编码器故障及选型事项——倍加福

发布时间：2024-8-30 12:03:23|来源： P+F/倍加福

编码器是将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号。

　　故障现象：

　　1、编码器自身毛病：是指编码器自身元器件呈现毛病，导致其不能发生和输出正确的波形。这种情况下需替换编码器或修理其内部器件。

　　2、编码器连接电缆毛病：这种毛病呈现的几率最高，修理中常常遇到，应是优先考虑的因素。一般为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需替换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，形成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。

　　3、编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低，一般不能低于4.75V，形成过低的原因是供电电源毛病或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或替换电缆。

　　4、肯定式编码器电池电压下降：这种毛病一般有意义清晰的报警，这时需替换电池，如果参考点位置回忆丢掉，还须履行重回参考点操作。

　　5、编码器电缆屏蔽线未接或脱落：这会引入搅扰信号，使波形不稳定，影响通讯的准确性，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。

　　6、编码器装置松动：这种毛病会影响位置操控精度，形成中止和移动中位置误差量超差，乃至刚一开机即发生伺服系统过载报警，请特别注意。

　　选型注意事项：

　　1、机械装置尺度：包括定位止口，轴径，装置孔位;电缆出线方法;装置空间体积;工作环境防护等级是否满足要求。

　　2、分辨率：即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足规划运用精度要求。

　　3、电气接口：编码器输出方法常见有推拉输出（F型HTL格局），电压输出（E），集电极开路（C，常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出），长线驱动器输出。其输出方法应和其操控系统的接口电路相匹配。

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