新时达AR机器人本体安装方法

发布时间：2024-8-30 12:03:23|来源：新时达/STEP

(1) 对机器人进行搬运、安装时，请务必阅读“安全注意事项”。

　　(2) 在本体 Z 轴部分的旋转轴和机架部位要涂敷油脂，以便润滑和防止生锈。

　　如果徒手触摸旋转轴和机架部位或者擦拭油脂，就会失去防锈效果，请对此予以注意。

　　[1] 机器人本体的安装

　　基本的操作标准如以下所示。以该操作标准为参考，进行机器人本体的安装操作。在此进行说明的前提是已经准备了机器人安装台座并在安装台座上已经开了机器人固定用的螺钉孔。

　　注意：安装时务必保证机器人本体和控制器上的流水号是一致的。

　　(1) 必须 2 人以上进行操作。

　　(2) 操作人员必须着用安全帽、安全靴、防护眼镜、手套

　　步骤 1 检查包装是否完好，打开包装箱，确认机器人是否完好。

　　步骤 2 将第 2 轴按压至机械末端，形成安全的搬运状态下，卸下固定螺钉，从木箱托架上取下机器人本体。

　　注意：卸下固定螺钉时，要托扶住第 1 轴臂，以防止机器人倾倒。

　　步骤 3

　　将机器人搬运至机器人安装台架 A 面板上，对上各安装孔位，用 4 根螺钉进行暂时固定。

　　步骤 4

　　用 4 根固定本体的螺钉和平垫圈固定机器人，固定本体的螺钉：用 M8× 25mm （强度区分 12.9）进行固定。

　　步骤 5

　　螺钉的紧固转矩：38±5N·m

　　[2] 机器人本体的接地

　　机器人本体的接地端子要用 5.5mm2 以上的配线进行接地。

　　注意：接地线和接地极要使用专用的产品。请勿与其他的电力、动力、焊接机共用。

更多相关内容

	新时达运控滴塑机方案滴塑技能是运用热塑性高分子材料具有状态可变的特性，即在必定条件下具有黏流性，而常温下又可恢复固态的特性，并运用恰当的办法和专门的东西喷墨，在其黏流状态下按要求塑造成规划的形状，然后 ...
	新时达SD700E机器人流水线上的质检员在新时达电气车间的控制柜流水线上，出现了一位新成员——新时达SD700E机器人“查验员”。　　它的作业原理是经过扫条码调取EMES中的订单装备/物料装备，使用视觉检测技能，进行概括/颜色/字符 ...
	新时达故障代码新时达电梯系统部分故障代码表(F板为例): 　　02:运行中]锁脱开(急停) 　　03: 错位(超过45CM) ，撞到上限位开关时修正，即层楼置为最高层　　04:错位(超过45CM) ，撞到下限位开关时修正， ...
	新时达机器人入选工信部2022年制造业可靠性提升优秀案例 2022年12月12日，由工信部科技司委托电子第五研究所联合各地方主管部门、相关职业协会展开的“2022年制作业可靠性提高优异事例遴选活动”结果出炉，上海新时达机器人有限公司申报的《全国产工业 ...
	新时达岸桥驱动变频器服役全球第一大港全球第一大港——上海港的外高桥码头，门庭若市，一派繁忙景象。130号岸桥正在作业，起升卷扬间，一只只30多吨TEU（注：标准箱）的庞然大物，在钢绳牵引下，稳稳就位，支撑起130号岸桥的驱控核 ...
	新时达AR 系列机器人维修时的注意事项维修时的注意事项　　（1）在维修规定范围以外不得进行维修。　　（2）在任何情况下不得拆除安全互锁开关装置。　　（3）维修时所需的零部件须使用本公司指定的产品否则会造成无法预估的 ...
	新时达辛格林纳伺服助推智欧包装持续发展包装是制造业的重要环节，跟着包装行业技能晋级和智能化改造，包装设备演化出了多种类型，功用也不断提高，为制造业开展提供了有力的支撑。　　常州智欧包装机械有限公司（以下简称：智欧包装 ...
