雅马哈/YAMAHA 7轴垂直多关节机器人YA-U10F

简介：雅马哈/YAMAHA7轴垂直多关节YA-U10F是7轴自由度和搬运重量为10公斤的机器人，尺寸小于YA-U20F。**适合狭窄场所的小型物体操作等用途。

　　产品的优势。

　　7轴结构的手臂可以实现人类手臂的高自由度动作。

　　动作自由度高，在人无法进入的狭窄场所也能灵活动作。

　　待机时，机械臂可以立体折叠，不会造成干扰。

　　可自由采用落地式、天花板式、壁挂式等安装方式。

　　**适合小物件的操作。

　　灵活应用机械臂内置的装备电缆，可以自由规划离线配置，不必担心设备之间的相互干扰。

　　产品参数。

　　名称：YA-U10F。

　　结构：垂直多关节型（7种自由度）

　　可搬运重量：10公斤。

　　重复定位精度：±0.1mm。

　　主机重量：60公斤。

　　电源功率：1.0kVA。

　　动作范围：

　　s轴（旋转）-180°-+180°。

　　l轴（下臂）-110°-+110°。

　　e轴（肘部旋转）-170°-+170°。

　　u轴（上臂）-135°-+135°。

　　r轴（腕部旋转）-180°-+180°。

　　b轴（手腕摆动）-110°-+110°。

　　t轴（手腕旋转）-180°-+180°。

　　**大速度：

　　s轴（旋转）2.97rad/s，170°/s。

　　l轴（下臂）2.97rad/s，170°/s。

　　e轴（肘旋转）2.97rad/s，170°/s。

　　u轴（上臂）2.97rad/s，170°/s。

　　r轴（手腕旋转）3.49rad/s，200°/s。

　　b轴（手腕摆动）3.49rad/s，200°/s。

　　t轴（手腕旋转）6.98rad/s，400°/s。

　　允许扭矩：：

　　r轴（手腕旋转）31.4N·m。

　　b轴（手腕摆动）31.4N·m。

　　t轴（手腕旋转）19.6N·m。

　　允许惯性矩（GD2/4）：

　　r轴（手腕旋转）1.0kgm2。

　　b轴（手腕摆动）1.0kgm2。

　　t轴（手腕旋转）0.4kgm2。

　　环境温度：0-+40°C。

　　相对温度：20-80%RH（无结露）

　　振动温度：4.9m/s2以下。

　　其他：无易燃性、腐蚀性气体和液体、液体不得沾染水、油、粉尘等，附近无电噪声源。

　　公司尊重踏实、奋斗、责任的企业精神，以诚信、共赢、创造经营理念，创造良好的企业环境，以新的管理模式、完善的技术、周到的服务、卓越的品质为生存的基础。我们始终坚持用户至上，为客户服务，用自己的服务打动客户。始终秉承诚实、共赢的经营理念，以优惠的价格、严格的品质、快速的商品期限和售前咨询、售后服务赢得了众多客户的信赖。

　　本文介绍了雅马哈/YAMAHA7轴垂直多关节YA-U10F产品，如果您对雅马哈/YAMAHA7轴垂直多关节感兴趣，也请联系我们的工作人员，我们期待您的来电，希望我们的技术和服务能给您带来更好的体验。

雅马哈/YAMAHA 7轴垂直多关节机器人YA-U10F

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