电装/DENSO工业机器人LPH-060A1 负载6Kg

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: 电装/DENSO

  • 品牌:
    电装/DENSO
    产地:
    日本
    价格:
    请联系客服
    货期:
    请联系客服
    型号:
    LPH-060A1
    产品简介
    LPH-060A1机器人臂全长 (第1臂+第2)300+300 600mm,最大可搬运质量为6Kg,绝对编码器绝对编码器。
产品介绍说明
简介:LPH-060A1机器人高惯性力矩 (0.075kg^2)通过大惯性力矩支持,实现高自由度手部设计。可对应双手部设计。通过特权任务功能 实现免PLC化,标准搭载的特权任务功能与按键盘相结合,实现免PLC设计。设备成本可进一本降低。

                              

  产品详情

  臂全长 (第1臂+第2):300+300 600mm

  运行角度、行程及电机容量

  J1 (第一轴):±133°

  J2 (第2轴):±153°

  Z (第3轴):200mm

  T(第4轴):±360°

  轴组合:J1 (第1轴) +J2 (第2) +Z (第3轴] +T (第4轴)

  最大可搬运质量:6Kg

  标准循环时间 (负载1kg/负2kg) (*2):0.39 / 0.42sec

  最大合成速度

  臂前端:5.073mm/sec

  Z:1 .111mm/sec

  T:2.000deg/sec

  重复走位精度(工具安装面中心) (*3)

  J1+J2:±0.02mm

  Z:0.02mm

  T:±0.01°

  最大输入压力(向下,1秒以下):350N (1秒以内)

  最大容许惯性力炬(惯性):0.023kgm2

  位置检测方式:绝对编码器

  驱动电机/制动器:全轴AC何服电机 / Z轴带制动器

  用户空气配管:3系统 (中4x1,q6x2)

  用户信号线:15芯(近接传感器等的信号钱)

  空气源

  常用压力:0.05-0.35MPa

  最大容许压力:0.6MPa

  质量:约20 kg

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