西克案例分享 | 机器人自动焊接和喷涂引导

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: SICK/西克

随着中国制造向“中国智造”快速发展过程中,智能化装备等技术在各领域得到广泛应用,其中钢结构建造智能化程度也越来越高。

  在钢结构建造智能化中,焊接和喷涂是不可或缺的工艺环节,其中汽车行业是智能化较成熟的行业。

  而中厚板复杂钢结构领域包括造船、海洋工程、工程机械、桥梁、建筑、核电、风电、管道、锅炉、压力容器等行业因其涉及面广,应用场景复杂多变,结构异形件较多,自动化难度相对较高,但机器人技术和传感器技术的日益成熟也加速了该领域的自动化发展。

  近期越来越多客户选用我们的LMS4000系列激光雷达传感器做该领域钢结构的自动焊接和喷涂引导,因此做一个应用分享,为钢结构建造智能化赋能。

  LMS4000 激光雷达

  LMS4000是一款基于调频连续波(FMCW) 的二维激光雷达,70°角度范围、量程0.5——5.5m且可获得毫米级的距离精度、600Hz的高频率、0.0833°的角分辨率,在毫米级精度要求的动态3D扫描应用上颇具优势。

  LMS4111R

  LMS4121R/LMS4124R

  1应用方案

  LMS4000激光雷达是一款可见红光的2D扫描仪,将雷达安装在门架上,再通过门架或流水线的移动,将2D扫描扩展为3D扫描以获取到钢结构的3D轮廓点云数据,进而识别工件类型、特征提取、轨迹寻位、工件找正定位等,进而引导机器人进行焊接和喷涂。
  建筑钢结构自动焊接
  锅炉钢结构的自动喷涂

  2客户受益

  ● 激光雷达是激光收发一体的,红色可光激,无需额外光源,安装简单;

  ● 5.5m距离+70°大视野, 同时数据拼接简单,可通过增加雷达数量扩展视野,适应大工件、多工件的扫描要求。

  ● 数据处理简单、毫米级的距离精度+高角分辨率保证较高质量3D点云数据,实现依据实际3D轮廓特征适配不同尺寸引导。

  ● 600Hz的扫描频率,在2m/s扫描速度下,实现了约3mm的采样间隔,保证高速动态下的点云密度,同时对工作节拍有更高的冗余。

  焊接和喷涂均属于特殊工种

  实现自动化可以优化人工操作的诸多限制

  提高生产效率的同时保证产品质量

  西克持续为工业自动化赋能!

更多相关内容
西克传感器——光电传感器的分类和工作方式 西克传感器——光电传感器的分类和工作方式

⑴槽型光电传感器   把一个光发射器和一个接收器面对面地装在一个槽的两侧组成槽形光电。发光器能发出红外光或可见光,在无阻情况下光接收器能收到光。但当被检测物体从槽中通过时,光被遮挡 ...

希望之光——通过紫外光和 nanoScan3 进行消毒 希望之光——通过紫外光和 nanoScan3 进行消毒

中国初创公司 Youibot 在这方面采用了 SICK 成熟的移动平台控制解决方案 nanoScan3。紫外光对皮肤和眼睛有伤害,但在杀灭病毒方面十分有效。因此,现在紫外光在空间消毒的应用非常广泛,也很成 ...

西克传感器——热电阻传感器的分类 西克传感器——热电阻传感器的分类

1、NTC热电阻传感器:   该类传感器为负温度系数传感器,即传感器阻值随温度的升高而减小。   2、PTC热电阻传感器:   该类传感器为正温度系数传感器,即传感器阻值随温度的升高而增大 ...

西克传感器——称重传感器在使用有哪些注意事项? 西克传感器——称重传感器在使用有哪些注意事项?

1、传感器的信号电缆,不和强电电源线或控制线并行布置(例如不要把传感器信号线和强电电源线及控制线置于同一管道内)。若它们必须并行放置,那么,它们之间的距离应保持在50CM以上,并把信号 ...

西克3D相机助力汽车轴承高速检测 西克3D相机助力汽车轴承高速检测

汽车是国民经济的支柱产业之一,随着我国汽车工业高速发展,对检测速度的更高追求逐步体现。   汽车转向轴是汽车动力系统的重要组成部分,上部与转向盘固定连接,下部与转向器相连;其性能的 ...

西克传感器——红外传感器安装要求和注意事项 西克传感器——红外传感器安装要求和注意事项

红外传感器安装要求:   1、红外传感器通常设置在入侵者可能进入的区域或储放高价值物品的地区,比如一般家庭的客厅、主卧房以及走廊或走道;而一般公司通常将传感器设置在电脑房、走道、仓库 ...

西克sick传感器——温度传感器的分类及详细介绍 西克sick传感器——温度传感器的分类及详细介绍

根据测量方法可分为接触式和非接触式   1。触点的检测部分:接触式温度传感器与被测物体接触良好,又称温度计   温度计通过传导或对流实现热平衡,使温度计的指示值能直接代表被测物体的 ...

