新松机器人——直角坐标机器人与关节机器人的区别

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: 新松/SIASUN

一、工作空间与承载能力:

  1、直角坐标型标准单根长度6m,拼装后可达到100m;组合成龙门式机器人,其工作空间可以是非常的三维立体空间。单根承载10——200kg,特殊结构可达2400 Kg。

  2、关节型最大工作半径3m,在有效半径内可以任何角度工作。承载能力有几种规格5——20Kg可选,但最大1300Kg,这时及其昂贵。

  二、工作精度

  1)直角坐标型:由于结构简单,重复定位精度0.05mm,丝杠型可达0.01mm,甚至更高。

  2)关节型:重复定位精度0.06mm,轻载荷小半径0.02mm,重载荷精度0.2mm。

  三、组合方式

  1、直角坐标型组合方式多样,龙门式、悬臂式、壁挂式等,可根据不同的负载、行程、功能及特殊空间要求,为客户订制所需求产品。同时,X、Y、Z三轴基础上可以扩展旋转轴和翻转轴,构成五自由度和六自由度机器人。

  2、关节型可细分为6自由度机器人、Scara机器人、四连杆机器人,种类相对少,选择性和灵活性较直角坐标型小很多。

  四、机械安装及维护

  1、直角坐标型为模块化产品,用户可以自行拆卸、更换或维护,所有机械零件均为通用品,维修维护费用低。

  2、关节型集成化程度高,整体性好,但需要专业人员进行机械安装。安装空间较直角坐标型小,但是其工作空间是其整个工作半径,工作区域需要做防护处理,故设备总占地面积不小于直角坐标型。



更多相关内容
新松入选2022上海硬核科技企业TOP100 新松入选2022上海硬核科技企业TOP100

上海市产业技术创新促进会联合市科协、临港集团等单位发布《2022上海硬核科技企业TOP100榜单》,中科新松成功入选。榜单评价涉及1993家企业,涵盖本市国家级和市级企业技术中心、上市公司、新兴 ...

新松打造智慧工厂,助力新冠疫苗瓶装胶塞产能跃升! 新松打造智慧工厂,助力新冠疫苗瓶装胶塞产能跃升!

放眼历史长河,人类繁衍生息的历程也是同疾病和自然灾害斗争的历史,控制传染性疾病最主要的手段就是预防,而接种疫苗是最行之有效的措施之一。当下全球新冠肺炎疫情形势依旧严峻,接种疫苗是最 ...

新松机器人——机械手的安全性装置有哪几种? 新松机器人——机械手的安全性装置有哪几种?

1.断气保护装置:采用单向阀和储气罐,确保机械手突然断气后不会发生意外伤人,并能提供持续稳定的工作压力。夹具自锁装置。夹具设有截止阀,确保在系统突然出现漏气时,夹具不会松开,除非操作 ...

新松机器人——机械手会遇到的伤害有哪几种? 新松机器人——机械手会遇到的伤害有哪几种?

1、机械设备零、部件作旋转运动时氇成的伤害。例如机械、设备中的齿轮、支带轮、滑轮、卡盘、轴、光杠、丝杠、供轴节等零、部件都是作旋转运动的。旋转运动造成人员伤害的主要形式是绞隽和物体 ...

新松制氧机的适用类型 新松制氧机的适用类型

(一)、氧疗   1、呼吸系统疾病   慢性阻塞性肺病、肺动脉高压、肺心病、呼吸衰竭等。   2、睡眠呼吸暂停综合症   3、心脑血管系统疾病   心绞痛、心肌梗塞、心力衰竭、脑溢血等 ...

新松机器人——关节机器人的主要分类 新松机器人——关节机器人的主要分类

按照关节机器人的构造分类:   1、五轴和六轴关节机器人:拥有五个或六个旋转轴,类似于人类的手臂;应用领域有装货、卸货、喷漆、表面处理、测试、测量、弧焊、点焊、包装、装配、切屑机床 ...

国内复合机器人首创者——新松! 国内复合机器人首创者——新松!

现在市场上,复合机器人多用于工业场景,如3C制造车间、半导体车间、CNC机加工中心。在以往的机器人世界里,通用的工业机器人被称为机械臂;而智能移动机器人则是用以代替人腿脚的功能,用以移 ...

新松机器人——协作机器人在使用中的注意事项 新松机器人——协作机器人在使用中的注意事项

1.留意指令输入   协作机器人应用领域的不同表明相应所要求发挥的基础性能也不同,用户需求知晓在不同运用进程当中,需求掌握的重要指令的输入状况。让机器人可以依据相应的指令,展开相应的 ...

