六轴机器人中各轴的作用——爱普生

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: EPSON/爱普生

工业机器人在出产中,一般需要装备除了自身性能特色的外围设备,如滚动工件的回转台,移动工件的移动台等。这些外围设备的运动和方位操控都需要与工业机器人相配合并要求相应精度。一般机器人运动轴按其功用可划分为机器人轴、基座轴和工装轴,基座轴和工装轴总称外部轴。

  六轴工业机器人是在实践出产中常用的6关节工业机器人,六轴机械手臂、六关节机械手、六轴机械臂、机器手臂等等都是它的称呼,工业机器人一般是指四轴、五轴、六轴机械手。每个机器人的关节结构会有不同,下面讲解一下六轴机器人是哪六个轴,都有什么作用?

                              

  榜首轴:本体回转轴,它是衔接底座的部位,是工业机器人承载较大的轴,能够左右旋滚动作,类似磨盘的动作方法,它承载着整个机器人的重量和机器人左右水平的大幅度摇摆。

  第二轴:主臂前后摇摆轴是机器人部件的核心衔接方位,承上启下的用处,操控机器人前后摇摆、伸缩的重要一轴。

  第三轴:三轴是操控机器人前后摇摆的一轴,三轴和二轴的动作功用相似,也是操控机器人上下料摇摆功用,三轴方位的动作相对较小,不过这也是六轴机器人臂展长的根据。

  第四轴:它是工业机器人上面的圆管轴方位的部分,可自由回转,就是一个圆柱体的旋转只是里面多了个线缆的限制,四轴是操控上臂部分180°自由旋转的一轴,相当于人的小臂。

  第五轴:第五轴很重要,当你差不多调好方位后,你得精准定位到产品上,就要用到第五轴,这个方位相当是人手臂中手腕的关节,能够上下小幅度动作,是产品抓取后能够使产品或许固定的东西进行翻转的动作,。

  第六轴:末端旋转轴,是在后面进行微调方位的关节;当您将第五轴定位到产品上之后,需要一些微小的改动,就需要用到第六轴,第六轴相当于能够水平360°旋转的一个转盘。能够更精确定位到产品。

更多相关内容
自动焊接机器人是否可焊接中厚板——爱普生 自动焊接机器人是否可焊接中厚板——爱普生

主动焊接机器人针对中厚板的焊接,主要使用于工程机械领域在实际使用案例中,能够进步示教功率,在焊接质量方面,能够使得焊接参数模块化,进步焊接质量的稳定性,现在出现了中厚板焊接体系,针 ...

爱普生机器人I/O电缆的制作步骤 爱普生机器人I/O电缆的制作步骤

I/O电缆产品衔接用户输入/输出设备的过程   (1) 准备包装中随附的I/O衔接器与电缆。 适配电缆: 电线容量: 0.14至0.5mm2 电线类型: 单线、绞线、带接线柱的绞线。   (2) 将电缆边缘推入电 ...

爱普生机器人的自动模式 爱普生机器人的自动模式

1 什么是主动形式(AUTO)?   主动形式(AUTO)适用于爱普生机器人体系的主动操作。   切换至主动形式(AUTO)的过程如下。   A:将EPSON RC+ 7.0的发动形式设置为“主动”并发动EPSON RC+ 7 ...

爱普生推出三类新型C8系列机器人 爱普生推出三类新型C8系列机器人

爱普生发布C8-700、C8L-900和C8XL-1400机器人,可到达间隔为1.4米,最大有效负载达8Kg,一切型号都契合标准Clean/ESD和IP67维护级配置。   此机器人机身 ...

伺服电机运行性能的重要指标—爱普生机器人 伺服电机运行性能的重要指标—爱普生机器人

爱普生机器人伺服电机在起动过程中,衡量爱普生机器人伺服电机起动功能的好坏,应从以下几个方面考虑:   1、起动电流 应尽或许小,因大的起动电流是晦气 ...

爱普生scara机器人故障问题 爱普生scara机器人故障问题

1.机器人示教器接触不良或局部不灵(替换触摸面板)   2.机器人示教器无显现(维修或替换内部主板或液晶屏)   3.机器人示教器显现不良、竖线、竖带、 ...

爱普生机器人动作区域的设定 爱普生机器人动作区域的设定

按下述3种方法设定动作区域: 1. 基于脉冲规模的设定(全关节) 2. 基于机械挡块的设定(第1关节——第3关节) 3. X,Y坐标系中的矩形规模设定(第1关节——第2关节) ...

