魏德米勒为管廊巡检机器人提供可靠联接方案

近年来，在城市制作用于集中敷设电力、通信、广电、给排水、热力、燃气等市政管线的地下归纳管廊，正是立异城市基础设施建设的重要行动，得到中国政府的大力支持。其作为城市生命线体系，一旦发生事故往往发生连锁反应，乃至造成严峻的灾祸丢失。因而，管廊的安全性是重中之重，然后对归纳管廊巡检提出了很高的要求。为了处理人工巡检带来的一系列问题，智能管廊巡检机器人得以更广泛的使用，而其中，魏德米勒为巡检机器人同样供给了一系列牢靠的电联接和通讯处理计划。

　　在长达数公里乃至数十公里的管廊中，怎么对移动机器人进行供电，以及对采集的数据信号进行及时的处理传输，是十分关键的。因而，管廊中往往需求每隔一段距离设置充电站点和信号交互点，以确保巡检机器人的正常工作和长途监控。

　　在这些分布式站点使用中，魏德米勒为不同的电气箱体供给了强壮的电源、信号端子联接及继电器输出计划，包括SAKDU端子、ZDLD端子、DRI中心继电器、PRO ECO电源和PRO MAX工业开关电源等等。以SAKDU压线框接线端子为例，经典的压线框接线产品为整个巡检机器人体系供给了较高的电气安全与联接牢靠性。

　　魏德米勒SAKDU系列接线端子选用改型的PA66材料，具有V0阻燃等级和120度的最高工作温度，经典的压线框接线技能确保了牢靠的联接及很高的压紧力，一起铜导电片能够确保很低的电压降，铜外表镀锡则能够确保较低的触摸阻抗。整个产品的尺寸也在不降低相关电气技能参数的基础上进行了缩小，使得产品能够在更紧凑的空间里得到使用——这些杰出的产品特性都十分合适地下管廊使用的严苛环境和低保护需求。

　　在信号操控的重要元器件，所选用的魏德米勒DRI中心继电器为紧凑设计，在操控器和现场之间供给紧凑牢靠的信号操控和负载切换计划，便于在管廊内有限的就地操控箱空间内进行方便的装置和保护。在实际操作中，DRI继电器的加强牢靠性的插脚能够防止装置和拆卸时引起的曲折危险，一起其明晰易懂的产品标签与颜色编码测试按钮，减少了客户装置出错的或许，降低了装置本钱。

　　归纳管廊智能巡检机器人体系经过无线网络传输技能，完成长途监控平台对前端巡检机器人的操控。在归纳管廊内，每隔一段距离需求设置无线节点，然后完成归纳管廊内无线网络的无缝隙掩盖，满足巡检机器人监测信息经过无线传输到地上网络，并进一步经过魏德米勒IES 5口百兆交换机接入骨干网络，将实时的视频信息和各种检测数据传输到长途监控中心。

　　项目中所选用的魏德米勒IES 5口百兆交换机为无风扇宽温设计，防护等级到达IP40，并符合 CE，FCC，cULus等多种工业标准认证，“有了这一工业级的通讯确保，假如呈现管廊漏水、气体超标等情况，都能够进行预警，地上能够及时掌握情况进行研判，为管廊巡检机器人使用供给了强壮助力。“

　　经过魏德米勒工业电源、接线端子、继电器和工业交换机的全面电气自动化处理计划，管廊巡检机器人体系的各个操控箱完成了一致架构的标准化设计，这种整合也有利于客户降低设计及办理本钱。

　　事实上，移动机器人进入智慧城市管廊巡检的使用，只是众多智能机器人潜力场景之一，更多的使用职业还有电网、发电、石油石化、轨道交通、归纳管廊、工程机械、食品饮料、建材化工、先进制作、数据机房、公共空间等，而魏德米勒优秀的电联接与自动化处理计划，也将迎来更广阔的开展天地。

魏德米勒为管廊巡检机器人提供可靠联接方案

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