西克传感器——热电阻式传感器的常见分类及连接方式 西克传感器——热电阻式传感器的常见分类及连接方式

1.铂热电阻   以金属铂作感温元件,再与内引线和保护管一起,就组成了铂热电阻温度传感器。它通常还与外部测量电路、控制装置及机械装置连接在一起构成温度传感器。   这种传感器主要有两 ...

西克 发布Visionary-T Mini AP 3D视觉相机 西克 发布Visionary-T Mini AP 3D视觉相机

Visionary-T Mini是一款基于TOF(Time-of-Flight 时间飞行原理)的3D快照相机,其同时输出已内部标定的2D灰度图像以及3D点云数据,帮助用户在室内及半户外环境中可靠地识别并定位目标被检物。   ...

西克新品上市 | 协作机器人FPM安全服务 西克新品上市 | 协作机器人FPM安全服务

近些年,随着人机协作技术和理念的推广(年均复合增长超37%),人与机器人之间的关系愈加“亲密”,不断打破“隔阂”实现“零距离”接触。   但由于缺少规范和技术滥用,导致陆续出现各种意外 ...

西克SICK传感器的主要特性参数 西克SICK传感器的主要特性参数

SICK传感器的首要特性参数(位移传感器原理)   标称阻值:电位器上面所标明的阻值。   答应差错:标称阻值与实际阻值的差值跟标称阻值之比的百分数称阻值误差,它表示电位器的精度。答应 ...

西克产品分享 | IMM重新定义狭小空间中的接近传感器应用场景 西克产品分享 | IMM重新定义狭小空间中的接近传感器应用场景

在电感式接近传感器的应用中,客户常常受困于空间狭小而无法安装、零件细小而无法有效检测等情况,IMM小型接近传感器提供了该类型情况下的多种应用解决方案。   IMM小型接近传感器带着更丰富 ...

西克传感器——红外线传感器应的应用及注意事项 西克传感器——红外线传感器应的应用及注意事项

红外线传感器是利用红外线的物理性质来进行测量的传感器。红外线又称红外光,它具有反射、折射、散射、干涉、吸收等性质。任何物质,只要它本身具有一定的温度高于绝对零度、,都能辐射红外线。 ...

SICK 3D视觉在高速智能家居喷涂应用 SICK 3D视觉在高速智能家居喷涂应用

伴随着工业4.0的发展浪潮,高速智能家居企业生产线的智能化水平不断提高,将开料、封边、钻孔、分拣、喷涂、包装等流程一体化,实现真正的“无人工厂”。   智能化和柔性化的生产设备让机器人 ...

西克sick传感器——温度传感器的七个基本类型 西克sick传感器——温度传感器的七个基本类型

1.热电偶   热电偶是电压设备,可指示电压改变时的温度丈量。跟着温度升高,热电偶的输出电压升高——不必定是线性的。   热电偶一般位于金属或陶瓷屏蔽罩内,以避免其暴露于各种环境中。 ...

SICK西克色标传感器的简单说明与使用方法 SICK西克色标传感器的简单说明与使用方法

SICK色标传感器指的是对各种标签进行检测,即使背景颜色有着细微的差别的颜色也可以检测到,处理速度快。自动适应波长,能够检测灰度值的细小差别,与标签和背景的混合颜色无关。   SICK色标 ...

西克传感器——如何处理AGC位移传感器发生的故障 西克传感器——如何处理AGC位移传感器发生的故障

(1) 测量4个液压缸位移传感器时钟信号及数据信号,时钟信号都在直流2.8V左右,交流0.123V左右;数据信号都在直流2.8V左右,交流0.245V左右。由此可以判断PLC时钟及MTS数据位收发脉冲回路均正常 ...

西克传感器——热敏电阻温度传感器的优缺点介绍 西克传感器——热敏电阻温度传感器的优缺点介绍

热敏电阻温度传感器的优点:   1、热敏电阻具有高度敏感性,可以很容易地检测温度变化。   2、大部份型号能快速的响应温度变化,可以在几秒钟内完成。   3、技术成熟,成本低,使用方 ...

西克sick传感器——压力传感器的使用注意事项 西克sick传感器——压力传感器的使用注意事项

1、传感器要轻拿轻放,尤其对于用铝合金材料作为弹性体的小量程传感器,任何振动造成的冲击或者跌落,都很有可能造成很大的输出误差。另外,要保护好传感器出线头子,不要碰坏   2、设计加载装 ...

西克传感器——称重传感器的优点 西克传感器——称重传感器的优点

电阻、电感和电容是电子技术中的三大类无源元件,电容式传感器是将被测量的变化转换成电容量变化的传感器,它实质上就是一个具有可变参数的电容器。   电容式传感器具有下列优点:   (1) ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部