皮尔磁——安全光栅如何安装才安全

1.安全光栅的安装必须能够有效地防止绕过安全光栅的检测区域而接触到危险运动部件的情况，也就是说安装光栅的检测区域不能存在盲区，如果安全光栅的顶部或底部有固定的防护装置，则防护装置应可以有效地防止从光栅的顶部、底部或侧面绕过光栅而接触到危险运动部件。如果安全光栅的顶部或底部没有固定的防护装置，则安全光栅与危险点之间应该有足够的安全距离，防止人员绕过光栅接触到危险的运动部件，这种情况下的安全距离可以根据标准EN ISO 13855中计算公式及表格计算得出。

　从光栅底部接触到危险的运动部件

越过光栅顶部接触到危险的运动部件

　　当光栅是作为防止人员身体进入的安全检测装置时，光栅最底一束检测光束离检测平面必须小于300mm，最高一束检测光束离检测平面必须大于900mm,防止人员从光栅底部爬入或跨过光栅顶部进入到危险区域而不触发光栅。

　　2.安全光栅安装时还必须考虑安全距离的要求，安全光栅距危险点的距离必须满足EN ISO 13855中要求的最小安全距离的要求。

　　安全光栅通过检测到有物体或人闯入危险区域内，发出停机命令，在人接触到危险点时，危险动作机构已安全地停止，这样安全光栅才可以起到保护作用，根据标准要求，最小安全距离可由以下公式计算得出：

S=(K×T)+C

　　其中：S最小的安全距离

　　K接近速度

　　T停机时间

　　C附加值

　　① K根据人体或人体部位接近速度数据导出的参数，即闯入危险区域的身体某个部位的速度，单位为毫米每秒（mm/s)，当光栅与危险点之间的距离，假设时，则为2000mm/s；当光栅与危险点之间的距离，假设 ,则为1600mm/s

　　② T停机时间

　　全系统的停机时间包括安全防护装置发生致动到输出停机信号的最大时间t1和安全防护装置输出停机信号后终止危险机器功能所需要的最大时间t2，t2应包含机器控制系统的响应时间；

　全系统的停机时间

　　a 触发安全保护装置

　　b 安全保护装置输出到机器

　　c 危险消除

　　机器的系统停机时间需要通过专业的测试设备进行测试，可以找专业的第三方公司进行检测，确定安全距离是否符合标准要求。

　机器停机时间检测装置

　　③C附加值

　　针对特定类型和特定配置的保护装置，标准EN ISO 13855中给出了不同的计算数值及公式来确定附加值C，且C不小于0。

　　因此机器在配备安全光栅时，除了需要选用正确的光栅，搭建正确的安全回路之外，还应考虑安全光栅安装是否存在盲区，是否存在可绕过安全光栅接触到危险运动部件的可能，还需要考虑光栅的安全距离是否符合EN ISO 13855的要求，这样才可以确保安全光栅能够有效地防止人员直接接触到危险运动部件。

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