新松/SIASUN 探龙系列蛇形臂机器人臂长：2000mm

发布时间：2024-8-30 12:03:23|来源：新松/SIASUN

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品牌:
新松/SIASUN

产地:
沈阳

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型号:
探龙系列蛇形臂机器人

产品简介
新松/SIASUN 探龙系列蛇形臂机器人臂长：2000mm，重复定位精度：±1mm

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产品介绍说明

产品概括：

　　新松 “探龙” 系列蛇形臂机器人是一种大长径比超冗余度柔索驱动机器人，该产品采用仿生学设计理念，外形采用仿“蛇”设计，可以像“蛇”一样采用“末端跟随”方式运动，可以灵活穿梭在复杂狭窄空间。蛇形臂机器人末端可搭载各种工具完成不同作业，臂体采用中空设计，方便末端执行器内部走线（电缆或气管等），臂体不含任何电子元器件，因此可以在恶劣环境或辐照环境下工作。该产品涵盖D05、 D08 、D12 、D20四个系列，标准臂长1.0——3.2m，关节最多可达12节，具有24+1个自由度，实现狭窄空间内探检测、抓取、焊接、喷涂、打磨、除尘等作业。该产品主要应用于核行业和航空航天领域，如热室内部辐照计量探测、核设施退役拆解、飞机油箱内多余物探测清除，航空发动机损伤探测等，解决了复杂狭窄空间内自动探测的技术难题，对核工业发展和国防安全具有重要意义。

　　产品优势

　　1.大长径比

　　臂长、臂直径小、可以进入狭小空间作业

　　2.超冗余自由度

　　与传统机器人不同，最多可达24+1个自由度，更加灵活

　　3.中空设计

　　末端执行器走线可以内置，走线方便、集成度高

　　4.臂体无电气元件

　　耐酸碱、耐辐照，可以在恶劣环境下执行作业

　　5.支持多种进给方式

　　支持任意（水平、垂直、固定角度）方向进给，适应更多应用场景

　　6.遥操作

　　可以通过人机交互系统进行远程操作执行任务

　　应用领域

　　核领域辐照计量探测

　　核领域激光切割

　　航空航天领域飞机油箱多余物清除

　　航空发动机探测

　　参数介绍

　　臂直径：50mm

　　臂长：2000mm

　　末端负载：1kg

　　重复定位精度：±1mm

　　自由度数：25

　　操作方式：遥操作/路径规划

　　安装方式：水平、垂直、任意角度

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