步科/Kinco iWMC集成式伺服轮防护等级：IP54

简介：步科/Kinco iWMC集成式伺服轮防护等级：IP54，大气压力：86kpa——106kpa，能耗制动：需要外接制动电阻（根据运行情况而定，主要应用在急速起停的场合）。

　　特点

　　⾼度集成化：驱动器、电机、减速机、轮⼦四⼤主要部件⾼度集成化，结构紧凑，有利于⻋体⼩型化；

　　安装精度⾼：⽀架式安装，安装⽅式简单，⽅便，安装精度⾼，提⾼⾏⾛控制精度；

　　可靠性⾼：集成化模组，外部只有电源与通信线缆，抗⼲扰性好，提⾼整⻋系统稳定性、可靠性；

　　兼容设计，⽆缝切换：伺服轮产品通讯模式、使⽤⽅式与步科标准品⽆差异，⽆缝切换；

　　维护性好：集成化产品单⼀供应商，有利于后期产品维护，降低供应链、售后成本

　　参数

　　电源

　　动力电源：24VDC——60VDC

　　逻辑电源：24VDC

　　额定线速度（m/s）：1.9m/s

　　额定转矩Tn(Nm)：21Nm

　　峰值转矩Tn(Nm)：60Nm

　　轮胎直径（mm）：165

　　轮胎宽度（mm）：39.5

　　轮胎材质：聚氨酯,菱形花纹

　　轮胎硬度等级：85A

　　能耗制动：需要外接制动电阻（根据运行情况而定，主要应用在急速起停的场合）

　　能耗制动电压吸收点：DC63V ± 2V（默认值，可设置）

　　过压报警电压：DC68V ± 2V

　　欠压报警电压：DC18V ± 2V

　　输入规格：2路数字量输入，共COMI端，高电平：12.5-30VDC，低电平：0-5VDC，最大频率：1KHz，输入阻抗：5KΩ。

　　输出规格：1路数字量输出共COMO端|最⼤输出电流：100mA

　　抱闸：内置抱闸及控制电路无

　　强制解抱闸接口：1路强制解抱闸接口，仅限伺服轮无电源输入时使用。无

　　RS485调试口：最大支持115.2Kbps波特率，使用RS232协议与上位机通讯，调试伺服轮

　　CAN BUS：最大支持1Mbps波特率，可使用CANopen协议与控制器通讯

　　驱动器电流

　　最大连续输出电流（rms）：16Arms

　　峰值电流(PEAK)：64Ap

　　电机

　　额定转速nN(rpm)：2000

　　额定转矩Tn(Nm)：2.4

　　抱闸保持扭矩T(Nm)：4 无

　　噪音：<65dB

　　冷却方式：自然冷却,车体辅助散热

　　使用环境

　　工作温度：0——40C

　　保存温度：﹣20C——60C

　　湿度(不结露)：90%RH以下

　　防护等级：IP54

　　高度：额定⼯作海拔1000m以下，⼯作海拔在1000⽶以上时，每上升100⽶，需降额1.5%使⽤，最⼤⼯作⾼度海拔4000⽶。

　　大气压力：86kpa——106kpa

　　我们将以诚实守信、方便快捷的经营方式和严格的管理，为客户提供优质的产品和满意的服务。

　　本文介绍了步科/Kinco iWMC集成式伺服轮防护等级：IP54产品，如果您对Kinco/步科集成式伺服轮感兴趣，也请联系我们的客服，我们期待着您的来电，希望我们的技术和服务能给您带来更好的体验。

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