新松机器人——直角坐标机器人与关节机器人的区别

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: 新松/SIASUN

一、工作空间与承载能力:

  1、直角坐标型标准单根长度6m,拼装后可达到100m;组合成龙门式机器人,其工作空间可以是非常的三维立体空间。单根承载10——200kg,特殊结构可达2400 Kg。

  2、关节型最大工作半径3m,在有效半径内可以任何角度工作。承载能力有几种规格5——20Kg可选,但最大1300Kg,这时及其昂贵。

  二、工作精度

  1)直角坐标型:由于结构简单,重复定位精度0.05mm,丝杠型可达0.01mm,甚至更高。

  2)关节型:重复定位精度0.06mm,轻载荷小半径0.02mm,重载荷精度0.2mm。

  三、组合方式

  1、直角坐标型组合方式多样,龙门式、悬臂式、壁挂式等,可根据不同的负载、行程、功能及特殊空间要求,为客户订制所需求产品。同时,X、Y、Z三轴基础上可以扩展旋转轴和翻转轴,构成五自由度和六自由度机器人。

  2、关节型可细分为6自由度机器人、Scara机器人、四连杆机器人,种类相对少,选择性和灵活性较直角坐标型小很多。

  四、机械安装及维护

  1、直角坐标型为模块化产品,用户可以自行拆卸、更换或维护,所有机械零件均为通用品,维修维护费用低。

  2、关节型集成化程度高,整体性好,但需要专业人员进行机械安装。安装空间较直角坐标型小,但是其工作空间是其整个工作半径,工作区域需要做防护处理,故设备总占地面积不小于直角坐标型。



更多相关内容
新松多可协作机器人荣获官方A级认定 新松多可协作机器人荣获官方A级认定

近来,新松多可GCR5-910协作机器人荣登上海市科学技术委员会公示的2021年第5批上海市高新技术成果转化项目名单,并取得上海市高新技能成果转化项目A级确定。   据悉,新松多可GCR5-910作为本 ...

新松打造智慧工厂,助力新冠疫苗瓶装胶塞产能跃升! 新松打造智慧工厂,助力新冠疫苗瓶装胶塞产能跃升!

放眼历史长河,人类繁衍生息的历程也是同疾病和自然灾害斗争的历史,控制传染性疾病最主要的手段就是预防,而接种疫苗是最行之有效的措施之一。当下全球新冠肺炎疫情形势依旧严峻,接种疫苗是最 ...

新松多可协作机器人顺利通过TüV南德机器人安全认证第一阶段 新松多可协作机器人顺利通过TüV南德机器人安全认证第一阶段

近日, 新松多可协作机器人顺利通过TüV南德机器人安全认证第一阶段,成为国内首家通过该认证阶段的协作机器人厂家。   在全世界各个行业都在广泛应用自动化及工业机器人的今天,“机器人安 ...

6轴机器人示教器保养过程 6轴机器人示教器保养过程

  1、教学时尽量避免站在机器人与工件之间或机器人与固定物体之间,以免库卡机器人的异常动作对人体造成伤害;   2、教学时注意教学速度:当机器人靠近焊枪时,焊枪应以较低的速度进行教学。 ...

新松荣膺“2022年度物流技术装备推荐品牌”等多项殊荣 新松荣膺“2022年度物流技术装备推荐品牌”等多项殊荣

日前,由中国物流与采购联合会主办的2022全球物流技术大会在海口盛大召开,成为全球前沿物流技术的汇聚地和风向标。大会现场,新松凭借在智能物流领域的深耕厚植,以及卓越的技术开发和产业应用 ...

新松机器人——焊接机器人故障分析 新松机器人——焊接机器人故障分析

1)发生撞枪。可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确,可检查装配情况或修正焊枪TCP。   2)出现电弧故障,不能引弧。可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小,可手动送丝,调整 ...

新松将携新一代物流技术与产品盛装参加亚洲国际物流展 新松将携新一代物流技术与产品盛装参加亚洲国际物流展

10月26-29日,作为“物流行业风向标”的CeMAT ASIA亚洲国际物流技术与运输系统展览会,将在上海新国际博览中心召开。本次展会,新松将携新一代物流技术与产品盛装参展,为广大用户提供解决生产 ...

智能环境工程装备批量应用,新松打造环保市场“新宠儿”! 智能环境工程装备批量应用,新松打造环保市场“新宠儿”!

面对全球资源约束趋紧、环境污染严重、生态系统退化的严峻形势,我国将碳达峰、碳中和纳入生态文明建设整体布局。在这样的背景下,进一步优化能源结构,利用清洁能源、可再生能源实现对传统能源 ...

