雅马哈/YAMAHA 垂直多关节机器人YA-R6F 负载6kg

简介：雅马哈/YAMAHA垂直多关节机器人YA-R6F通过提高控制器的运行速度和手臂振动抑制功能，可以减轻启动停止时的剩馀振动，缩短周期时间，实现同等级产品中的最高速度。

雅马哈/YAMAHAYA-R6F

　　产品的优势。

　　通过提高控制器的运行速度和手臂振动控制功能，可以减轻启动停止时的剩馀振动，缩短周期时间，实现同等级产品中的最高速度。

　　同等级产品中最大的伸展尺寸（1422毫米）。提高了肘部的负荷能力。

　　支持着地式、壁挂式、天花板式的安装。

　　同时适用于组合移动轴等外部附加轴规格。

　　产品的规格。

　　结构：垂直多关节型（6种自由度）

　　可搬运重量：6kg。

　　重复定位精度：±0.08mm。

　　主机重量：130Kg。

　　电源功率：1.0kVA。

　　动作范围：

　　s轴（旋转）-170°——+170°。

　　l轴（下臂）-90°——+110°。

　　u轴（上臂）-175°——+250°。

　　r轴（腕部旋转）-180°——+180°。

　　b轴（手腕摆动）-45°——+225°。

　　t轴（腕部旋转）-360°——+360°。

　　带制动器的轴：L轴U轴。

　　s轴（旋转）3.84rad/s，220°/s。

　　l轴（下臂）3.49rad/s，200°/s。

　　u轴（上臂）3.84rad/s，220°/s。

　　r轴（手腕旋转）7.16rad/s，410°/s。

　　b轴（手腕摆动）7.16rad/s，410°/s。

　　t轴（手腕旋转）10.65rad/s，610°/s。

　　允许力矩：

　　r轴（手腕旋转）11.8N·m。

　　b轴（手腕摆动）9.8Nm20.27kgm20.06kgm2。

　　t轴（手腕旋转）5.9N·m。

　　允许惯性矩（GD2/4）：

　　r轴（手腕旋转）0.27kgm2。

　　b轴（手腕摆动）0.27kgm2。

　　t轴（手腕旋转）0.06kgm2。

　　环境温度：通电时0——+45°C。

　　相对湿度：20——80%RH（无结露）

　　振动温度低于4.9m/s2。

　　其他：无易燃性、腐蚀性气体和液体不得沾染水、油、粉尘等附近的无电噪声源。

　　我们以客户为中心的服务理念：全方位的服务追求高质量、高标准的服务，追求服务过程的细节。利益不可能从谎言中开出灿烂的花朵。只有服务的各个过程、各个动作、每天的细节都是专业的、细心的，才能超越顾客的期待，让顾客满意和认可。诚信、专业、实惠、快捷，让你放心。诚信专业服务，价格合理，不断进取”是我们的服务理念。

　　本文介绍了雅马哈/YAMAHA垂直多关节机器人YA-R6F产品，如果您对雅马哈/YAMAHA垂直多关节机器人YA系列感兴趣，也请联系我们的员工，我们期待您的来电，希望我们的技术和服务能给您带来更好的体验。

雅马哈/YAMAHA 垂直多关节机器人YA-R6F 负载6kg

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