伺服驱动器报警A04的原因及其处理方法

发布时间：2024-8-30 12:03:23|来源：埃斯顿/ESTUN

报警代码A04指<电机过载>。

　　报警机理：驱动器的过载率累计到一定阈值触发报警。

　　原因分析：

　　1、伺服电机制动器控制线路问题；

　　2、机器人动力电缆问题；

　　3、驱动参数设置错误；

　　4、伺服电机相位错误；

　　5、轴关节机械负载过大；

　　6、伺服电机动力电缆相序错误；

　　7、驱动器或电机损坏；

　　处理方法：

　　1、观察电机运行负载率，通过Un003观察负载率是否异常，若正常则可能是驱动器损坏、动力电缆问题、机械传动问题等；

　　2、检查驱动器与电机之间的动力线、编码器线是否有破损情况，检查所有连接器、插头是否有松动情况；

　　3、判断电机抱闸是否能正常打开，通过Fn002点动JOG上使能，若听不到抱闸打开、关闭的声音，需进一步判断电机问题还是抱闸控制线路问题；

　　4、在驱动器侧拆下动力连接插头，检测插头上UV、UW、VW的阻抗值，如果阻抗值差异大，则可确定动力电缆或电机有问题；

　　5、在电机动力插座侧检测三相绕组阻抗是否正常，若UV、UW、VW的阻抗值差异大，或者U、V、W三相与该插座中的“地”短路，则表示电机有问题；

　　6、若无法直接排查出具体原因，可通过对换驱动器、连接电缆，再根据报警情况分析是驱动器、电机或者电缆问题。

　　7、设置正确的PN840.2、PN005.3

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