	新时达线缆调价公告受疫情影响，物流成本不断攀升，电线电缆涉及的主要原材料价格大幅上涨。新时达决定于2022年5月1日起，电线电缆产品销售价格上调10%-15%。 ...
	新时达机器人软件限位的含义由软件决定的机器人的动作范围界限，称为软件限位。机器人进入由软件限位设定的范围内之后方为有效。　　机械性的动作界限称为机械末端，由机械限动器（机械性的限动器）来设定。为了防止与机 ...
	新时达AR 系列机器人本体的安装方法 (1) 对机器人进行搬运、安装时，请务必阅读“安全注意事项”。　　(2) 在本体 Z 轴部分的旋转轴和机架部位要涂敷油脂，以便润滑和防止生锈。　　如果徒手触摸旋转轴和机架部位或者擦拭油脂 ...
	新时达众为兴锂电行业自动化解决方案《新能源汽车产业发展规划》发布，动力电池工业再迎重磅利好，电池企业纷繁加强布局。而锂电出产千头万绪，从原材料到电池成品共需要大约10道工序，每道工序都会尽量减少人为干涉，以此来保证终 ...
	新时达入围2021上海百强企业榜四项榜单 8月26日，由上海市企业联合会、上海市企业家协会、上海市经济集体联合会宽和放日报社联合主办的2021上海百强企业发布会召开，会上发布了2021上海企业100强、上海制作业企业100强等多项榜单。上 ...
	新时达成功入选上海市级设计创新中心名单 2023年1月9日，上海市经济和信息化委员会发布了2022年度市级规划立异中心名单，经企业自主申报和市、区两级评审，确认了57家市级规划立异中心，11家培养对象。新时达成功当选市级规划立异中心名 ...
	新时达联合发布非标钢结构智能焊接解决方案近日，辽宁向阳，新时达联合系统集成商辽宁国都机器人科技有限公司、机器视觉厂商西安知象光电科技有限公司、喷涂系统集成商清研同创机器人有限公司等合作伙伴，联合发布了非标钢结构智能焊接解 ...
	新时达伺服助力国产数控切割机突围市场江城武汉，江汉汇流，新时达与武汉蓝讯数控设备有限公司（以下简称：武汉蓝讯）自2020年协作以来，一起深耕数控切开设备范畴，不断创新、深化新时达辛格林纳Ω6系列伺服体系（以下简称：Ω6系列 ...
	新时达AS800系列高压变频器在铁合金除尘风机上的替换应用甘肃兰州某铁合金厂是当地硅铁冶炼的骨干企业，与新时达建立了长期合作关系。为解决产能缺乏矛盾，该企业对硅铁电炉体系进行了晋级改造，本着一步到位，全体提高的目标，除尘作用的提高也列入了 ...
	周广兴在中国机器人峰会上发表演讲　　7月16日，浙江余姚，第七届我国机器人峰会暨智能经济人才峰会上，新时达副总经理、机器人事业部总经理周广兴发表题为《国产机器人2万台阶段的战略思考》的主题讲演，共享了新时达在在机器人 ...
	新时达AR 系列机器人自动运行时的注意事项（1）自动运行启动机器人时，请确认以下事项后，再启动机器人。　　A.机器人的可动限制领域内无作业人员。　　B.示教器、工具等均处于规定的位置。　　C.机器人和相关设备的故障指示灯没 ...
	新时达eMES系统线上新品发布会成功举办 9月28日，新时达eMES系统线上新品发布会隆重举行，为即将到来的73周年国庆献上了一场精彩绝伦的数字化转型盛宴。发布会直播以现场发布、新时达工厂探访、合作伙伴访谈的方式，全方位展示了eMES ...
	新时达为社区进行爱心捐赠作为上市企业及全国文明单位，上海新时达电气股份有限公司一直坚持实行社会职责。公司党委积极展开定点帮扶行动，与南翔镇新丰村结对，一起做好抗疫作业，有效缓解作业压力。到现在，公司党委已 ...