爱普生机器人操作模式

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: EPSON/爱普生

爱普生机器人体系有三种操作形式。

  TEACH形式 该形式下运用示教器进行点数据示教并在挨近机器人的方位查看。

  这种形式下,机器人在低功率状态下操作。

  AUTO形式 该形式下可使进行出产操作的机器人体系主动执行动作(程序执行),还有机器人体系的编程、调试、调整以及保护作业等。

  安全防护门翻开时,该形式无法操作机器人或运转程序。

  TEST形式 该形式下可在使能开关被按住且安全护板翻开时进行程序验证。

  这是在安全法规中指定的低速程序验证功能(T1:手动减速形式)。

  该形式下可通过多任务/单任务、多机器人/单机器人以低速执行指定的功能。

                           

  爱普生机器人切换操作形式

  运用爱普生机器人示教器上的形式选择键开关更改操作形式。

  TEACH形式 将形式选择键开关转至“示教”可进入TEACH形式。

  切换至TEACH形式可暂停正在运转的程序。

  可通过“快速暂停”停止机器人的操作。

  AUTO形式 将形式选择键开关转至“主动”并翻开闩锁开释输入信号进入AUTO形式。

  TEST形式 将形式选择键开关转至“示教”可进入“TEACH”形式。在TEACH形式的[Jog & Teach]对话框中按键-[Test Mode]。形式将切换至TESTs

更多相关内容
爱普生机器人传送带跟踪系统的作用 爱普生机器人传送带跟踪系统的作用

在某些应用场景之中,用户很可能会需要对机器人配套的传送带进行盯梢监控,以此来使机器人可以顺利完成作业!   为此,爱普生机器人也推出了相关的传送带盯梢体系,下面让我们来了解一下爱普 ...

爱普生机器人接通电源步骤 爱普生机器人接通电源步骤

(1) 查看EMERGENCY衔接器的衔接。   (2) 将TP旁路插头衔接至TP端口。   (3) 将AC电源电缆衔接至机器人。   (4) 将AC电源电缆衔接至电源插座。   (5) 控制器正常启动约30秒后PROGRAM ...

爱普生极致创新工业机器人 爱普生极致创新工业机器人

自1981年爱普生工业机器人应精工手表的装置出产需求而生,不论是传统的G系列四轴机器人,仍是LS和RS系列的SCARA机器人,以及C系列六轴机器人,加上最新发布的折叠手臂N系列机器人,都承继着爱普 ...

爱普生工业机器人的应用领域 爱普生工业机器人的应用领域

因为机器人及自动化成套配备对进步制造业自动化水平,进步产品质量和出产功率、增强企业商场竞争力、改善劳动条件等起到了重大的作用,加之成本大幅度下降和功能的敏捷进步,其增长速度较快。机 ...

爱普生机器人的自动模式 爱普生机器人的自动模式

1 什么是主动形式(AUTO)?   主动形式(AUTO)适用于爱普生机器人体系的主动操作。   切换至主动形式(AUTO)的过程如下。   A:将EPSON RC+ 7.0的发动形式设置为“主动”并发动EPSON RC+ 7 ...

爱普生推出自律型双臂机器人 爱普生推出自律型双臂机器人

精工爱普生集团(东京证券交易所:6724,以下简称“爱普生”)宣布研发出自律双臂机器人样机,将扩大工厂自动化范围。该机器人具有视觉和力感测功能,可以通过物体识别、决策和动态力调节自主执 ...

爱普生机器人G1的优势 爱普生机器人G1的优势

高功能   运动规模大,而占地面积小;   周期为 0.29 秒,为业界十分短;   出色的加速/减速率,起/停运动顺畅;   因为采用了共同的高刚性手臂设计,剩余振动小;   占空比大, ...

喷涂机器人喷涂方式——爱普生 喷涂机器人喷涂方式——爱普生

1、静电喷涂法:在这三种喷涂办法中,静电喷涂法是喷涂机器人使用最为广泛的一种喷涂办法。它的喷涂原理主要是以接地的被喷涂工件为阳极,而涂料雾化器接负高压为阴极,从而使雾化涂料颗粒附带 ...

