它直接影响输入数据的质量和使用作用。因为没有通用的机器视觉照明设备,所以针对每个特定的使用实例,要挑选相应的照明设备,以达到最佳 ...

康耐视dm8600设置方法 康耐视dm8600设置方法

1、首先插入扫描枪(直到听到条码扫描枪成功安装的提示音)。   2、其次打开EXCEL(或任何可以输入文本的软件)。   3、再次扫描条码(根据需要设置条码枪的扫描模式,如扫描后回车、换行 ...

康耐视公司发布了全新的In-Sight® 3800视觉系统 康耐视公司发布了全新的In-Sight® 3800视觉系统

作为全球工业机器视觉领域的领导者之一,康耐视公司(纳斯达克:CGNX)发布了全新的In-Sight® 3800视觉系统。In-Sight 3800专为高速生产线设计,提供海量视觉工具库、先进的成像功能和灵活的软件 ...

康耐视读码器——读码器常见故障原因及排除方法 康耐视读码器——读码器常见故障原因及排除方法

硬件故障一:读取一个条码后,读码器死机   排除检查:   1)因为读码器的保护功能、如果读取的条码数据传输错误,会自动进入保护状态,进而防止数据丢失。要是把没有传输成功的数据读取 ...

康耐视读码器——选择读码器应考虑的因素有哪些? 康耐视读码器——选择读码器应考虑的因素有哪些?

1、条码类型和条码宽度,如条码码制、位数、密度大小;   2、条码粘贴的方向和位置,和扫描光线平行还是垂直?   3、流水线的速度;   4、扫描距离,条码和扫描器之间的距离要求;   ...

康耐视推出 Edge Intelligence(EI)软件平台 康耐视推出 Edge Intelligence(EI)软件平台

作为全球工业机器视觉范畴的领导者之一,康耐视公司(纳斯达克:CGNX)宣告推出Cognex Edge Intelligence(EI)软件渠道。该渠道供给代码读取功用监控和设备管理功用,可协助客户避免停机,并提 ...

康耐视视觉系统——机器视觉系统的五个设计要素 康耐视视觉系统——机器视觉系统的五个设计要素

一、照明的稳定性   工业视觉应用一般分为四类:定位、测量、检测和识别。其中,测量对光稳定性的要求最高,因为只要光线变化10-20%,测量结果就有可能出现1-2个像素的偏差。这不是软件问题 ...

康耐视扫码枪——扫码枪和电脑接上的方法 康耐视扫码枪——扫码枪和电脑接上的方法

1、安装驱动程序。   将数据线有水晶头的一端连接底座,另一端与电脑的相应接口连接,电脑会自动安装一个驱动程序,等待自动安装完。   2、进行配对。   用无线扫描枪扫描一下底座上的 ...

康耐视扫码枪——扫描枪常见问题及解决办法 康耐视扫码枪——扫描枪常见问题及解决办法

1.条形码扫描枪扫描时斑马扫描枪设置,蜂鸣声正常但是没有数据传输   造成这一问题的原因可能是扫描枪的扫描设置不正确,导致的扫描枪无数据传输,另外一种原因可能是传输的线材出现了故障, ...

康耐视发布了支持VisionPro版的3D-L4000 康耐视发布了支持VisionPro版的3D-L4000

为满足越来越复杂的三维检测需求,康耐视研发了具有专利无斑蓝激光光学组件的3D-L4000,使三维视觉工具的设置和二维视觉工具一样简单。除了之前率先推出的In-Sight版本3D-L4000,康耐视于近日又 ...

康耐视相机红灯警报怎么回事 康耐视相机红灯警报怎么回事

1、检查摄像机是否电源延长线过长、适配器输出电压电流不足:摄像机供电不足,出现红灯常亮,无法正常启动、重置的情况。请确保摄像机的供电电压、电流符合要求后,再尝试。   2、若摄像机安 ...

康耐视DataMan 150/260 系列固定式读码器的特点介绍 康耐视DataMan 150/260 系列固定式读码器的特点介绍

对于 1D 线性条形码、高密度 2D 矩阵代码或直接部分标记 (DPM) 代码,DataMan 150/260 系列固定安装基于图像的条形码读卡器提供前所未有的性能、灵活性和易用性。   特点   实现高读取 ...

康耐视读码器——固定式工业读码器的常见应用 康耐视读码器——固定式工业读码器的常见应用

运输和收货   每个仓库管理系统(WMS)的关键环节。固定式工业条形码验证可根据提货单确认货物,并允许您实时控制库存水平。输出数据可验证相应的产品是否放置于正确的包装中、正确的托盘上 ...

康耐视推出In-Sight®3D-L4000视觉系统 康耐视推出In-Sight®3D-L4000视觉系统

作为全球工业机器视觉范畴的领导者之一,康耐视公司(纳斯达克:CGNX)宣布推出In-Sight®3D-L4000 嵌入式视觉体系。这是一款选用3D激光位移技术的创新型智能相机,能帮助用户快速、精确且经济 ...

康耐视读码器——条码扫描枪扫不出条码时的解决方法 康耐视读码器——条码扫描枪扫不出条码时的解决方法

一、条码扫码枪扫不出条码   有可能是以下原因:   1、没有打开识读这种条码的功能;   2、条码不符合规范,例如缺少必须的空白区,条和空的对比度过低,条和空的宽窄比例不合适;   ...

康耐视扫码器叹号灯常见的原因 康耐视扫码器叹号灯常见的原因

1. 扫码器与计算机连接不良,可能是USB接口松动或者线路老化导致的,您可以尝试更换USB线或者更换接口。   2. 扫码器设置不正确,可能是扫码器的设置与计算机的设置不匹配,您可以检查一下扫 ...

康耐视视觉系统——工业相机如何选择? 康耐视视觉系统——工业相机如何选择?

一、选择正确的信号类型   工业相机的信号类型有模拟信号和数字信号两种。模拟相机必须有图像采集卡,标准的模拟相机分辨率很低,一般为768*576;另外帧率也是固定的,25帧每秒,其采集到的 ...

康耐视In-Sight 2800视觉系统新添基于AI的强大OCR功能 康耐视In-Sight 2800视觉系统新添基于AI的强大OCR功能

作为全球工业机器视觉领域的领导者之一,康耐视公司(纳斯达克:CGNX)现已扩展In-Sight® 2800视觉系统的功能,增添了光学字符识别(OCR)工具。全新的ViDi™ EL读取工具提供边缘学习技术支持,可 ...

康耐视重磅出击CeMAT ASIA 深刻诠释智能识别创新发展 康耐视重磅出击CeMAT ASIA 深刻诠释智能识别创新发展

康耐视作为智能识别技术领域的代表性企业,其技术创新和发展备受行业关注。   在2021 CeMAT ASIA展会这一行业领先技术百家争鸣的舞台上,康耐视也带来了几款全新的高可靠性、高性价比智慧物 ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部