国产机器人在竞争中成长——爱普生 国产机器人在竞争中成长——爱普生

在人工智能大潮的侵袭下,机器人已成为第三次工业革新的重要增长点,影响着全球智造工业版图的区分。在与国外巨头的激烈竞争中,我国机器人工业又涌现了哪些规模与口碑兼具的领跑企业? ...

爱普生机器人电缆连接线的连接方式 爱普生机器人电缆连接线的连接方式

解开电缆的衔接时,请务必先堵截操控器的电源,在确定的状况下进行。插着电源进行作业有触电、毛病的风险。   请切实地衔接电缆。此外,不要在电缆上承载重物,不要极点歪曲、拉伸或剪断电缆 ...

工业机器人结构、驱动及技术——爱普生 工业机器人结构、驱动及技术——爱普生

1、笛卡尔操作臂   利益:很简单通过计较机控制实现,简单达到高精度。过错错误:阻碍作业,且占地面积大,活动速度低,密封性欠好。   ①焊接、搬运、上下料、包装、码垛、拆垛、检测、探伤 ...

爱普生机器人中断功能及处理 爱普生机器人中断功能及处理

中断指计算机运转过程中,呈现某些意外情况需主机干涉时,机器能自动中止正在运转的程序并转入处理新情况的程序,处理完毕后又回来原被暂停的程序继续运转。 ...

搬运码垛机器人的运用——爱普生机器人 搬运码垛机器人的运用——爱普生机器人

原材料转移是一项经常能够看到的日常作业中,存有于各个领域间,但看起来不值一提的简易作业中死后,却拥有持久性、基赋性的公司要求,还常常遭受作业人员、成本费及高效率等要素的限制,在那样 ...

爱普生机器人亮相2017世界机器人大会 爱普生机器人亮相2017世界机器人大会

2017世界机器人大会在北京亦庄亦创世界会展中心盛大举行。世界机器人大会是我国机器人范畴规划最大、规格最高、世界元素最丰富的世界性会议之一。此次大会以“立异创业发明,迎候智能社会”为主 ...

爱普生机器人应用集成因素 爱普生机器人应用集成因素

机器人运用集成的关键要素涵盖了硬件、软件、通讯和网络技能、人机交互、安全性以及训练和技能支持。考虑并解决这些要素关于实现机器人的运用集成功能和功能的最优化至关重要。通过充沛了解和运 ...

爱普生机器人末端抓手工作原理 爱普生机器人末端抓手工作原理

机器人结尾抓手的应用离不开一些原理,下面介绍几种常见的原理:   1. 方位伺服原理   经过用传感器检测机器人控制器宣布的方位信息与抓手地点的方位信息之间的误差,并再次调整来坚持抓 ...

爱普生焊接机器焊接好处 爱普生焊接机器焊接好处

焊接机器人是从事焊接(包含切割与喷涂)的工业机器人。近年来,跟着电子技能、计算机技能、数控及机器人技能的开展,主动焊接机器人从60年代开始用于出产以来,其技能已日益老练,那么运用机器 ...

爱普生机器人使用Windows 7的注意事项 爱普生机器人使用Windows 7的注意事项

1.运用 Windows 7 时的注意事项   通过以太网将开发个人电脑连接到机器人控制器上   爱普生机器人的控制器不支持 Internet 协议版本 6(TCP/IPv6)。在选用以太网将开发个人电脑连接到机 ...

爱普生4轴机器人建立工具坐标系及其验证 爱普生4轴机器人建立工具坐标系及其验证

1、建立与机器人之间的通讯:经过EPSON RC+软件,点击设置》电脑与操控器通讯,完结PC与机器人之间的通讯,这儿能够选用USB或许以太网通讯。   2、翻 ...

爱普生机器人程序执行相关命令 爱普生机器人程序执行相关命令

1.Xqt 用于履行由函数名指定的程序并生成使命。   格式:Xqt [使命编号,] 函数名 [(自变量列表)] [, Normal | NoPause | NoEmgAbort] //方括号,可 ...

多关节机器人的优点和缺点——爱普生机器人 多关节机器人的优点和缺点——爱普生机器人

关节机器人也称关节机械手臂或多关节机器人,其各个关节的运动都是转动,与人的手臂相似。关节机器人是当今工业范畴中最常见的工业机器人的形状之一,合适用于许多工业范畴的机械自动化作业。 ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部