三菱FX3u中断定位指令

发布时间：2024-8-30 12:03:23|来源： Mitsubishi Electric/三菱电机

中止定位指令的主要的效果便是在一些机床设备中，当咱们给出中止信号后能行走到咱们设定的距离，比方，机械结构上如果需要用感应器来决定所走的位置，就可以用中止定位指令来做，当感应给出中止信号之后电机就会行走到你设定的距离才停下来，其实便是适当有补偿效果一样的。

　　中止定位指令格式：

　　在这里给咱们解释一下中止后输入脉冲数是什么意思：假设工作台在机械原点，这个时分当咱们发出中止指令的时分，然后PLC就开端计咱们输入的脉冲数也便是中止后输出脉冲数，当脉冲数计完的时分，电机马上停止下来。

　　中止定位指令履行动作：当履行中止定位指令时，电机滚动，工作台运行以输出脉冲频率的速度V向指定的方向移动;当中止输入信号Xi=ON时的瞬间，输出指定脉冲数后，立即停止。指令履行完毕标志位M8029置ON,完毕中止定位履行。

　　留意:

　　如果在加快过程中，中止输入为ON,则输出脉冲数≥加快所需脉冲数+减速所需脉冲数

　　指令履行时，中止输入已动作，适当于履行DRVI相对定位指令。

　　在指令履行过程中，指令输入条件为OFF时，电机减速停机。

　　正转极限标志和反转极限标志为ON时，电机减速停机，并且指令履行异常完毕

　　标志位M8329=ON。

　　中止定位指令中止信号输入端确认：

　　定位指令TBL是一个表格调用指令，调用已在表格中设定好的定位指令，在表格中可设定的定位指令如下：

　　1）定长中止指令DVIT

　　2）相对定位指令DRVI

　　3）肯定定位指令DRVA

　　4）可变速脉冲输出功用指令PLSV

　　也便是说定长中止指令刚好满足要求，如果咱们使用表格调用指令的话，咱们就可以削减在设计中的繁琐，使咱们编程的效率大大提高！

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