台达伺服驱动器的脉冲控制接线方法

参数设置

　　P1-XX 为基本参数

　　P1-00 脉冲方法挑选，***位挑选为2即脉冲列+方向

　　P1-00 信号逻辑挑选，第三位挑选为0或1即正逻辑或反逻辑，X0XX或X1XX

　　P1-01 操控形式挑选，挑选为0即方位操控形式

　　P1-32 电机中止形式功用，设为0表示中止方法为立即中止

　　P1-37 负载惯量与电机自身惯量比简称惯量比，设为10，在调试时惯量比主动预算

　　P1-44 电子齿轮比分子，设为160

　　P1-45 电子齿轮比分母，设为10

　　P1-44与P1-45比值为160：10

　　查手册得知电机尾部编码器分辨率为160000，电子齿轮比公为式分辨率160000/1圈指令脉冲数=P1-44/P1-45=160/10，那么能够知道PLC发10000个脉冲，伺服电机转一圈。

　　P2-XX 为扩大参数

　　P2-08 特殊参数写入，设为10，表示为参数重置即恢复出厂设置。

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　　以下DI和DO端子功用挑选可拜见驱动器输入DI和输出DO功用界说表查表进行设置。

　　P2-10 数字输入接脚 DI1 功用挑选，设为101，对应伺服发动(Servo On),接常开触点，

　　P2-11 数字输入接脚 DI2 功用挑选，设为104，对应清除脉冲计数CCRL,接常开触点

　　P2-15 数字输入接脚 DI4 功用挑选，设为022，对应逆向运转制止极限(b接点),接常闭触点

　　P2-16 数字输入接脚 DI5 功用挑选，设为023，对应正向运转制止极限(b接点)，接常闭触点

　　P2-17 数字输入接脚 DI6 功用挑选，设为021，对应电机紧迫中止(b接点)，接常闭触点

　　P2-18 数字输出接脚 DO1 功用挑选，设为108，设定***路数字量输出为电磁抱闸信号，此处可参考驱动器输出DO功用界说表说明，带有电磁抱闸的电机需求接通使能SON信号和抱闸BRKR信号才干转动。

　　在调试时能够把P2-15至P2-17设为0，分别表示把正反转极限和紧迫中止功用封闭，驱动器没有正反极限和急停报警。驱动器在正常使用时，需求将正反极限和急停功用开启，起到一定保护效果。

　　共振按捺参数的设置

　　P2-23 ***组机械共振频率设定值(***组机械共振频率设定值，若 P2-24设为0时，此功用封闭。)

　　P2-25 共振按捺低通滤波

　　P2-26 外部干扰反抗增益

　　P2-47 主动共振按捺形式设定，设定为1，即为抑振后主动固定

　　P2-49 速度检测滤波及微振按捺

　　设定完以上的参数就开始主动增益

　　P2-32 增益调整方法挑选，0为手动形式1为主动形式2为半主动形式。设为1或2，伺服在运行过程中每半个小时估测惯量比P1-37的值，再结合P2-31的刚性及频宽设定，主动修正P2-00、P2-04、P2-06、P2-25、P2-26、P2-49等参数的值。

　　P2-33 半主动形式惯量调整状况，状况为1时，惯量比P1-37的值预算完成，以上相应的操控参数值固定。把P2-32设为0，也可进行手动增益调整。

　　实践出真知，没有实践，理论就是坐而论道；学习中需求多加测验和验证。

台达伺服驱动器的脉冲控制接线方法

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