YASKAWA/安川 MOTOMAN-GP12 通用型机器人1.5kVA

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: YASKAWA/安川

  • 品牌:
    YASKAWA/安川
    产地:
    上海
    价格:
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    货期:
    请联系客服
    型号:
    MOTOMAN-GP12
    产品简介
    YASKAWA/安川 MOTOMAN-GP12 通用型机器人1.5kVA ,防护等级:本体:IP54, 手腕轴:IP67
产品介绍说明
特点介绍

  6轴垂直多关节型

  负载:12KG

  动态范围:1440mm

  控制柜:YRC1000/YRC1000micro

  用途:搬运、取件/包装、码垛、组装/分装

  产品介绍

  标准规格:GP12

  型号:YR-1-06VXH12-A00

  构造:垂直多关节型(6个自由度)

  可搬质量*1:12kg

  重复定位精度*2:±0.08mm

  动作范围

  S轴(旋转):-170° - +170°

  L轴(下臂):-90° - +155°

  U轴(上臂):-85° - +150°

  R轴(手腕旋转):-200° - +200°

  B轴(手腕摆动):-150° - +150°

  T轴(手腕回转):-455° - +455°

  *大速度

  S轴(旋转):4.53rad/s, 260°/s

  L轴(下臂):4.01rad/s, 230°/s

  U轴(上臂):4.53rad/s, 260°/s

  R轴(手腕旋转):8.20rad/s, 470°/s

  B轴(手腕摆动):8.20rad/s, 470°/s

  T轴(手腕回转):12.2rad/s, 700°/s

  容许力矩

  R轴(手腕旋转):22N.m

  B轴(手腕摆动):22N.m

  T轴(手腕回转):9.8N.m

  容许惯性力矩(GD2/4)

  R轴(手腕旋转):0.65kg.m2

  B轴(手腕摆动):0.65kg.m2

  T轴(手腕回转):0.17kg.m2

  本体质量:130kg

  防护等级:本体:IP54, 手腕轴:IP67

  安装环境

  温度:0° - +45°

  湿度:20% - 80%RH(无结露)

  震动:4.9m/s2以下

  其他:不可有引火性及腐蚀性气体,液体远离电气噪音源

  电源容量*3:1.5kVA

  安装方式*4:置地式,倒挂式,壁挂式,倾斜式

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