西克 发布Visionary-T Mini AP 3D视觉相机

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: SICK/西克

Visionary-T Mini是一款基于TOF(Time-of-Flight 时间飞行原理)的3D快照相机,其同时输出已内部标定的2D灰度图像以及3D点云数据,帮助用户在室内及半户外环境中可靠地识别并定位目标被检物。

  基于在诸如拆码垛、定位引导、体积测量、包装检测等应用中良好表现,的它被广泛应用于AGV、物流、机器人、生产检测、新能源等领域。

  AP版本特点介绍

  降低工控设备综合成本

  不同于一般相机,Visionary-T Mini AP相机具备分布式运算的功能。无需加装额外计算机,即可在相机固件内部运行视觉算法。根据不同的使用场景,可有效节约用户上位机算力,或降低额外硬件成本。

  AppSpace开发者平台

  所有具备开发能力的客户均可以在AppSpace平台上编写专用于AP版本设备的算法,并导入至Visionary-T Mini AP相机中,根据不同应用场景实现相机功能的自定义。

  便于集成商拓展业务

  对于视觉系统集成商,基于Visionary-T Mini AP的算法可在受保护的前提下上载至西克AppSpace平台,并以License授权的形式向其他用户展示或销售。帮助西克合作伙伴进一步拓展广阔的业务范围。
  Visionary-T Mini AP 3D快照相机

  核心特点

  分布式运算功能,相机内部运行算法

  20万像素等级,实现高精度测量

  4万Lux抗光等级,满足半户外光照环境

  IP67防护等级,工业级防尘防水

  设计紧凑,集成便捷

  相机参数
  应用介绍

  01 物流应用

  单个包裹测量体积
  单台相机即可输出体积,高性价比解决方案

  通过3D快照技术一次成像,应对高速运行的生产线

  整托货物整体最大体积测量
  使用便捷,直接输出整托货物占厢体积

  70°×60°广视角测量,有效降低输送线高度

  02 AGV应用

  三维防撞以及动态感知

  30FPS高动态相机,应对快速侵入物,提供安全保障

  抗半户外光照,有效降低视觉系统受光照影响降低运行效率的可能

  栈板孔洞定位及插取

  相机内部运行算法,有效节省AGV控制系统算力

  足够高的像素等级及视野,在大偏角下实现高效的栈孔定位

  在各种环境中,面向各种颜色材质物体的有效识别,提升AGV作业效率

  03 拆码垛应用

  紧凑设计,500g重量,可轻松集成于机械臂上

  同时输出2D+3D图像,同步完成包装识别与中心点定位

  拍照至输出算法结果仅需300ms,高效提升拆垛效率

  04 其他定位与引导
  轮胎定位与插取
  卡车换电站定位电池
  灌装设备定位灌口

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