新松机器人——喷漆机器人的主要优点有哪些? 新松机器人——喷漆机器人的主要优点有哪些?

一、柔性好。   1、活动半径大柔性好。   2、可实现内表面及外表面的喷涂。   3、可实现多种车型的混线生产,如轿车、旅行车、皮卡车等车身混线生产。   二、提高喷涂质量和材料使 ...

新松机器人荣获“维科杯·OFweek 2021中国机器人行业年度影响力品牌企业奖” 新松机器人荣获“维科杯·OFweek 2021中国机器人行业年度影响力品牌企业奖”

由中国高科技行业门户OFweek维科网及旗下权威的机器人专业媒体-OFweek维科网·机器人共同举办的维科杯·OFweek 2021中国机器人行业年度评选“OFweek Robot Awards 2021”最终结果于5月17日在颁 ...

新松多可协作机器人助力3C电子生产企业 新松多可协作机器人助力3C电子生产企业

电子产品的市场需求日新月异,这对3C电子厂商生产制造的革新提出了考验。敏捷制造,柔性制造,精益制造成为3C电子生产企业的发展方向,而协作机器人的特点正迎合这一发展方向和制造趋势:高精度 ...

新加坡总统哈莉玛•雅各布女士授予新加坡新松“人类联合奖” 新加坡总统哈莉玛•雅各布女士授予新加坡新松“人类联合奖”

近期,鉴于在服务人类、拯救生命方面的长期合作和宝贵贡献,新松自动化(新加坡)有限公司被新加坡红十字会代言人、新加坡总统哈莉玛•雅各布女士授予2020-2021年度“人类联合奖”。   近年来 ...

新松特种机器人、协作机器人、医疗机器人悉数亮相2022辽洽会 新松特种机器人、协作机器人、医疗机器人悉数亮相2022辽洽会

11月18日,2022辽宁国际投资贸易洽谈会(简称辽洽会)在沈阳拉开帷幕。作为辽宁省最大的对外开放平台,本届辽洽会以“畅通开放通道、共享绿色发展”为主题,加强与国内外知名厂商的合作交流,加 ...

新松移动机器人批量进驻一汽解放J7智能工厂 新松移动机器人批量进驻一汽解放J7智能工厂

2021年12月14日,备受瞩目的一汽解放J7整车智能工厂落成投产仪式在长春市盛大举办。一汽解放J7智能工厂,是一汽解放集团股份有限公司顺应经济全球化形势发展,代表我国自主品牌商用车与国际商用 ...

新松制氧机的用途 新松制氧机的用途

(一)、氧疗   1、呼吸系统疾病   慢性阻塞性肺病(COPD)、肺动脉高压、肺心病、呼吸衰竭、间质性肺疾病、支气管哮喘、矽肺等   2、睡眠呼吸暂停综合症   3、心脑血管系统疾病 ...

新松机器人——直角坐标机器人的优点介绍 新松机器人——直角坐标机器人的优点介绍

1、任意组合成各种样式:每根直线运动轴最长是 6 m,其带载能力从10kg到200k g。在实际应用中已有近百种结构 的直 角坐标 机器人,这些结构也可以任意组合成新的结构等。   2、超大行程:因为单 ...

葛洲坝清污机器人上岗! 葛洲坝清污机器人上岗!

葛洲坝水利枢纽工程是万里长江上建设的第一个大坝,属三峡水利枢纽重要组成部分,是我国水电建设史上的里程碑。1970年12月30日,8万军民举行葛洲坝水利枢纽工程开工大典,中华民族朝着“截断巫 ...

新松机器人保养开机前的检测工作 新松机器人保养开机前的检测工作

机器人保养开机前的检测工作:   1、开机前必须对设备进行检查,确认设备状态良好后方可开机;   2、检查并清洁操作现场,确保无易燃物(如油布、废油手套、油漆、焦炭水等),无漏气;    ...

新松协作机器人应用详解(二) 新松协作机器人应用详解(二)

1.4m臂展机器人码垛   GCR14-1400协作机器人配合真空吸盘交替进行包装盒的拆垛和码垛工作。机器人首先将包装盒从托盘上拆垛放至输送线上,盒子到达输送线末端后,机器人吸取盒子,码垛至另一 ...

新松机器人——关节机器人的特点介绍 新松机器人——关节机器人的特点介绍

有很高的自由度,灵活性, 从不同角度不同方位来工作。   速度可达6米/秒,加速度10米/每秒;工作效率高,   经常在网络或电视里看到,较为世人所熟悉和接受。   6轴机器人主要应用于 ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部