步科伺服电机——伺服电机编码器的配线连接

直流伺服电机的优缺点 　　长处：速度操控准确，转矩速度特性很硬，操控原理简略，使用方便，价格便宜。 　　缺点：电刷换向，速度限制，附加阻力，发生磨损微粒(无尘易爆环境不宜)。 　　直 ...

1、负载过大：确认连接的负载是否超过了驱动器的额定负载能力。负载过大，需要适当减小负载以确保电流在允许范围内。 　　2、驱动系统参数设置错误：检查驱动器的参数设置是否正确。 　　3、 ...

1、将转轴安装在设备机壳上，主轴与设备机壳之间通过轴承支持。 　　2、将定子安装在设备壳体的止口上，用定子压环压紧。 　　3、将转子放入定子内孔，同时注意保护定子，用连接螺栓将转子与 ...

1、效率高 　　由于其独特的速度-转矩能力，交流电机为许多应用提供了最高的效率，这使其能够运行各种应用，同时最大限度地减少热量、磨损或退化。因此，交流电机通常用于构成工厂和冲压厂大型 ...

1、当电机转动时，LED灯闪烁 　　( 1)故障原因: HALL相位错误。处理方法: 检查电机相位设定开关是否正确 　　(2)故障原因:HALL传感器故障，处理方法: 当电机转动时检测HalA，HalB，HalC的电压 ...

1、清擦电机及时清除电机机座外部的灰尘、油泥。如使用环境灰尘较多，最好每天清扫一次。 　　2、检查和清擦电机接线端子。检查接线盒接线螺丝是否松动、烧伤。 　　3、检查各固定部分螺丝， ...

1、初始化参数 　　在接线之前，先初始化参数。在控制卡上:选好控制方 　　式；将PID参数清零；让控制卡上电时默认使能信号关闭，将此状态保存，确保控制卡再次上电时间力此状态。 　　在伺 ...

1．定期检查伺服电机的编码器连接线以及伺服电机的电源连接器，确认其连接牢固； 　　2．如果伺服电机连接到一个减速齿轮，使用伺服电机时应当加油封，以防止减速齿轮的油进入伺服电机。 　　 ...

一、故障代码：E-01，E-02 　　故障意义：上电时参数初始化不正确。 　　产生原因：参数设置不正确。 　　解决方法：重新上电，如果仍然报故障，则需要强制参数初始化，若反复多次都无法解决 ...

1、调速范围宽 　　2、定位精度高 　　3、有足够的传动刚性和高的速度稳定性 　　4、快速响应，无超调 　　为了保证生产率和加工质量，除了要求有较高的定位精度外，还要求有良好的快速响应 ...

一、通电后电动机不能转动，但无异响，也无异味和冒烟。 　　1．故障原因 　　①电源未通（至少两相未通）； 　　②熔丝熔断（至少两相熔断）； 　　③过流继电器调得过小； 　　④控制设 ...

1、检查电源电压是否稳定，逻辑电压是否在驱动器输入范围内，采用单独的电源对逻辑电路进行供电； 　　2、目标电流限制设置过小，在允许范围内加大限制电流。如果以上方案还是不能找到原因，请 ...

1、以用户为中心的基本设计原则 　　在系统的设计过程中，设计人员要抓住用户的特征，发现用户的需求。在系统整个开发过程中要不断征求用户的意见，向用户咨询。系统的 设计决策要结合用户的工 ...

MT4000系列 　　MT4000系列人机界面是eView人机界面的一个子系列，而eView人机界面又是步科旗下人机界面产品的一个 　　系列，人机界面MT4000简称普通应用系列。MT4000系列人机界面产品采用32 ...

步进电机是一种离散运动的装置，它和现代数字控制技术有着本质的联系。在国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字 ...

六、电动机空载，过负载时，电流表指针不稳，摆动 　　1．故障原因 　　①笼型转子导条开焊或断条； 　　②绕线型转子故障（一相断路）或电刷、集电环短路装置接触不良。 　　2．故障排除 ...

1、伺服电机脉冲控制方式 　　在一些小型单机设备，选用脉冲控制实现电机的定位，应该是最常见的应用方式，这种控制方式简单，易于理解。基本的控制思路：脉冲总量确定电机位移，脉冲频率确定 ...

1、机座 　　机座结构随电动机冷却方式、防护型式、安装方式和用途而异。按其材料分类，有铸铁、铸铝和钢板结构等几种。铸铁机座，带有散热筋。机座与端盖联接，用螺栓紧固。铸铝机座一般不带 ...

一、计算负载惯量，惯量的匹配，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际上越小越好，这样对精度和响应速度好。 　　二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。 　　三、转速和编码器分辨率的 ...

这里所说的普通电机、步进电机、伺服电机、舵机是指直流微电机，平时我们接触的也多是直流电机。电动机，别名“马达”，就是指根据电磁感应定律保持电磁能的变换或传送的这种电磁感应设备。电机 ...