步科伺服——常见的四种伺服控制系统介绍

1、人机界面产品的基本功能及选型指标 　　基本功能： 　　设备工作状态显示，如指示灯、按钮、文字、图形、曲线等； 　　数据、文字输入操作，打印输出； 　　生产配方存储，设备生产数据 ...

由于技术上的局限性和环境适应能力的限制，使得表面触摸屏上会由于水滴、灰尘等污染不及时处理而无法正常使用，所以触摸屏幕也同普通机器一样需要定期保养维护。并且由于触摸屏是多种电器设备高 ...

1、清擦电机及时清除电机机座外部的灰尘、油泥。如使用环境灰尘较多，最好每天清扫一次。 　　2、检查和清擦电机接线端子。检查接线盒接线螺丝是否松动、烧伤。 　　3、检查各固定部分螺丝， ...

12月7日，步科应邀参加由上海市松江区人民政府主办、中国移动机器人（AGV）产业联盟承办的“2020中国移动机器人（AGV/AMR）产业发展年会”。同时，步科也连续三年获得了“年度优质供应链奖”的 ...

1、机座 　　机座结构随电动机冷却方式、防护型式、安装方式和用途而异。按其材料分类，有铸铁、铸铝和钢板结构等几种。铸铁机座，带有散热筋。机座与端盖联接，用螺栓紧固。铸铝机座一般不带 ...

驱动器报警0006 请按以下顺序排查： 　　1、电机型号是否正确配置？ 　　2、电机编码器线是否牢靠连接？ 　　3、以上两点排查无误，请替换电机或者驱动器进行交叉对比排查。 　　如以上三点 ...

1、请确保使用环境干净，避免在多油。多尘，潮湿的地方使用，伺服电机的防护等级虽然很高，但是要经常在这样的环境使用，也会容易出现问题。 　　2、定期检查伺服电机的使用状况，看外部有无损 ...

1．定期检查伺服电机的编码器连接线以及伺服电机的电源连接器，确认其连接牢固； 　　2．如果伺服电机连接到一个减速齿轮，使用伺服电机时应当加油封，以防止减速齿轮的油进入伺服电机。 　　 ...

1、伺服电机编码器的工作原理 　　它是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，这些脉冲能用来控制角位移，如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。 ...

1、检查电源电压是否稳定，逻辑电压是否在驱动器输入范围内，采用单独的电源对逻辑电路进行供电； 　　2、目标电流限制设置过小，在允许范围内加大限制电流。如果以上方案还是不能找到原因，请 ...

1、位置比例增益 　　设定位置环调节器的比例增益；设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调；参数数值由具体的伺服系统型 ...

一、工作前要启动伺服电机 　　(1)测量绝缘电阻（低压电机为0.5M或以上）。 　　(2)测量电源电压，检查电动机的接线是否正确，电源电压是否符合要求。 　　(3)检查启动装置是否正常。 　　( ...

交流电动机调速是通过改变交流电动机的供电频率、极对数和转差率等电气参量，来实现速度调节的。 　　1.利用变频器改变电源频率调速，调速范围大，稳定性平滑性较好，机械特性较硬。就是加上额 ...

1、表面声波触摸屏. 　　(1)故障一:触摸偏差 　　现象1:手指所触摸的位置与鼠标箭头没有重合。 　　原因1:安装完驱动后，在进行校正位置时，没有垂直触摸靶心正中位置。 　　解决1:重新校正 ...

一、电阻式触摸屏 　　电阻式触摸屏最重要的部分是与显示屏表面非常匹配的电阻薄膜屏幕。这是一种多层复合膜，以一层玻璃或硬塑料平板为基底，表面涂有透明金属氧化物（ITO氧化铟，透明导电电 ...

1.伺服编码器(同步同服电机)和普通编码器的第一个区别是为启动电流换向提供传感信号反馈。伺服电机编码器具有的主要性能指标有分班率、精度、可重复性。 　　1)常规提到的17位到25位单圈分辨率 ...

一．伺服电机的外形尺寸：38MM,58MM,66MM,80MM.100MM. 　　二．伺服电机编码器分为：单圈，多圈。 　　三．伺服电机编码器按原理分为：磁绝对值编码器，光电绝对值编码器 　　四．伺服电机编 ...

1、初始化参数 　　在接线之前，先初始化参数。在控制卡上:选好控制方 　　式；将PID参数清零；让控制卡上电时默认使能信号关闭，将此状态保存，确保控制卡再次上电时间力此状态。 　　在伺 ...

人机交互是指人与机器的交互，本质上是人与计算机的交互。或者从更广泛的角度理解：人机交互是指人与含有计算机的机器的交互。具体来说，人机交互用户与含有计算机机器之间的双向通信，以一定的 ...

物料计量 　　粉状物料的计量，常用螺杆计量的方式．通过螺杆旋转的圈数的多少来达到计量的目的。为了提高计量的精度，要求螺杆的转速可调、位置定位准确，如果用交流伺服电机来驱动螺杆，利用 ...