EPSON/爱普生自律性双臂机器人WorkSenseW-01

简介：EPSON/爱普生正式推出具有“观看，感知，思考，再现”功能的自律型双臂机器人，该产品将扩展自动化生产的范围。WorkSense自律型双臂机器人是一个极具工业机器人潜力的中国市场，它已在第19届中国国际工业博览会上亮相，中国爱普生公司将于近期正式在中国市场推出自律型双臂机器人WorkSenseW-01。

　　商品特性

　　观看——该机器人装备有4个头部摄像机和2个手臂摄像机，为机器人提供了与人眼相似的视觉，使得它可以准确地在三维空间中探测到物体的位置和形状。甚至当物体和障碍物的位置改变时，机器人也能独立地“观察”并确定它们的位置。尤其是爱普生3D视觉系统在玩具行业中已有很好的市场应用，爱普生工业机器人和3D视觉系统完美集成，帮助客户解决抓取困难、效率低下等问题；

　　感应器——机械手装备了爱普生旗下已上市的高灵敏度和高精度力觉传感器。这样，机器人就能进行精密的装配、运输和其他需要类似人力控制的工作，以避免损坏物体。爱普生压力传感器作为爱普生自主研发的高端产品，在3C行业的精密装配领域有着卓越的表现，与传统工业机器人配合使用，可以实现对机器人及视觉误差的补偿，从而实现精密装配，为客户提供装配一致性价值，这是手工装配难以做到的；

　　该机器人包括多功能机械手，它可以抓，握和夹持不同形状和尺寸的物体，作为标准的手臂工具。他们能操作专门为人设计的工具和夹具。

　　思维-机器人能够在三维空间精确地探测物体的位置和方向，这样，即使机器人移动到新的位置，它也能立刻开始工作，而不需要改变程序。这样机器人就能灵活地适应生产上的剧烈变化。这样，它每天都能在需要时通过车轮移动到不同的地方执行不同的任务。它能独立决定它的七轴手臂的路线和方向，并能避开障碍。

　　再现-机器人的两个七轴手臂可以像人的手臂一样移动。两臂相互独立移动，使机器人能够完成单臂机器人无法完成的任务，例如，用一只手固定组件，而用另一只手拧紧组件内的螺丝。

　　“WorkSense”这个品牌代表了机器人的概念，可以观察、感知、思考和再现。Epson's的WorkSense机器人将面向市场领域，对于小批量生产和JIT生产的要求特别高，例如汽车零部件生产。

　　生产规范。

型号			W-01
安装			地板安装
移动部件		臂部	7 轴机械臂（共 14 个轴）
		手部	2 轴手指（打开-关闭），1 轴手掌（推-拉）
		腰部	1 轴
		头部	倾斜机构（2 个位置：0 度或 35 度）
		其他	腰部提升机构（手动把手），脚轮
传感器		力传感器	2 个（每个臂一个）
传感器		摄像头	头部摄像头 4 个，臂部摄像头（带灯光）2 个
臂展			545 mm
重量（不含电缆）			200 kg
有效负载（负载）*		单臂	3 kg
有效负载（负载）*		双臂	6 kg
本产品最大握力		手指	30N
本产品最大握力		手掌	50N
允许的惯性矩	两个	5 号关节	0.2 kg•m2
		6 号关节	0.2 kg•m2
		7 号关节	0.08 kg•m2
供客户使用的安装电线			标准 I/O：IN 4/OUT 4（JIS C 5432 连接器），以太网连接器
电源			AC200-240V (±10%) 单相
适用控制器			内置控制器
安装环境			标准
安全标准			CE 标记

　　我们以客户为中心的服务理念：全方位的服务追求的是一种高品质、高标准的服务，追求做好服务过程的每一个细节。利益不可能从谎言中开出灿烂的鲜花。只有服务的每一个过程、每一个动作、每一天细节都做到专业、细心，才能达到甚至超越客户的期望，使客户满意与认可我们。诚信、专业、实惠、快速，所以让你放心。"诚信专业服务、价格实惠、不断进取"是我们的服务理念。

　　本文介绍了EPSON/爱普生自律性双臂机器人WorkSenseW-01产品，如果您对EPSON/爱普生自律性双臂机器人WorkSenseW-01感兴趣，也请联系我们的员工，我们期待着您的来电，希望我们的技术和服务能给您带来更好的体验。

EPSON/爱普生自律性双臂机器人WorkSenseW-01

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