YASKAWA/安川 MS210点焊、搬运机器人控制柜：DX200

发布时间：2024-8-30 12:03:23|来源： YASKAWA/安川

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品牌:
YASKAWA/安川

产地:
上海

价格:
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货期:
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型号:
MS210

产品简介
YASKAWA/安川 MS210点焊、搬运机器人控制柜：DX200，垂直伸长度：3393mm。

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安全交易

产品介绍说明

应对新型控制柜DX200拥有更高生产效率的多功能机器人

　　6轴垂直多关节

　　负载：225Kg

　　动态范围：2702mm

　　控制柜：DX200

　　用途：点焊、搬运

　　产品介绍

　　机器人型号：MS210

　　适用控制柜：DX200

　　设置*1：F

　　自由度：6

　　可搬质量：225kg*4

　　垂直伸长度：3393mm

　　水平伸长度：2702mm

　　重复定位精度*2：±0.2mm

　　动作范围

　　S轴（旋转）：-180° —— +180°

　　L轴（下臂）：-60° —— +76°

　　E轴（肘）：-

　　U轴（上臂）：-147° —— +90°

　　R轴（手腕旋转）：-360° —— +360°*4

　　B轴（手腕摆动）：-125° —— +125°*4

　　T轴（手腕回转）：-360° —— +360°*4

　　*大速度

　　S轴（旋转）：120°/s

　　L轴（下臂）：97°/s

　　E轴（肘）：-

　　U轴（上臂）：115°/s

　　R轴（手腕旋转）：145°/s

　　B轴（手腕摆动）：145°/s

　　T轴（手腕回转）：220°/s

　　容许力矩

　　R轴（手腕旋转）：1372N.m*4

　　B轴（手腕摆动）：1372N.m*4

　　T轴（手腕回转）：735N.m

　　容许惯性力矩（GD2/4）

　　R轴（手腕旋转）：145kg.m2*4

　　B轴（手腕摆动）：145kg.m2*4

　　T轴（手腕回转）：84kg.m2

　　本体质量;1000kg

　　电源容量*3:5.0kVA

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