爱普生机器人RC90控制器大脑 爱普生机器人RC90控制器大脑

爱普生机器人 RC90 操控器是功用强大、价格低廉的操控器,适用于爱普生 LS 系列 SCARA 机器人。与咱们其它操控器产品相同,爱普生 RC90 操控器供给易用性体验,一起价格降低了许多。RC90 可操控 ...

爱普生机器人RC90的部件名称及功能介绍 爱普生机器人RC90的部件名称及功能介绍

  (1) POWER 开关 是爱普生机器人RC90控制器的电源开关。   (2) AC 电源 是用于输入 AC 200V 系电源的端子板。   (3) LED 当时操作形式所对 ...

爱普生独创机器人技术优势 爱普生独创机器人技术优势

近年来,工业机器人在全球工厂发挥的作用越来越重要。在包括电子零部件和食物在内的多元化产品的出产过程中,工业机器人承担了输送、安装和包装产品的工作。对众多制作企业而言,它已成为出产流 ...

爱普生两个机器人该如何进行通讯 爱普生两个机器人该如何进行通讯

1.两个机器人必须具有EtherNet/IP能力;   2.两个机器人通过导线连接;   3.两个机器人被设定的IP地址;在主机通信IP设置。例如:一第二个**192.168.3.1 1 ...

包装工业机器人优势——爱普生 包装工业机器人优势——爱普生

近年来,工业机器人技术发展迅猛,各行各业都有机器人的身影出现,而包装机器人是近年来增长敏捷,使用量在曩昔5年几乎翻了一番,是什么让企业对包装机器人的爱好如此之大,包装机器人又有那些 ...

爱普生喷漆机器人主要优点 爱普生喷漆机器人主要优点

喷涂机器人多选用5或6自由度关节式结构,手臂有较大的运动空间,并可做复杂的轨道运动,其腕部一般有2——3个自由度,可灵敏运动。较先进的喷漆机器人腕部选用柔性手腕,既可向各个方向弯曲,又 ...

爱普生机器人步进键与EXE键区别 爱普生机器人步进键与EXE键区别

EXE.键描绘   同时按下爱普生机器人的发动开关和键可执行下列操作。 执行TEACH形式下的指令 执行TEST形式下的程序   步进键仅可用于TEACH形式。   步进键 描绘 ...

选择机器人系统应考虑因素 选择机器人系统应考虑因素

通过对每个应用的考虑,当系统装置今后,你就能够确认各个方面的应用是你需要的以及防止因为或许出现的错误而形成的严峻超支。需要考虑的要素有:   Load( ...

爱普生荣获2022年红点设计大奖产品设计类奖项 爱普生荣获2022年红点设计大奖产品设计类奖项

爱普生接连第六年荣获世界知名的红点设计大奖 (Red Dot Awards) 产品设计类奖项。   SD-10分光光度计   SD-10分光光度计精度高、结构紧凑且价格合 ...

码垛机器人转运时注意事项——爱普生机器人 码垛机器人转运时注意事项——爱普生机器人

1.当运用起重机或叉车搬运机器人码垛机时,必定不能人工支撑机器人码垛机控制箱;   2.搬运中永久不要趴在机器人码垛机上或站在提起的机器人码垛机下方;   ...

爱普生机器人RC90控制柜各部分名称 爱普生机器人RC90控制柜各部分名称

爱普生机器人具有高速、高精度组装和物料搬运以及许多加工作业的专业技术,很难将咱们限制在几种作业类型。咱们每周都进入新的产业,履行新的作业,应对新应战,咱们对客户的承诺是协助他们凭借 ...

工业机器人结构、驱动及技术——爱普生 工业机器人结构、驱动及技术——爱普生

1、笛卡尔操作臂   利益:很简单通过计较机控制实现,简单达到高精度。过错错误:阻碍作业,且占地面积大,活动速度低,密封性欠好。   ①焊接、搬运、上下料、包装、码垛、拆垛、检测、探伤 ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部