新松协作机器人的应用 新松协作机器人的应用

自动拧紧   SCR5协作机器人螺钉主动拧紧的意图是把随意摆放螺钉经过螺丝主动供料机把螺钉有序的供给拧紧模组,机器人末端搭载拧紧模组,经过拧紧模组中电动数控螺丝刀可将螺钉在指定方位拧紧 ...

新松为助力实现“双碳”目标做了哪些事?(上) 新松为助力实现“双碳”目标做了哪些事?(上)

实现碳达峰、碳中和是一场广泛而深刻的经济社会系统性变革,要把碳达峰、碳中和纳入生态文明建设整体布局,拿出抓铁有痕的劲头,如期实现2030年前碳达峰、2060年前碳中和的目标。”   ——习 ...

新松机器人——协作机器人的主要特点有哪些? 新松机器人——协作机器人的主要特点有哪些?

(1)轻量化:使机器人更易于控制,提高安全性。   (2)友好性:保证机器人的表面和关节是光滑且平整的,无尖锐的转角或者易夹伤操作人员的缝隙。   (3)部署灵活:机身能够缩小到可放 ...

新松机器人——协作机器人的特点和优势介绍 新松机器人——协作机器人的特点和优势介绍

协作机器人有哪些特点?   1.轻量化:使机器人更易于控制,提高安全性。   2.友好性:保证机器人的表面和关节是光滑且平整的,无尖锐的转角或者易夹伤操作人员的缝隙。   3.感知能力: ...

新松亮相第25届埃森焊接与切割展览会 新松亮相第25届埃森焊接与切割展览会

当今全球制造技术正发生巨大变革,以信息化、数字化、智能化为特征的新制造技术引领着全球科技发展。作为制造领域中的关键技术,焊接技术正发挥着越来越重要的作用。从芯片制造中微纳尺度互连, ...

新松数字化智能工厂重磅展出! 新松数字化智能工厂重磅展出!

新一轮科技革命和产业变革蓬勃发展,加快构建数字化智能工厂,已成为制造业向数字化、网络化、智能化转型升级的重要手段。数字化工厂的构建不同于研发单一的软件或硬件产品,需要企业拥有更为强 ...

新松机器人——协作机器人的八大优势详细介绍 新松机器人——协作机器人的八大优势详细介绍

1、易于编程。一些新的协作机器人设计为用户友好且易于编程,从而无需工程师来实施。有些甚至具有手动引导功能,协作机器人可以通过示例来学到东西,同时可以按照完成其编程任务所需的一系列动 ...

新松公司与中国移动通信集团辽宁有限公司签署战略合作协议 新松公司与中国移动通信集团辽宁有限公司签署战略合作协议

1月31日,新松公司与中国移动通信集团辽宁有限公司签署战略合作协议。新松公司总裁张进、中国移动通信集团辽宁有限公司总经理刘宏志以及双方多位有关领导出席签约仪式。   根据协议,双方将在 ...

新松机器人——产品分类及详细介绍 新松机器人——产品分类及详细介绍

工业机器人   双臂协作机器人   移动机器人   激光叉车AGV   激光叉车是新松根据不同行业的实际需要开发的一系列激光导航AGV主要由A组成的产品GV车身、升降装置等。该设备负责空托 ...

新松携系列创新技术与产品盛装亮相2021亚洲国际物流展 新松携系列创新技术与产品盛装亮相2021亚洲国际物流展

10月26-29日,亚太地区的年度工业盛会——CeMAT ASIA亚洲国际物流技术与运输系统展览会在上海新国际博览中心举办。展会以“智慧物流”为主题,展示智能制造的创新成果,联合打造横跨各领域的大 ...

新松机器人——关节机器人的特点介绍 新松机器人——关节机器人的特点介绍

有很高的自由度,灵活性, 从不同角度不同方位来工作。   速度可达6米/秒,加速度10米/每秒;工作效率高,   经常在网络或电视里看到,较为世人所熟悉和接受。   6轴机器人主要应用于 ...

新松即将参展北京世界机器人大会 新松即将参展北京世界机器人大会

新一轮科技革命以数字化、网络化、智能化为突出特征,我国由制造大国向制造强国的迈进之路也陡然提速,亟需探寻打通产业升级主动脉的有力之举。在即将于9月10-13日召开的世界机器人大会上,新松 ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部