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爱普生机器人的自动模式
1 什么是主动形式(AUTO)?
主动形式(AUTO)适用于爱普生机器人体系的主动操作。
切换至主动形式(AUTO)的过程如下。
A:将EPSON RC+ 7.0的发动形式设置为“主动”并发动EPSON RC+ 7 ...
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爱普生机器人“N系列”折叠式新型手臂结构
精工爱普生机器人发布了6轴垂直多关节“N系列”。其承载分量为2.5kg,重复精度小于20μm。将于2016年5月开始出售。
N系列的特点是选用了呈N字形、可在肘 ...
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工业机器人基础知识——爱普生
1.主体
主体机械即机座和实施组织,包含大臂、小臂、腕部和手部,构成的多自由度的机械体系。工业机器人有6个自由度甚至更多腕部一般有1——3个活动自由度。
2.驱动体系
工业机 ...
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关于工业机器人你必须知道的几点
1. 工业机器人的定义和特色?
定义:机器人是在三维空间中具有多个自在度的机器人,可以实现多种拟人化的动作和功用
特色:可编程,拟人,通用,机电 ...
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工业机器人视觉定位系统——爱普生机器人
工业机器人视觉定位体系已成功使用于液晶电视PCBI主动卡合、机器人主动锁螺丝、拆码垛、轮胎转移、轴钢上料、太阳模组压合等工业现场中。
工业机器人视觉定位体系特点:
1、搭配灵活 ...
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一般机械手调试流程——爱普生机器人
1、确认机械手IO与外部控制器,比如PLC 的信号对接,因为很多机械手都是IO通讯(电信号),这样比较方便监控。
2、如果有通讯的首先确认通讯协议,比如S ...
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机器人焊接速度介绍——爱普生机器人
1.机器人焊接能够提高出产效率
六轴焊接机器人响应时间短,动作快。焊接速度为50——160cm/min,远高于手工焊接(40——60cm/min)。机器人在操作期间不会停止。只要外部水电条件得到确保, ...
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scara工业机器人——爱普生机器人
爱普生G6-450最大负载达到了6kg,位居6款产品之首,再加上0.33秒的循环时刻和IP54/IP65的防护等级,使得爱普生G6-450能够脱颖而出。当然,高速、高负载和高防护等级的结果是对质量的牺牲,27kg ...
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爱普生SCARA机器人的有效避障
当前,爱普生SCARA机器人广泛应用于电子、汽车、塑料、食物等工业领域,其主要功能是完结转移和装配作业。跟着工艺的复杂性与专业性不断提升,SCARA机器人在流水线上常常需求与其他工业设备协同 ...
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爱普生机器人浸水泡水后处理方法
1、在工业机器人浸水泡水后,要当即关掉机器人的运作并且移除机器人的电源,让机器人处于关机断电状况,浸水不切断电源会形成主板短路,这将形成不可逆的严重损失,也避免漏电。
2、安川机 ...
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爱普生机器人变量数组介绍
1.Boolean 布尔型变量 只能是 True 或 False 两个值之一。
一般情况也能够变量数组
Boolean partOK
Boolean A(10) 'Boolean 型的一维数组
Boolean B(10, 10) 'Boolean 型 ...
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爱普生装配机器人的技术特点
首要,装置机器人具有精准的动作控制能力。它们选用先进的传感器和控制体系,可以实时感知和调整自身的动作。装置机器人可以经过精确的定位和运动控制,完结高精度的装置操作。它们可以精确地插 ...
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PC端口和存储器端口
什么是开发用PC衔接端口?
开发用PC衔接端口支持以下USB类型。
-USB2.0高速/全速(速度自动选择或全速形式) - USB1.1全速接口标准: 契合USB标准版本2.0(USB版本1.1向上兼容)经过USB电 ...
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爱普生机器人装载惯性与Inertia设定
装载惯性与Inertia设定 装载惯性(力矩)是表明物体旋转阻力的量,由惯性力矩、惯性、GD2等的值表明。在 轴上装置夹具结尾等并进行动作时,必须要考虑负载的装载惯性(力矩)。
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爱普生推出自律型双臂机器人
精工爱普生集团(东京证券交易所:6724,以下简称“爱普生”)宣布研发出自律双臂机器人样机,将扩大工厂自动化范围。该机器人具有视觉和力感测功能,可以通过物体识别、决策和动态力调节自主执 ...
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焊接机器人常见的故障——爱普生
在工业机器人运用越来越广泛的今天,简直一切的职业都在考虑选用机器人代替人工,也包括了焊接职业。任何东西在运用的时分都会出现问题,只有了解这些才干更好的运用它,一般它出现问题一般有以 ...
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工业机器人系统构成简述——爱普生机器人
1)驱动体系,要使机器人运作起来,需要在各个关节即每个运动自在度上安置传动设备,这便是驱动体系。驱动体系可所以液压传动、气压传动、电动传动、或许把它们结合起来应用综合体系,可所以直接 ...
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爱普生推出三类新型C8系列机器人
爱普生发布C8-700、C8L-900和C8XL-1400机器人,可到达间隔为1.4米,最大有效负载达8Kg,一切型号都契合标准Clean/ESD和IP67维护级配置。
此机器人机身 ...
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爱普生4轴机器人的传动模式结构特点
现在市面上的4轴机器人的传动模式主要有皮带和齿轮两种结构,其中皮带组织居多,但齿轮结构也出现在一些**中。
两种结构各自有各自的特色,以下就来简单总结下:
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爱普生机器人有哪些优点?
爱普生机器人在工业机器人设计方面保持最高地位,在精度和可靠性方面享有盛誉。
30年来,爱普生-直引领着工业机器人技术的发展。 爱普生机器人系统反映了 ...
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