LS产电中伺服含义

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: LS/产电

"伺服"-词源于希腊语"奴隶"的意思。人们想把"伺服机构"当个得心应手的驯服东西,服从操控信号的要求而动作。在信号来到之前,转子静止不动;信号来到之后,转子当即滚动;当信号消失,转子能即时自行停转。由于它的"伺服"功能,因此而得名--伺服体系。

                              

  1.伺服体系:是使物体的方位、方位、状况等输出,能够跟随输入量(或给定值)的任意变化而变化的自动操控体系。

  2.在自动操控体系中,能够以必定的准确度呼应操控信号的体系称为随动体系,亦称伺服体系。

  伺服的主要任务是按操控命令的要求,对功率进行扩大、变换与调控等处理,使驱动装置输出的力矩、速度和方位操控得非常灵活便利。

  3.伺服体系的分类及组成

  伺服体系按体系结构可分为开环伺服体系、闭环伺服体系、半闭环体系、复合操控体系。具有反馈的闭环自动操控体系由方位检测部分、误差扩大部分、执行部分及被控对象组成。

  4.伺服体系的功能要求

  伺服体系有必要具备可控性好,稳定性高和适应性强等根本功能。说明一下,可控性好是指信号消失以后,能当即自行停转;稳定性高是指转矩随转速的添加而均匀下降;适应性强是指反响快、灵敏、响态

  5.伺服体系的品种

  通常依据伺服驱动机的品种来分类,有电气式、油压式或电气-油压式三种。

  伺服体系若按功能来分,则有计量伺服和功率伺服体系;模拟伺服和功率伺服体系;方位伺服和加速度伺服体系等。

  电气式伺服体系依据电气信号可分为DC直流伺服体系和AC沟通伺服体系二大类。AC沟通伺服体系又有异步电机伺服体系和同步电机伺服体系两种。
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