英威腾Goodrive350-19变频器在单轨架空游览车的应用

株洲某游览车项目由6节车厢组成，每两节车厢连接处有两台9.2kW的电机别离独立驱动橡胶轮与单轨钢结构面配合构成行进动力，两台电机由一台22kW的变频器进行一拖二驱动，整列游览车的动力由5台22kW的变频器提供，其对变频器的要求如下：

　　1. 功能要求

　　变频器需求支撑profinet总线；

　　电机无速度传感器，变频器选用开环操控，每台变频器拖动两台电机；

　　多台电机之间可视为硬连接，需求确保变频器的输出功率平衡，包含平地、上坡、下坡及驼峰的路况。其中平地及上坡路况下变频器处于电动状况，下坡路况下变频器处于发电状况，驼峰路况下变频器一半处于发电状况一半处于电动状况；

　　2. 安全要求：

　　电机刹车由变频器操控，游览车在坡道启停不能溜车；

　　游览车由轨道侧方滑触线供电，长距离供电可能导致供电电压偏低，在此种状况下需求能正常稳定运转。

　　3. 舒适要求：

　　电机正转下，游览车向前行驶，此时有可能处于上坡状况也有可能处于下坡状况，因此电机旋转方向与上坡或下坡状况无关。在此种状况下，需求确保启停的舒适性，即上坡启动不溜车，下坡启动无冲击，泊车平稳；

　　英威腾系统操控完成

　　根据以上技能要求，选择起重专用Goodrive350-19变频器，该变频器通过以下方法完成客户技能要求：

　　1、功能优异：

　　选配profinet通讯卡，支撑profinet总线，一起该系统备用端子操控，当总线毛病时，可无缝切换到端子操控，选用多段速进行速度操控，最大程度确保游览车运转可靠；

　　变频器选用独有的I/F操控，以电流操控为基准，能确保输出电流稳定在设置值，然后确保有满足的低频力矩。该操控方法对电机参数依耐性不强，可确保对多台电机的有效驱动；

　　选用下垂操控，设置恰当下垂操控频率下降率，可确保变频器输出功率平衡，现场实测变频器输出转矩差值在2%以内；

　　2. 安全可靠：

　　Goodrive350-19为起重专用变频器，有完整的抱闸控逻辑及开闸转矩检测，可确保启动及停机不溜车；

　　变频器具备随压降频功能，当滑触线压降过大变频器供电电压缺乏时，变频器能够自动降低输出频率保持满足的力矩输出，然后确保游览车运转的可靠性，可靠性相比以往提高30%以上；

　　3. 舒适性好：

　　选用独有的I/F操控，5HZ以下输出电流160%，保证低频出力；设置开闸0.3HZ合闸0.2HZ，保证启停冲击小；一起选用S加减速曲线，保证启停瞬间的舒适性；

英威腾Goodrive350-19变频器在单轨架空游览车的应用

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