工业机器人避障用到的传感器——倍加福

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: P+F/倍加福

移动机器人需求经过传感器实时获取周围的障碍物信息,包括尺度、形状和方位信息,来完成避障。避障使用的传感器有很多种,目前常见的有视觉传感器、激光传感器、红外传感器、超声波传感器等。

                             

  超声波传感器

  超声波传感器的基本原理是丈量超声波的飞翔时间,经过d=vt/2丈量距离,其中d是距离,v是声速,t是飞翔时间。因为超声传感器成本低、完成方法简单、技能成熟,是移动机器人中常用的传感器。

  红外传感器

  一般的红外测距都是采用三角测距的原理。红外发射器按照一定角度发射红外光束,遇到物体之后,光会反向回来,检测到反射光之后,经过结构上的几许三角关系,就可以计算出物体距离D。

  激光传感器

  常见的激光雷达是基于飞翔时间的(ToF,time of flight),经过丈量激光的飞翔时间来测距d=ct/2,相似前面提到的超声测距公式,其中d是距离,c是光速,t是从发射到接纳的时间距离。

更多相关内容
空气压力传感器原理及注意事项 空气压力传感器原理及注意事项

空气压力传感器是一种操控传感器,可根据气压完结感应操控。在空气压力传感器内部,提供可以答应空气进入的进气管,并且一旦通电,空气可以传递到传感器的内部,并且当空气进入时,发生挤压传感 ...

倾角传感器安装注意事项——倍加福 倾角传感器安装注意事项——倍加福

1、倾角传感器的装置方式分为水平装置和垂直装置两种,但无论是水平还是垂直装置,在装置时都应坚持传感器装置面与被测物面子平行,同时削减动态和加速度的影响。 ...

传感器安装要点——倍加福 传感器安装要点——倍加福

装置要点(装置螺栓)   装置传感器,选用规定等级的高强度螺栓进行紧固。(8.8、10.9级等)。   需求装置垫圈的传感器则需在螺栓上套上垫圈方可装置。 ...

传感器选型考虑因素——倍加福 传感器选型考虑因素——倍加福

要进行—个详细的丈量作业,首先要考虑采用何种原理的传感器,这需要分析多方面的要素之后才能确定。由于,即使是丈量同一物理量,也有多种原理的传感器可供选用,哪一种原理的传感器更为适宜, ...

微型传感器特点及分类——倍加福 微型传感器特点及分类——倍加福

微型传感器的简单根本特性和分类办法   (1)就单个传感器而言,微型传感器是指从微米级到毫米级乃至纳米级的小传感器,主要采用精密加工、 微电子和微机电体系技能来缩小传感器尺寸。   (2) ...

倍加福工业过程中无线HART技术 倍加福工业过程中无线HART技术

WirelessHART 运用2.4 GHz 频段(无需答应并在全球范围内运用)作为多种无线电技能(包括 WLAN、蓝牙和 ZigBee)的传输介质。可是,WirelessHART不仅仅是 WLAN 的变体。 ...

压力传感器调零校准事项——倍加福 压力传感器调零校准事项——倍加福

1) 压力传感器建议将压力传感器及其三通阀置于腋中线水平,这个三通是用来通气和传感器调零的。   2) 核准三通阀上的维护帽为有孔的,将传感器与监护仪连接起来,并依照监护仪阐明,将传感 ...

直线位移传感器安装注意事项——倍加福 直线位移传感器安装注意事项——倍加福

1、直线位移传感器在运用中应防止超行程运用,选型时常留有必定的余量,方便装置运用。   2、直线位移传感器装置采用支架固定的方式,然后将随动轴与被测移动物体相连。装置固定传感器时,可 ...

称重传感器的接线方式——倍加福 称重传感器的接线方式——倍加福

称重传感器能够采用两种不一样的输入、输出接线方法:   一种是四线制接法   四线制接法的称重传感器对二次仪表盘无特别要求,运用的时分非常方便,但当电缆较长时,非常简单受工作温度高低 ...

加速度传感器的选用——倍加福 加速度传感器的选用——倍加福

1.模拟输出或数字输出:   首先要注意模拟输出和数字输出的情况,这很重要,因为它是系统和传感器之间的接口。一般来说,模拟输出的电压与加速度成正比。对于数字输出,通常使用脉宽调制信号 ...

传感器标定方法——倍加福 传感器标定方法——倍加福

传感器标定是指将规范器所表现的规范值,传递到传感器作业量程的分度上,对分度进行定度的过程。   传感器的标定办法是以一种规范设备所产生的规范值(如一个已知的规范力、压力、扭矩、位移 ...

精确测试称重传感器方法——倍加福 精确测试称重传感器方法——倍加福

尽管电阻应变式称重传感器自身是一种巩固、经用、可靠的机电产品,为了确保测验精度使用时应该留意以下几点:   1.称重传感器周围应尽量设置一些“挡板”, ...

测力传感器的制作方法 测力传感器的制作方法

一、材料准备   制造测力传感器所需求的资料包括: 薄膜电阻片、弹性体、电线和衔接器。   薄膜电阻片是一种薄形式的电阻器,其内部的电阻值会随着外力的参加而政变,弹性体是一种可塑性较 ...

图像传感器的特点——倍加福 图像传感器的特点——倍加福

图画传感器是一种极为有用的产品,它凭借其强大的灵敏性,快捷性,逐渐吸引得了商场的青睐。   图画传感器在日常日子中的使用,无疑要属数码相机产品,它的开展速度可以用日新月异来形容。在 ...

如何判断倍加福角度传感器的好坏 如何判断倍加福角度传感器的好坏

倍加福视点传感器在实际操作中利用是比较普遍的,可能有用不同行业不同领域种种状况的需要。再好的仪器本身就存在质量的好坏,用户为了在测量进程中减小偏差的呈现,就需要在选择质量好的倍加福 ...

倍加福旋转编码器的行业应用 倍加福旋转编码器的行业应用

旋转编码器是用于检测旋转角度及其衍生机械参数的一类传感器,包括速度和加速度等,可检测旋转、直线等传动运动。由于使用广泛,旋转编码器会将机械输入转换为电信号,可由计数器、转速计、可编 ...

倍加福光电开关使用方法步骤 倍加福光电开关使用方法步骤

1.本身调理。绕线机光电开关在使用之初请先查看开关本身是否无缺,外观是否无缺等。   2.避开遮挡物时EL130光电开关使用时,关于一些货品如带色货品。反射性较弱的货品。小件间空隙较大的货 ...

P+F倍加福编码器四种分类形式 P+F倍加福编码器四种分类形式

1、按码盘的刻孔方法不同分类   (1)增量型:便是每转过单位的视点就宣布一个脉冲信号(也有发正余弦信号,   然后对其进行细分,斩波出频率更高的脉冲),一般为A相、B相、Z相输出,A相、 ...

倍加福传感器输出测试方法 倍加福传感器输出测试方法

一、对于NPN型输出传感器测验   NPN型传感器输出又称为OC门输出,原理为三极管集电极开路输出。   NPN型OC门输出原理为NPN三极管输出和GND是否短路。当操控**时三极管导通,输出端和GND( ...

倍加福PXV绝对定位系统实现单轨输送机可靠定位 倍加福PXV绝对定位系统实现单轨输送机可靠定位

高架单轨输送机用于内部运送生产资料。它们在轿车制造业很受欢迎,例如,发动机、传动体系、车门和整个车身都是沿生产线运送的。一个完整的单轨输送机体系是由一个轨迹体系和多个单轨输送机组成 ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部